嵌入式LINUX驱动程序实战开发

　　驱动程序是连接上层应用层和底层硬件层之间的桥梁，负责直接对硬件进行操作，是嵌入式系统开发中不可或缺的重要组成部分。《普通高校“十二五”规划教材·实践创新系列：嵌入式LINUX驱动程序实战开发》以SAMSUNG公司的S3C2440为代表的ARM9为核心，以广州天嵌科技有限公司开发的TQ2440为硬件平台，讲述了驱动程序的开发流程和必备知识，并针对TQ2440开发板的各个外设接口，为读者提供了简单而直观的驱动程序实例，以加深读者的理解。本书可分为两部分：一是驱动程序开发的基础，二是驱动程序开发实例。通过理论和实践相结合，使读者更容易掌握。本书可供嵌入式Linux驱动程序开发的人员、使用S3C2440进行快速开发产品的开发人员参考，还可作为各大中专院校和培训机构的教材。

　　吕铁军，北京邮电大学信息工程学院，教授、博士生导师，IEEE Transaction on Signal Processing审稿人，IEEE Transaction on Communications审稿人，IEEE Communication Letters审稿人，教育部国家科技进步奖评审专家，主要研究领域为无线通信技术、信号处理等。奚海蛟，博士后，北京融慧广泽科技有限公司创始人，毕业于北京航空航天大学电子工程学院，主要研究嵌入式与物联网、虚拟现实等方向，主持过多个相关大型项目，曾在多家大学与培训机构任教。谌利，硕士，北京融慧广泽公司合伙人，毕业于北京航空航天大学电子工程学院，曾任飞思卡尔半导体公司硬件工程师、技术经理，有多年高端嵌入式处理器系统软硬件开发经验。

第1章 Linux设备驱动概述
1.1 设备驱动的作用
1.2 Linux设备驱动的分类
1.3 内核空间与用户空间
1.4 编译驱动程序
本章小结
第2章 开发环境的搭建
2.1 目标系统的选择
2.2 主机服务配置
2.2.1 交叉编译环境的搭建
2.2.2 网络服务配置
2.3 Makefile解析
本章小结
第3章 Linux设备驱动开发基础
3.1 字符设备驱动程序框架
3.1.1 加载和卸载
3.1.2 主、次设备号
3.1.3 数据结构
3.1.4 设备注册
3.1.5 Open和release
3.1.6 读和写
3.1.7 License问题
3.2 竞争与并发
3.2.1 竞争与并发概述
3.2.2 并发控制机制原理
3.2.3 信号量的实现
3.2.4 completion的实现
3.2.5 其他并发控制机制简介
3.3 阻塞和异步
3.3.3 异步通知
3.4 时间度量
3.4.1 测量时间
3.4.2 获取当前时间和延时
3.4.3 内核定时器
3.4.4 Tasklets机制
3.4.5 时间度量驱动实例
3.4.6 驱动程序测试
3.5 LED驱动开发实例
3.5.1 驱动代码分析
3.5.2 驱动程序测试
本章小结
第4章 Linux设备驱动调试
4.1 GDB调试器使用
4.2 Linux内核调试和内核打印
4.2.1 内核中的调试支持
4.2.2 打印调试信息
4.3 监视工具
4.4 内核调试器
4.5 仿真器调试
4.6 应用程序测试
本章小结
第5章 键盘驱动程序设计
5.1　Linux中断处理体系结构
5.1.1 中断的初始化
5.1.2 注册中断
5.1.3 中断的处理过程
5.1.4 中断处理函数卸载
5.2 按键驱动程序实例
5.2.1 S3C2440A的中断控制器
5.2.2 按键电路连接和工作原理
5.2.3 驱动程序实现与分析
5.2.4 测试程序情景分析
本章小结
……
第6章 A/D驱动程序设计
第7章 串口驱动程序设计
第8章 I2C驱动程序设计
第9章 RTC时钟驱动程序设计
第10章 触摸屏设备驱动程序设计
第11章 网络设备驱动程序设计
第12章 USB驱动程序设计
本章小结
参考文献