智能控制

　　智能控制研究是用计算机模拟人的智能，实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。《国防特色教材·控制科学与工程：智能控制》在综合国内外智能控制研究成果的基础上，突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括：智能控制引论；模糊控制；神经控制；专家控制与仿人智能控制；递阶智能控制与学习控制；基于多智能体的智能控制；基于智能优化的智能控制；智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心，以信息为载体，以反馈为手段，以控制为目标，视角独特，体系新颖，由浅入深、深入浅出地阐述智能控制的基本概念、原理、方法及其应用实例。《国防特色教材·控制科学与工程：智能控制》可供信息、控制、自动化、计算机应用、人工智能及相关专业科技人员使用，也可作为高等院校有关专业研究生和高年级本科生教材及参考书。

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第1章 智能控制引论
1.1 自动控制的基本问题
1.1.1 什么是自动控制
1.1.2 为什么需要自动控制
1.1.3 对自动控制的基本要求
1.1.4 为什么控制难以实现快稳准
1.2 自动控制的基本原理
1.2.1 维纳控制论的创立
1.2.2 自动控制的精髓——反馈
1.2.3 反馈在闭环控制中的作用
1.2.4 反馈控制的基本模式
1.3 控制理论发展的三阶段论
1.3.1 经典控制理论
1.3.2 现代控制理论
1.3.3 智能控制理论
1.3.4 控制理论发展的三个阶段
1.4 智能控制理论引论
1.4.1 智能控制的基本概念
1.4.2 智能控制的学科交叉
1.4.3 智能控制的基本原理
1.4.4 智能控制的基本功能
1.4.5 智能控制的基本要素
1.4.6 智能控制系统的结构
1.4.7 智能控制的基本类型
第2章 模糊控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制的基本概念
2.1.2 模糊控制的创立与发展
2.1.3 模糊控制器的基本形式
2.2 模糊逻辑推理基础
2.2.1 经典集合与二值逻辑
2.2.2 模糊集合与模糊概念
2.2.3 模糊集合的表示及其运算
2.2.4 模糊矩阵
2.2.5 模糊关系
2.2.6 模糊逻辑推理
2.2.7 模糊系统的万能逼近理论
2.3 模糊控制的基本原理
2.3.1 模糊控制系统的组成
2.3.2 模糊控制的工作原理
2.4 经典模糊控制器的设计
2.4.1 模糊控制器的结构设计
2.4.2 模糊控制规则的设计
2.4.3 Mamdani模糊推理方法
2.4.4 精确量的模糊化及量化因子
2.4.5 模糊量的清晰化及比例因子
2.5 查表式模糊控制器的设计
2.5.1 二维模糊控制器的推理方法
2.5.2 查表式模糊控制器设计举例
2.6 解析式模糊控制器及其规则自调整
2.7 T-S型模糊控制器的设计
2.7.1 T-S模糊模型
2.7.2 基于T-S模型的模糊推理
2.7.3 T-S型模糊控制器的设计
2.8 模糊系统辨识
2.8.1 基于模糊关系模型的系统描述
2.8.2 基于模糊关系模型的系统辨识方法
2.8.3 基于模糊关系模型的自适应模糊建模
2.8.4 基于T-S模型的模糊系统辨识
2.9 自适应模糊控制
2.9.1 自适应控制的基本概念
2.9.2 自适应模糊控制的基本原理
2.9.3 模型参考自适应模糊控制
……
第3章 神经控制
第4章 专家控制与仿人智能控制
第5章 递阶智能控制与学习控制
第6章 基于多智能体的智能控制
第7章 基于智能优化的智能控制
第8章 智能控制的工程应用实例
参考文献