H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法

　　本书是作者在长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H∞控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H∞控制设计方法、捷联系统伺服回路HoO控制设计方法、惯性导航初始对准H闐控制设计方法以及组合导航系统H∞控制设计方法等相关内容。适合从事惯性导航系统技术研究、产品设计人员，以及有关高等院校师生阅读参考。

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第1章  绪  论
第2章  H∞鲁棒控制设计方法
　2.1  控制系统设计准则
　　2.1.1  设计中的矛盾因素与限制条件
　　2.1.2  对象的不确定性 
　　2.1.3  设计准则 
　2.2  基于状态空间理论的H∞控制设计方法 
　  2.2.1  增广对象 
　  2.2.2  Youla参数化 
　  2.2.3  模型匹配问题 
　  2.2.4  广义距离问题 
　  2.2.5  传递函数矩阵的谱分解 
　  2.2.6  矩阵G(S)的Hankel范数 
　  2.2.7  最优Hankel范数逼近问题的一类解
　  2.2.8  模型匹配问题的一种解法 
　2.3  H∞控制设计流程示例
　  2.3.1  平台稳定回路H∞性能指标 
　  2.3.2  Youla参数化 
　  2.3.3  模型匹配 
　  2.3.4  广义距离问题 
　  2.3.5  传递函数矩阵的內外分解 
　  2.3.6  传递函数矩阵的谱分解 
　　……
第3章　惯性测量装置何服系统模型
第4章　平台系统稳定回路H∞控制设计
第5章　捷联系统伺服回路H∞控制设计
第6章　惯性导航系统初始对准H∞控制设计
第7章　组合导航系统H∞控制设计
参考文献