自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用

　　《国防科技著作精品译丛：自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用》使航天器具各自主与自治能力的技术虽然取得了稳步推进，但如《国防科技著作精品译丛：自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用》所述，为确保未来的无人太空任务成功，还有很长的路要走。《国防科技著作精品译丛：自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用》所述的技术与成果，不仅在NASA已经实施的航天任务中得到应用，而且适用于未来的航天任务。以自主与自治能力为主线，《国防科技著作精品译丛：自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用》首先阐述了已执行的空间任务的背景知识，包括任务设计、执行，并描述了未来空间任务的概念。除了提高自主系统、基于智能体的自主技术、自主协作、星座任务以及空间群任务的技术外，《国防科技著作精品译丛：自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用》还讲述了飞行与地面软件、飞行与地面自主能力的进展情况。附录一讲述了航天器姿态、轨道确定与控制；附录二描述了基于协同工作智能体的空间操作应用场景。理解《国防科技著作精品译丛：自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用》内容无需任何专业背景知识。《国防科技著作精品译丛：自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用》适用于航天科学与工程专业的学生，也可作为相关专业的补充教材。

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第1部分 背景
第1章 绪论
1.1 新空间任务的发展方向
1.2 自动、自治和自主
1.3 应用自治技术降低任务成本
1.4 智能体技术
1.5 小结
第2章 飞行和地面软件概述
2.1 地面系统软件
2.2 飞行控制软件
2.3 飞行控制系统与地面实施情况
第3章 飞行控制自主化的演进
3.1 飞行控制自主化的动因
3.2 飞行自主能力发展简史
3.3 当前飞行自动化／自主水平
第4章 地面自主化演进过程
4.1 基于智能体的飞行操作联合体
4.2 “熄灯”型地面操作系统
4.3 智能体概念试验台
第2部分 技术
第5章 自主与自治系统开发的关键技术
5.1 计划技术
5.2 协作语言
5.3 基于局部信息的推理
5.4 学习型推理技术
5.5 执行技术
5.6 感知技术
5.7 测试技术
第6章 自主智能型航天器设计构想
6.1 高级设计特性
6.2 远程智能体的功能
6.3 航天器使能技术
6.4 人工智能方法
6.5 设计远程智能体的优势
6.6 远程智能体任务类型
第7章 自主协作
7.1 空间任务对自主协作的需求
7.2 自主协作的通用模型
7.3 航天器任务管理
7.4 自主协作型航天器任务
7.5 自主协作举例：虚拟平台
7.6 自主协作举例
第8章 自主系统
8.1 自主系统概述
8.2 研究进展
8.3 研究与技术转化问题
第3部分 应用
第9章 航天器星座自治
9.1 概述
9.2 星座简介
9.3 星座的优点
9.4 自治技术在星座中的应用
9.5 空间星座中的智能体
9.6 系统实现途径
第10章 空间任务中的群技术
10.1 群技术简介
10.2 NASA群技术研究
10.3 群技术的其他应用
10.4 群任务中的自主能力
10.5 群技术的软件开发
10.6 未来的群概念
第11章 结束语
11.1 采用自治及自主技术的驱动因素
11.2 自治和自主系统的可靠性
11.3 未来的任务
11.4 未来NASA任务的自主和自治系统
附录A 姿态轨道确定与控制
附录B 运行场景与智能体的交互
B.1 星载远程智能体的交互场景
B.2 天地对话场景
B.3 地天对话场景
B.4 航天器星座交互场景
B.5 基于智能体的卫星星座控制场景
B.6 场景
附录C 缩略语
附录D 术语
参考文献