控制系统CAD

　　《中央广播电视大学教材·机械设计制造及其自动化专业系列教材：控制系统CAD》根据中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业“控制系统CAD”课程教学大纲的要求，以自动控制的经典控制理论部分为理论平台，以MATLAB R2009b为软件平台，全面介绍了MATLAB的基本使用方法、常用函数功能以及应用MATLAB进行控制系统建模、仿真分析与设计的基本原理与方法。主要内容包括：MATLAB的常用函数及使用方法、仿真集成环境Simulink的功能、MATLAB的程序结构和MATLAB在控制系统时域分析、根轨迹分析、频域分析以及控制系统校正设计中的应用。为使读者更好地理解MATLAB在控制系统仿真分析和校正设计中的应用，教材中的部分章节还对自动控制的经典控制理论部分的基本概念作了简要回顾。《中央广播电视大学教材·机械设计制造及其自动化专业系列教材：控制系统CAD》可作为普通高等学校机电类专业的本科教材或参考书，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为科技工作者的参考书。

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1  绪论
  1．1　自动控制系统的基本概念
  1．2　控制系统CAD与控制系统仿真概述
  习题
2  MATLAB软件基础
  2．1 MATLAB基础知识
  2．2 MATLAB数值计算及符号运算
  2．3 MATLAB程序设计
  2．4 MATLAB的数据可视化
  习题
  实训　1 MATLAB基础知识及数值运算
  实训　2 MATLAB程序设计及数据可视化
3  MATLAB仿真集成环境Simulink
  3．1 Simulink简介
  3．2 Simulink建模仿真
  3．3 Simulink模块库与模块
  3．4　创建Simulink子系统
  习题
  实训　3 MATLAB仿真集成环境Simulink
4  数学模型的MATLAB描述
　4．1　控制系统的数学模型
　4．2　数学模型间的转换
　4．3　系统模型的连接
　习题
  实训　4数学模型的MATLAB描述
5  基于MATLAB的时域分析
  5．1　时域分析的基本概念
  5．2　MATLAB在时域分析中的应用
  5．3　MATLAB在稳定性分析中的应用
  习题
  实训5 MATLAB在时域分析中的应用
6  MATLAB在根轨迹分析中的应用
  6．1　根轨迹的基本概念
  6．2 MATLAB的根轨迹函数及其应用举例
  习题
  实训6 MATLAB在根轨迹分析中的应用
7  基于MATLAB的频域分析
  7．1　频域分析的基本概念
  7．2 MATLAB的频域分析函数
  7．3 MATLAB在频域分析中的应用
  习题
  实训7　MATLAB在频域分析中的应用
8  控制系统的设计
　8．1　校正的基本概念
　8．2　基于频域分析的串联校正设计
　8．3　基于根轨迹分析的串联校正设计
　8．4　PID控制
　习题
　实训8　控制系统的校正设计
附录　MATLAB的常用命令及函数
参考文献