理论力学教程

　　多年来，编者一直希望编写一套适合独立学院教学的力学系列教材，把长期积累的教学经验和体会反映出来，希望对独立学院力学课程的教学有所帮助。 本教材依据教育部《高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求》及培养应用型人才的教学需要，结合独立学院培养人才的目标，由长期在独立学院工作的具有丰富教学实践经验的教师编写而成。本教材的指导思想是教材架构、教材内容、例题难度、习题难度等符合应用型院校教学要求，培养工程师以及新技术开发人员。因此，本套教材形成了自己的特色，与现有的研究型、研究教学型院校使用的教材有一定的区别。 在基础理论知识上，以够用为度，以基本理论为主，不过多地强调理论推导，主张掌握基本原理，并辅之相应的例题、习题，以加深学生的理解，使学生掌握基本的方法。 本教材结合工程实际的应用，注重与同类教材的区别，着重于学生实际能力的培养，突出理论与实践相结合，培养学生综合运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新精神。 本教材由杨静宁负责全书的结构设计、组织编写工作和最后统稿。具体参编人员包括李清禄（第l章一第5章）、杨静宁（绪论、第6章一第9章）、赵永刚（第10章一第13章）、雷芳明（第4章一第7章习题）、赵晓军（第l章一第3章习题）和黄玉玲（第8章一第l3章习题）。教材中的科学家简介由雷芳明搜集整理。

暂缺《理论力学教程》作者简介

绪论
第一篇 静力学
引言
第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 常见的约束类型及其约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面汇交力系和平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 平面力对点之矩
2.4 平面力偶系
习题
第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向一点的简化
3.2 平面任意力系的平衡条件平衡方程
3.3 物体系统的平衡
习题
第4章 空间力系
4.1 力在直角坐标轴上的投影
4.2 力对点的矩和力对轴的矩
4.3 空间力系的平衡方程
习题
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦的性质滑动摩擦定律
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑摩擦时物体的平衡
5.4 滚动摩阻的概念
习题
第二篇 运动学
引言
第6章 点的运动学
6.1 点的运动方程、速度和加速度
6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影
习题
第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体绕定轴的转动
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
7.4 定轴轮系的传动比
习题
第8章 点的合成运动
8.1 点的合成运动的概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体的平面运动方程
9.2 平面图形内各点的速度
9.3 平面图形内各点的加速度分析
9.4 运动学综合应用举例
习题
第三篇 动力学
引言
第10章 质点动力学基础
10.1 动力学基本定律
10.2 质点的运动微分方程
10.3 两类动力学基本问题
习题
第11章 动置定理
11.1 动量与冲量
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理
习题
……
习题答案
参考文献