移动机器人自主控制理论与技术

　　移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景，是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。由于应用环境和任务的复杂性，提高移动机器人自主行为能力的自主控制理论与技术是当前机器人学研究的前沿和热点领域。本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分乎坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。本书反映了作者在相关领域的最新研究工作，具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特点。《移动机器人自主控制理论与技术》可作为高等学校与科研院所中从事机器人与智能控制、模式识别等专业领域的研究用书，也可作为自动化、计算机领域其他相关专业师生及科研人员的参考用书。

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《信息化与工业化两化融合研究与应用丛书》序
前言
第1章　绪论
第2章　未来无人机的典型特征——自主控制
第3章　旋翼无人机自主飞行控制方法
第4章　多无人机协同控制方法
第5章　地面智能车辆自主驾驶技术
第6章　地面智能车辆动力学建模与轨迹规划方案
第7章　水下机器人仿生流场适应性控制方法
第8章　移动机器人环境感知的模式特征抽取理论
第9章　移动机器人同时定位与构图的数据关联技术
第10章　提高移动机器自主行为能力的增强学习理论与方法
略缩语