弧焊机器人操作与编程

　　《弧焊机器人操作与编程》介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统（工作站）的构成、操作及编程方法。《弧焊机器人操作与编程》以弧焊机器人的操作和编程为主线，将其贯穿于整个理论教学和实践教学的全过程。以项目教学方式，基于工作过程设计教学内容。全书共6个项目，每个项目包括1～2个工作任务，将工业机器人的操作和应用与弧焊机器人的基本结构、基本原理及示教编程方法有机结合，通过任务训练掌握工业机器人及弧焊机器人的基本知识和基本技能。《弧焊机器人操作与编程》可作为高等职业教育及各类成人教育的焊接技术及自动化专业教材或培训用书，也可供相关技术人员参考。

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前言
绪论
项目1 认识工业机器人
项目2 手动操纵工业机器人
  任务l 连续移动机器人
  任务2 机器人的精确定点运动
项目3 机器人示教编程
  任务l 新建和加载程序
  任务2 编辑程序
项目4 弧焊机器人与编程
  任务l 弧焊机器人系统及指令
  任务2 平板堆焊与编程
项目5 典型接头的焊接与编程
  任务l 平板对接接头的焊接与编程
  任务2 圆管对接接头的焊接与编程
项目6 工业机器人的离线编程
参考文献