火箭外弹道偏差与修正理论

　　《火箭外弹道偏差与修正理论》与《火箭弹散布和稳定性理论》相比，在内容、写作形式以及写作的出发点上均有了很大不同。后者是从“群体”的角度论述在随机扰动因素作用下，在统计意义上火箭弹射击时的“群体”散布规律，以期找到减小散布的方法；而前者则是着眼于“个体”，论述单发火箭在扰动因素作用下弹道偏差的产生原因、规律和物理本质。虽然在形式上前者保留了后者的主要内容，但其出发点和落脚点均发生了本质的变化。这主要是由火箭的简易制导技术和弹道修正技术的发展所致。从本质上来讲，火箭的简易制导与弹道修正是建立在“个体”的基础上的，因为此时必须测量“个体”的运动状态，比如位置、速度、姿态角、角速度等，而为此应基于“个体”运动状态偏差规律选择合适的测量装置及正确的制导及修正方法。《火箭外弹道偏差与修正理论》则是希望从理论上为火箭的简易制导和弹道修正提供一些理论依据或参考。《火箭外弹道偏差与修正理论》一书在写作过程中得到了同事们的无私帮助。赵瑾工程师录入了第3章、第4章、第5章、第6章、第7章以及书后附录，绘制了这几章中的全部插图，纠正了作者写作中的若干疏忽和笔误之处；程丽丽工程师和魏琳高级工程师完成了第l章、第2章、第8章书稿的录入，绘制了这几章中的插图，计算并编制了书后的附表；在书稿交给出版社前，赵瑾、程丽丽、魏琳又对书稿进行了交叉校对，并按要求完成了编辑工作；在第8章的写作过程中，郑斌研究员给予了很大帮助。可以说，这本书凝聚了他们的心血和智慧，如果没有他们的无私奉献，该书就不可能如期面世。

　　杨绍卿，1941年生于辽宁省康平县，1967年毕业于北京大学物理系，1981年～1984年在美国Texas A&M大学研修控制工程，现为中国兵器工业第二○三研究所研究员、中国兵器工业首席专家、国家重点型号总设计师、中国人民解放军总装备部枪炮弹箭专家组顾问、国务院中央军委军工产品定型专家咨询委员会委员。长期从事火箭与灵巧弹药的理论和工程技术工作，历任国家重点课题或型号“火箭弹飞行理论”技术负责人、”末敏弹系统技术预研”总研究师、“末敏弹先期技术演示验证”总研究师、“火箭末敏弹武器系统“型号总设计师、”炮射末敏弹系统”型号总设计师等职。发表论文近三十篇，独著或合著《火箭弹散布和稳定性理论》、《火箭弹散布计算》、《末敏弹系统理论》、《弹药工程》等多部著作。作为第一完成人获国家科技进步一等奖一项、国防科技进步二等奖二项，并获国务院政府特殊津贴、全国国防系统劳动模范、总装备部预研先进个人称号、国家创新能力先进工作者称号、光华科技奖、中国兵工学会科学技术特等奖以及俄罗斯国家莫欣科技奖等。

第1章绪论
1.1 火箭的落点偏差
1.2方向偏差和主动段末角偏差的关系
1.3 距离偏差和主动段末角偏差的关系
1.4方向散布及射程散布与射程的关系
第2章火箭运动的偏差方程
2.1理想弹道方程
2.2参考坐标系
2.2.1理想弹道坐标系*
2.2.2速度坐标系*
2.2.3弹轴坐标系*
2.2.4弹体坐标系*
2.3 火箭运动的一般动力学方程
2.3.1质心运动方程
2.3.2火箭绕质心的转动方程
2.4火箭所受的力和力矩
2.4.1火箭所受的力
2.4.2火箭所受的力矩
2.4.3合力和合力矩
2.5 火箭运动的偏差方程
2.6偏差方程的复数表示及等效力概念
2.6.1偏差方程的复数表示
2.6.2复变量的几何意义
2.6.3力矩的等效力概念
第3章　尾翼稳定非旋转火箭的偏差理论
3.1 引言
3.2运动偏差微分方程
3.3方程的变换
3.4运动稳定性初步讨论
3.5初始扰动引起的角偏差
3.5.1 *引起的角偏差
3.5.2　*引起的角偏差
3.5.3　*引起的角偏差
3.6推力偏心引起的角偏差
3.6.1推力矩引起的角偏差
3.6.2推力侧分力引起的角偏差
3.6.3关于推力偏心的讨论
3.7风引起的角偏差
3.7.1角偏差
3.7.2风偏的物理意义
3.7.3风偏的基本性质
3.8 气动偏心引起的角偏差
3.9质量偏心引起的角偏差
3.10火箭的总角散布
3.11角散布计算举例
第4章　尾翼稳定旋转火箭的偏差理论
4.1运动偏差微分方程
4.2偏差方程的简化及变换
4.3初始扰动引起的角偏差
4.3.1一般情况下的角偏差
4.3.2旋转作用分析
4.3.3低速旋转情形下的角偏差
4.3.4初始扰动值的估计
4.4推力偏心引起的角偏差
4.4.1角偏差
4.4.2推力偏心等效作用分析
4.4.3旋转规律对角偏差的影响
4.4.4低速旋转情形下角偏差的一些性质
　……
第5章　旋转稳定火箭的偏差理论
第6章　增程火箭的偏差理论
第7章　火箭运动稳定性理论
第8章　火箭主动段引起的落点偏差修正
附录1
附录2