可编程控制技术应用

　　《可编程控制技术应用》根据国家示范院校建设项目成果，结合作者多年的校企合作实践教学经验进行编写。本课程突出能力训练，以培养技术应用型、技术技能型人才为目标。全书设置9个项目，通过简单灯控设计、竞赛抢答器的设计、七段数码管的设计、三相异步电动机Ｙ∕△自动降压启动设计、机械手控制设计、电梯控制设计、电热水炉温度控制设计、钢琴琴弦绕丝机的控制设计，循序渐进地介绍PLC的基础、外部结构、编程软件使用、手持编程器使用、指令系统（基本指令、功能指令、顺序功能指令）、编程方法、系统设计、PLC模拟量控制变频器等内容。通过双线并行的项目式教学方式，使学生在“做中学，学中做”的项目训练过程中，准确高效地掌握PLC的知识与技能。《可编程控制技术应用》作者均长期工作在专业教学、科研、开发与应用的第一线，将多年的教学经验与工程实践集于笔端，从教育规律和培养应用能力的实际出发，在编写中，注意了专业知识的覆盖面，将理论知识与工程实践相融合，突出了实践性，针对性与实用性。《可编程控制技术应用》作为高职高专院校各专业PLC技术应用课程的教材，也可作为应用型本科、成人教育、电视大学、函授学院、中职学校的教材，以及企业工程技术人员的参考书。《可编程控制技术应用》配有免费的电子教学课件与习题参考答案，详见前言。

　　尹秀妍，教授，硕士，校级学科带头人，“双师型”骨干教师。先后毕业于哈尔滨工业大学、哈尔滨理工大学，多年来一直从事电气类专业的教学及应用研究工作。主持或参与完成省高教学会重点课题，省教育厅教改项目、国家与省级和院级精品课程等多项，荣获省优秀高教科研成果一等奖、二等奖等多种。在国家级核心期刊发表教学与科研论文12篇，主编全国性规划教材4本。

项目1 简单灯控电路设计
教学导航
项目训练
知识链接
1.1 三菱FX系列PLC介绍
1.2 编程软件SWOPC-FXGP的使用与梯形图设计
1.2.1 FXGP软件的启动
1.2.2 建立新文件
1.2.3 编辑梯形图
1.2.4 程序传送
1.2.5 保存梯形图
1.2.6 程序监控
知识扩展
1.3 可编程序控制器的概念与特点
1.3.1 可编程序控制器的概念
1.3.2 可编程序控制器的产生和发展
1.3.3 可编程序控制器的主要特点
1.3.4 可编程序控制器的主要功能及应用领域
1.4 可编程序控制器的系统结构组成与作用
1.4.1 可编程序控制器的系统结构组成
1.4.2 可编程序控制器各部分的作用及常用类型
1.5 可编程序控制器的工作原理
1.5.1 循环扫描原理
1.5.2 建立输入/输出映像区
1.6 可编程序控制器的工作过程
1.6.1 PLC工作的全过程
1.6.2 输入/输出滞后现象
1.7 可编程序控制器的主要技术性能与分类
1.7.1 主要技术性能
1.7.2 可编程序控制器的分类
技能拓展1 PLC的简单编程与运行
项目考核与评价
思考与训练题1
项目2 竞赛抢答器的设计
教学导航
项目训练
知识链接
2.1 PLC的基本指令及其编程方法（一）
2.1.1 LD、LDI、OUT指令
2.1.2 AND、ANI指令
2.1.3 OR、ORI指令
2.1.4 ANB指令
2.1.5 ORB指令
2.1.6 SET、RST指令
2.1.7 PLS、PLF指令
2.1.8 NOP指令
2.1.9 END指令
2.2 可编程序控制器常见编程语言
2.2.1 梯形图（LD）
2.2.2 指令表（IL）
2.2.3 顺序功能图（SFC）
2.3 手持编程器FX??20P的使用
2.3.1 FX??20P的结构
2.3.2 FX??20P的编程操作
知识扩展
2.4 数字逻辑设计法
2.4.1 数字逻辑关系
2.4.2 数字逻辑设计步骤
技能拓展2 抢答显示程序设计
项目考核与评价
思考与训练题2
项目3 七段数码管的设计
教学导航
项目训练
知识链接
3.1 PLC的基本指令及其编程方法（二）
3.1.1 堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
3.1.2 主控指令MC/MCR
3.1.3 边沿检测指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF）
3.2 定时器T及计数器C的使用
3.2.1 定时器T的类型与使用方法
3.2.2 计数器C的类型与使用方法
知识扩展
3.3 事件分析设计法
技能拓展4 钻孔动力头的PLC控制设计
技能拓展5 七段数码管的数字显示设计
项目考核与评价
思考与训练题3
项目4 三相异步电动机Y／△自动降压启动设计
教学导航
项目训练
知识链接
4.1 自锁、联锁控制编程
4.1.1 自锁控制（自保持控制）
4.1.2 联锁控制
4.2 时间控制编程
4.2.1 用两个定时器组成振荡电路
4.2.2 长延时控制
4.2.3 断开延时电路
4.2.4 接通／断开延时电路
4.3 顺序控制编程
4.3.1 连续式顺序控制
4.3.2 定时器式顺序控制
4.3.3 计数器式顺序控制
知识拓展
4.4 特殊辅助继电器
4.5 PLc功能指令及其编程方法（一）
4.5.1 功能指令的基本规则
4.5.2 循环与移位类指令
技能拓展5 三相异步电动机正反转系统设计
技能拓展6 楼道声控灯的设计
技能拓展7 三相电动机延时启动控制设计
项目考核与评价
思考与训练题4
项目5 交通信号灯的控制设计
教学导航
项目训练
知识链接
5.1 步进指令STL和RET
5.2 跳转与重复编程方法
5.3 选择结构与并行结构功能图
5.3.1 选择结构功能图
5.3.2 并行结构功能图
5.3.3 分支与汇合组合编程
知识扩展
5.4 状态初始化指令IST
5.5 条件跳转指令CJ
技能拓展8 按钮人行横道交通灯控制设计
技能拓展9 交通灯自动控制设计
项目考核与评价
思考与训练题5
项目6 机械手控制设计
教学导航
项目训练
知识链接
6.1 可编程序控制器控制系统设计的原则与步骤
6.1.1 系统设计的基本原则
6.1.2 系统设计的步骤
6.2 可编程序控制器的选择
6.2.1 机型的选择
6.2.2 容量的选择
6.2.3 I／O模块的选择
6.2.4 电源模块的选择
6.3 可编程序控制器的布局
6.3.1 PLC使用环境条件
6.3.2 PLC的元件安装
6.3.3 PLC的I／O连接
6.3.4 外部接线
知识扩展
6.4 梯形图经验设计法
6.4.1 梯形图经验设计法的步骤
6.4.2 常用基本环节梯形图程序
6.5 机械手多种工作方式运行的程序设计
技能拓展10 三相异步电动机正反转控制
技能拓展11 某机械手控制设计
技能拓展12 双速电动机调速系统设计
技能拓展13 钻孔动力头控制设计
项目考核与评价
思考与训练题6
项目7 电梯控制设计
教学导航
项目训练
知识链接
……
项目8 电热水炉温度控制设计
项目9 钢琴琴弦绕丝机的控制设计
教学导航
附录A FX2N系列PLC基本指令总表
附录B FX2N系列PLC功能指令总表
附录C FX2N系列PLC的特殊辅助继电器
附录D FX系列PLC错码一览表
参考文献