误差理论与测量平差基础（十一五国家级规划教材）

　　《误差理论与测量平差基础》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是测绘工程本科各专业必修的专业基础课通用教材。《误差理论与测量平差基础》系统全面地阐述了测量误差的基本理论、测量平差的基本原理和基本方法，概述了现代测量平差的基本理论。全书共分七章。主要内容包括：测绘误差理论与最小二乘原理；测量平差基本方法；测量平差函数模型和随机模型的概念及建立；测量数据的统计假设检验方法；现代测量平差基本理论等。《误差理论与测量平差基础》内容充实，结构严谨，体系完整，理论与应用并重，不仅包括了测量数据处理的经典理论，而且反映了，测量平差的当代进展。《误差理论与测量平差基础》是高等学校测绘工程专业本科教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

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绪论
第一章　误差理论与最小二乘原理
　§1-1　测量误差及其分类
　§1-2　偶然误差的概率特性
　§1-3　精度标准
　§1-4　相对误差与极限误差
　§1-5　参数估计与最小二乘原理
　§1-6　方差及协方差阵的传播
　§1-7　误差传播定律的应用
　§1-8　偶然误差与系统误差合并影响的精度估计
　§1-9　权及权逆阵的传播
　§1-10　用真误差表示的单位权方差及中误差
第二章　参数平差
　§2-1　参数平差概述
　§2-2　参数平差原理
　§2-3　输入参数近似值及非线性误差方程的线性化
　§2-4　精度估计
　§2-5　参数平差应用举例
第三章　条件平差
　§3-1　条件平差原理
　§3-2　精度估计
　§3-3　条件平差应用举例
第四章　参数平差与条件平差的扩展
　§4-1　具有参数的条件平差
　§4-2　具有约束条件的参数平差
　§4-3　参数平差法的分组平差
　§4-4　序贯平差
　§4-5　参数加权平差
第五章 平差模型理论和平差结果的统计性质
　§5-1　概括平差函数模型及其解
　§5-2　平差结果的统计性质
　§5-3　法方程系数阵的性质
　§5-4　法方程的制约性
　§5-5　误差椭圆
第六章　参数的区间估计与假设检验
　§6-1　某些随机变量的函数分布
　§6-2　参数的区间估计
　§6-3　参数的假设检验
　§6-4　偶然误差特性的检验
　§6-5　误差分布正态性检验
　§6-6　验后方差的检验
　§6-7　参数向量的置信椭球和假设检验
第七章　现代平差概论
　§7-1　概述
　§7-2　最小二乘配置
　§7-3　秩亏自由网平差
　§7-4　方差一协方差分量估计
　§7-5　附加系统参数的平差
　§7-6　粗差探测与抗差估计
　§7-7　有偏估计
参考文献
附录
　附录A　矩阵的秩
　附录B　矩阵的迹
　附录C　矩阵的特征值和特征向量
　附录D　矩阵的范数
　附录E　矩阵的微分
　附录F　矩阵分块求逆及反演公式
　附录G　附表