切换中立型控制系统概论

　　切换中立型控制系统是一类重要的混杂系统。由于这类系统中既有连续动态，又有离散动态，还有中立型时滞的交互作用，所以许多工程实际问题可以用这样的系统模型来描述，具有广泛的工程实践背景和理论研究意义。《切换中立型控制系统概论：原理、设计与仿真》以Lyapunov稳定性理论为基础，采用线性矩阵不等式方法，研究了切换中立型控制系统的稳定性分析与设计的一些问题。

　　张榆平，男，1 975年5月生，山西晋中人，讲师。1998年和2003年在西南交通大学分别获得工学学士和工学硕士学位，2007年在电子科技大学获得工学博士学位。研究方向主要集中在复杂系统分析设计与实现，现代智能控制以及智能仪器仪表设计等。先后主持和参与脉冲切换控制器设计、智能三表远传系统设计、智能流量积算系统设计、受电弓测试系统设计等研究工作。已在国内外核心期刊和国际学术会议上发表论文1O余篇，其中SCl收录多篇，并担任App Iiedmathemat i cs and comDutatio n、M ath e m at i caI and Com Duter Mode IIing等国际知名学术期刊的审稿人。

1 绪论
1.1 切换系统
1.1.1 切换系统概述
1.1.2 切换系统稳定性的研究现状
1.2 中立型时滞系统
1.3 切换中立型时滞系统
2 数学基础与预备知识
2.1 线性矩阵不等式（LMI）
2.2 动力系统稳定性理论
2.3 切换系统基础
2.3.1 切换系统的构成和特点
2.3.2 切换信号的分类
2.3.3 切换系统的稳定性
3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性
3.1 引言
3.2 系统描述与问题提出
3.3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性
3.3.1 稳定性分析
3.3.2 控制器设计
3.4 数值仿真
3.5 结论¨
3.6 定理3.1 的证明
4 一类固定切换域的切换中立型时滞系统的指数稳定性
4.1 引言
4.2 系统描述与问题提出
4.3 切换中立型时滞系统在固定切换域下的指数稳定性
4.3.1 稳定性分析
4.3.2 控制器设计
4.4 数值仿真
4.5 结论
5 一类切换中立型系统的切换律设计
5.1 引言
5.2 系统描述与问题提出
5.3 切换中立型系统的切换律设计
5.3.1 稳定性分析
5.3.2 控制器设计
5.4 数值仿真
5.5 结论
6 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制
6.1 引言
6.2 系统描述与问题提出
6.3 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制
6.3.1 H性能分析
6.3.2 无记忆状态反馈H∞控制
6.3.3 不确定切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制
6.4 数值仿真
6.5 结论
7 切换中立型系统的保成本可靠控制
7.1 引言
7.2 系统描述与问题提出
7.3 切换中立型系统的保成本可靠控制
7.4 数值仿真
7.5 结论
8 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制
8.1 引言
8.2 系统描述与问题提出
8.3 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制
8.4数值仿真
8.5 结论
9 总结与展望
参考文献