自动控制原理（非自动化类）

　　《自动控制原理（非自动化类）（第2版）》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第一版于2005年被评为北京市精品教材。《自动控制原理（非自动化类）（第2版）》是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材，简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析，应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系统的分析和综合方法，并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了MATLAB应用的内容。《自动控制原理（非自动化类）（第2版）》适合高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。

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第1章　绪论
　1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史
　1-2 自动控制的基本方式
　1-3 自动控制系统的性能要求
　1-4 自动控制系统示例
　小结
　习题
第2章　控制系统的数学模型
　2-1 拉氏变换
　2-2 传递函数
　2-3 动态结构图及其等效变换
　2-4 典型环节的传递函数
　2-5 自动控制系统的传递函数
　2-6 MATLAB的应用
　2-7 示例——磁盘驱动读取系统
　小结
　习题
第3章　时域分析法
　3-1 典型输入信号及性能指标
　3-2 一阶系统分析
　3-3 二阶系统分析
　3-4 高阶系统分析
　3-5 系统稳定性分析
　3-6 系统稳态精度分析
　3-7 MATLAB的应用
　小结
　习题
第4章　复域分析法——根轨迹法
　4-1 根轨迹的基本概念
　4-2 绘制根轨迹图的基本法则
　4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能
　4-4 广义根轨迹
　4-5 用MATLAB绘制根轨迹
　小结
　习题
第5章　频域分析法——频率法
　5-1 频率特性
　5-2 典型环节的频率特性
　5-3 控制系统开环频率特性
　5-4 稳定判据及稳定裕度
　5-5 闭环频域性能指标及时域性能指标的估算
　5-6 系统开环频率特性三频段概念
　5-7 用实验法求传递函数
　5-8 利用MATLAB分析系统稳定性
　小结
　习题
第6章　自动控制系统的设计与校正
　6-1 控制系统的设计步骤
　6-2 性能指标与系统设计的基本思路
　6-3 基本控制规律
　6-4 常用串联校正网络
　6-5 常用的串联校正方法
　6-6 反馈校正
　6-7 复合校正
　6-8 控制系统设计实例
　小结
　习题
第7章　采样数据控制系统分析
　7-1 概述
　7-2 信号的采样与保持
　7-3 Z变换与Z反变换
　7-4 脉冲传递函数
　7-5 采样数据控制系统的性能分析
　小结
　习题
第8章　状态空间分析法
　8-1 概述
　8-2 动态系统的状态空间表示法
　8-3 多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵
　8-4 线性系统能控性和能观测性
　小结
　习题
附录　自动控制原理实验测试方法
概述
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
实验二 频率响应测试
实验三 控制系统串联校正
实验四 采样系统实验研究
部分习题答案
参考文献