欧姆龙PLC应用系统设计实例精解

　　以欧姆龙公司CJ1系列可编程序控制器（PLC）为基本机型，以HG-09型电磁波探测器老化测试台的PLC控制系统为设计案例，详细介绍了利用PLC系统开发工程项目的流程和方法，内容涵盖了项目分析、控制方案设计、硬件系统的选型与配置、I/O点与内存地址的分配，特殊功能模块的参数设置，PLC程序常用设计方法与经典程序片段，系统调试方法、PLC日常维护措施、PLC故障诊断与处理方法等，涉及逻辑控制、顺序控制、模拟信号处理及串行通信总线等新技术的应用。《欧姆龙PLC应用系统设计实例精解》首次以工程项目设计过程为编写主线，将CJ1系列PLC的硬件系统、常用指令及编程软件等基础知识贯穿于案例中，力求做到由浅入深、循序渐进。借助此书读者将较快地领悟PLC的基本使用方法。《欧姆龙PLC应用系统设计实例精解》可作为大专院校自动化相关专业的参考书和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CJ1系列PLC的用户具有参考价值。

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第1章 可编程序控制器概述 1
1.1 可编程序控制器的基本概念 1
1.1.1 可编程序控制器的定义 1
1.1.2 可编程序控制器的发展历程与趋势 1
1.2 可编程序控制器特点与基本结构 5
1.2.1 可编程序控制器特点 5
1.2.2 可编程序控制器的基本结构 8
1.2.3 可编程序控制器类型 10
1.2.4 可编程序控制器的主要厂家及其代表产品 11
1.3 可编程序控制器基本工作原理 11
1.3.1 可编程序控制器工作原理 11
1.3.2 可编程序控制器的工作方式 14
1.3.3 可编程序控制器扫描周期与响应时间 16
1.4 可编程序控制器应用系统设计 18
1.4.1 可编程序控制器应用系统设计原则 18
1.4.2 可编程序控制器的系统设计内容 18
1.4.3 可编程序控制器的系统设计步骤 19
第2章 老化测试台控制系统项目分析 22
2.1 老化测试台项目分析 22
2.1.1 老化测试台控制要求与技术指标 22
.2.1.2 老化测试台项目分析 28
2.2 老化测试台控制方案设计 31
2.2.1 老化测试台控制方案论证 31
2.2.2 老化测试台控制系统实施方案 33
第3章 老化测试台控制系统硬件设计 40
3.1 PLC系统硬件设计基础 40
3.1.1 PLC系统硬件设计内涵 40
3.1.2 PLC机型的选取原则与方法 41
3.1.3 开关量输入/输出单元的选取原则与方法 43
3.1.4 模拟量输入/输出单元的选取原则与方法 44
3.1.5 PLC电源单元的选取原则与方法 45
3.2 老化测试台PLC控制系统硬件配置 46
3.3 CJ1系列PLC系统安装规范 63
3.3.1 PLC系统安装条件 63
3.3.2 CJ1系列PLC系统安装规范 65
第4章 老化测试台控制系统I/O分配与参数设置 81
4.1 I/O地址分配与内存分配 81
4.1.1 欧姆龙CJ1系列PLC存储器结构 81
4.1.2 欧姆龙CJ1系列PLC存储区的特性 85
4.1.3 老化台PLC控制系统I/O分配 98
4.2 参数设置 104
4.2.1 模拟量单元参数设置方法 105
4.2.2 串行通信单元参数设置方法 114
第5章 老化测试台控制系统程序设计 120
5.1 老化测试台控制程序结构设计 120
5.1.1 可编程序控制器程序设计内容 120
5.1.2 可编程序控制器程序设计步骤 121
5.1.3 老化台PLC控制程序主结构设计 122
5.2 可编程序控制器控制程序设计方法 125
5.2.1 继电器-接触器电路图/梯形图转换设计法 125
5.2.2 逻辑设计法 128
5.2.3 经验设计法 129
5.2.4 顺控图设计法 132
5.2.5 步进顺控设计法 137
5.3 老化测试台控制子任务程序设计 143
5.3.1 初始程序设计 143
5.3.2 协议宏的创建 148
5.3.3 串行通信控制程序设计 158
5.3.4 巡检仪测量值换算程序设计 164
5.3.5 老化流程顺序控制程序设计 167
5.3.6 限值比较与报警程序设计 179
5.3.7 射检判断程序设计 188
5.3.8 上位机通信判断程序设计 192
结语 192
第6章 老化测试台控制系统调试与运行管理 194
6.1 PLC控制系统调试 194
6.1.1 信号校验方法 194
6.1.2 信号校验实例 200
6.1.3 PLC控制系统的现场调试方法 205
6.1.4 编程软件调试程序的方法 206
6.1.5 联机调试实例 209
6.2 PLC控制系统运行管理 214
6.2.1 PLC日常维护 214
6.2.2 定期检查控制系统的硬件设备 217
6.2.3 PLC系统的自诊断功能 218
6.2.4 故障诊断与处理的方法 220
第7章 CJ1系列PLC指令系统 228
7.1 PLC编程语言及规则 228
7.2 顺序输入/输出类指令 231
7.2.1 顺序输入/输出指令 231
7.2.2 顺序输入/输出指令典型应用——抢答器 241
7.3 定时/计数类指令 244
7.3.1 定时器指令 244
7.3.2 计数器指令 246
7.3.3 定时器/计数器指令典型应用 248
7.4 数据移位类指令 252
7.4.1 移位寄存器SFT 253
7.4.2 算术左移指令ASL/双字算术左移指令ASLL 254
7.4.3 算术右移指令ASR/双字算术右移指令ASRL 254
7.4.4 循环左移指令ROL/双字循环左移指令ROLL 255
7.4.5 循环右移指令ROR/双字循环右移指令RORL 255
7.4.6 数（4 bits）左移指令SLD/数（4 bits）右移指令SRD 256
7.4.7 字移位指令WSFT 256
7.4.8 移位类指令的典型应用 257
7.5 数据传送类指令 259
7.5.1 传送指令MOV/求反传送指令MVN 259
7.5.2 块传送指令XFER 260
7.5.3 块设置指令BSET 260
7.5.4 数（4 bits）传送指令MOVD 261
7.6 数据比较类指令 262
7.6.1 无符号比较指令CMP 262
7.6.2 区域比较指令ZCP 263
7.6.3 符号比较类指令 264
7.7 数据转换类指令 265
7.7.1 BCD→BIN转换指令BIN 265
7.7.2 BIN→BCD转换指令BCD 266
7.7.3 7段译码指令SDEC 267
7.7.4 ASCII转换指令ASC 268
7.7.5 ASCII→HEX转换HEX 270
7.8 数据四则运算类指令 272
7.8.1 置进位STC/清进位CLC 272
7.8.2 无CY BCD码加法指令+B/带CY BCD码加法指令+BC 273
7.8.3 无CY BCD码减法指令?B/带CY BCD码减法指令?BC 274
7.8.4 带符号无CY BIN加法指令+/带符号CY BIN加法指令+C 275
7.8.5 带符号无CY BIN减法指令?/带符号CY BIN减法指令?C 275
7.9 逻辑运算类指令 276
7.9.1 位取反指令COM/双字位取反指令COML 276
7.9.2 字逻辑与指令ANDW/双字逻辑与指令ANDL 277
7.9.3 字逻辑或指令ORW/双字逻辑或指令ORWL 277
7.9.4 字异或指令XORW/双字异或指令XORL 278
7.9.5 字异或非指令XNRW/双字异或非指令XNRL 279
第8章 梯形图编辑软件使用方法 281
8.1 CX-Programmer软件安装 281
8.2 CX-Programmer软件离线编程方法 283
8.3 CX-Programmer在线操作方法 300
参考文献 305