书籍详情
MATLAB宝典（第2版）
作者：陈杰 等编著
出版社：电子工业出版社
出版时间：2010-03-01
ISBN：9787121099793
定价：¥118.00
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内容简介
本书的第一版——《MATLAB宝典》由于讲解细致、内容全面而深受广大读者的喜爱，上市三年以来长期占据各大MATLAB类图书排行榜的前列。根据广大读者的反馈，作者对第一版进行了调整，并增加了这几年工作中新的MATLAB应用体会。本书由浅入深、循序渐进地介绍了MATLAB的知识体系及操作方法。全书共分为8个部分25章。其中主要介绍了如何使用MATLAB进行数据分析、数据可视化的方法、MATLAB编程、图形用户界面、MATLAB仿真，以及文件输入／输出、编译器和应用程序接口等高级技术。本书最大的特色在于每一节的例子都经过精挑细选，具有很强的针对性，力求让读者通过亲自动手做而掌握基本参数及制作技巧，学习尽可能多的知识。本书适用于初、中级MATLAB用户，同时也适合使用MATLAB的本科生、研究生和教师以及广大科研工作人员作为参考用书。
作者简介
暂缺《MATLAB宝典（第2版）》作者简介
目录
第1部分 MATLAB基础知识篇 1
第1章 MATLAB概述 2
1.1 MATLAB 7简介 2
1.2 MATLAB 7的安装 2
1.3 MATLAB 7的工作环境 5
1.3.1 操作界面简介 6
1.3.2 运行命令窗口 6
1.3.3 命令窗口的显示方式 7
1.3.4 数值结果的显示方式 9
1.3.5 命令窗口的标点符号 10
1.3.6 输入变量 12
1.3.7 处理复数 14
1.3.8 命令窗口的控制命令 15
1.3.9 使用历史窗口 16
1.3.10 使用实录命令 20
1.3.11 当前目录管理器和路径管理 21
1.3.12 设置当前目录 22
1.3.13 MATLAB的搜索路径 23
1.3.14 工作空间浏览器和数组编辑器 25
1.3.15 变量的编辑命令 26
1.3.16 数组编辑器 27
1.3.17 存取数据文件 28
1.4 MATLAB 7的帮助系统 30
1.4.1 纯文本帮助 30
1.4.2 演示（demo）帮助 31
1.4.3 帮助导航/浏览器 33
1.4.4 Contents帮助文件目录窗口 34
1.4.5 Index 帮助文件索引窗口 35
1.4.6 Search帮助文件搜索窗口 35
1.5 小结 36
第2章 数组 37
2.1 创建数值数组 37
2.1.1 一维数组的创建方法 37
2.1.2 二维数组的创建方法 38
2.1.3 使用下标创建三维数组 39
2.1.4 使用低维数组创建三维数组 40
2.1.5 使用创建函数创建三维数组 41
2.1.6 创建低维标准数组 43
2.1.7 创建高维标准数组 44
2.2 操作数值数组 45
2.2.1 选取低维数组的对角元素 45
2.2.2 低维数组的形式转换 46
2.2.3 选取三角矩阵 47
2.2.4 Kronecker乘法 49
2.2.5 高维数组的对称交换 50
2.2.6 高维数组的维序号移动 51
2.2.7 高维数组的广义共轭转置 52
2.2.8 高维数组的降维操作 53
2.3 小结 54
第3章 矩阵和架构 55
3.1 稀疏矩阵 55
3.1.1 稀疏矩阵的存储方式 55
3.1.2 创建稀疏矩阵——使用sparse命令 56
3.1.3 创建稀疏矩阵——使用spdiags命令 57
3.1.4 查看稀疏矩阵的信息 58
3.1.5 稀疏矩阵的图形化信息 59
3.2 字符串数组 60
3.2.1 创建字符串数组——直接输入法 61
3.2.2 创建字符串数组——使用ASCII码 61
3.2.3 创建字符串数组——使用函数 62
3.2.4 处理字符串数组的空格 63
3.2.5 读取字符串数组的信息 64
3.3 构架数组 65
3.3.1 创建单构架数组——使用直接法 66
3.3.2 创建二维构架数组 67
3.3.3 创建三维构架数组 68
3.3.4 使用命令创建构架数组 69
3.3.5 访问构架数组的数据 69
3.3.6 设置构架数组的域属性 72
3.4 小结 74
第4章 矩阵分析 75
4.1 矩阵计算 75
4.1.1 进行范数分析——使用norm函数 75
4.1.2 进行范数分析——使用normest函数 78
4.1.3 条件数分析 80
4.1.4 数值矩阵的行列式 81
4.1.5 符号矩阵的行列式 82
4.1.6 矩阵的化零矩阵 83
4.2 线性方程组 84
4.2.1 非奇异线性方程组 84
4.2.2 奇异线性方程组 85
4.2.3 欠定线性方程组 87
4.2.4 超定线性方程组 88
4.3 矩阵分解 89
4.3.1 Cholesky分解 89
4.3.2 使用Cholesky分解求解方程组 91
4.3.3 不完全Cholesky分解 92
4.3.4 LU分解 93
4.3.5 不完全LU分解 96
4.3.6 QR分解 100
4.3.7 操作QR分解结果 101
4.3.8 奇异值分解 105
4.4 特征值分析 107
4.4.1 特征值和特征向量 107
4.4.2 稀疏矩阵的特征值和特征向量 110
4.4.3 特征值问题的条件数 111
4.4.4 特征值的复数问题 113
4.5 小结 114
第2部分 数据分析篇 115
第5章 函数分析和数值运算 116
5.1 函数的零点 116
5.1.1 一元函数的零点 116
5.1.2 多元函数的零点 118
5.2 数值积分 120
5.2.1 一元函数的数值积分 120
5.2.2 使用Simulink求解数值积分 122
5.2.3 求解瑕积分 123
5.2.4 矩形区域的多重数值积分 124
5.2.5 变量区域的多重数值积分 125
5.3 概率论和数理统计 129
5.3.1 双变量的概率分布 129
5.3.2 不同概率分布 131
5.3.3 数据分布分析 132
5.3.4 假设检验 133
5.4 小结 138
第6章 高级数值运算 139
6.1 插值 139
6.1.1 一维插值 139
6.1.2 人口数量预测——一维插值实例 140
6.1.3 二维插值 143
6.1.4 绘制二元函数图形——二维插值实例 144
6.1.5 样条插值 146
6.1.6 牛顿插值 147
6.1.7 多项式插值——牛顿插值实例 148
6.1.8 Chebyshev多项式插值 150
6.1.9 多项式插值——Chebyshev多项式插值实例 150
6.2 曲线拟合 152
6.2.1 多项式拟合 153
6.2.2 加权最小方差拟合 154
6.2.3 数据拟合——适用加权最小方差WLS方法 155
6.3 曲线拟合图形界面 158
6.3.1 曲线拟合 158
6.3.2 绘制拟合残差图形 160
6.3.3 进行数据预测 161
6.4 傅里叶分析 163
6.4.1 离散Fourier变换 163
6.4.2 FFT和DFT 165
6.4.3 DFT的物理含义 166
6.4.4 使用DFS进行插值 169
6.5 小结 171
第7章 优化 172
7.1 常见优化问题 172
7.1.1 无约束非线性优化 172
7.1.2 求解二元函数的最小值——无约束非线性优化 173
7.1.3 非线性最小方差 177
7.1.4 计算函数的非线性最小方差 177
7.1.5 有约束的非线性优化 179
7.1.6 计算多元函数的极值——有约束的非线性优化 180
7.1.7 最小最大值的优化问题 183
7.1.8 优化对比 186
7.1.9 线性规划 187
7.1.10 二次规划 190
7.1.11 使用遗传算法求解二次规划 191
7.2 使用遗传算法求解优化 193
7.2.1 分析目标函数 194
7.2.2 优化求解 195
7.2.3 添加结果的可视性 197
7.2.4 设置算法的属性 198
7.2.5 设置“种群”属性 198
7.2.6 设置“中止”属性 200
7.3 优化“Banana”函数——优化方法对比 201
7.3.1 分析目标函数 201
7.3.2 BFGS优化法求解 203
7.3.3 DFP优化法求解 204
7.3.4 “无约束非线性”优化求解 206
7.3.5 “最小方差”优化求解 207
7.4 绘制帐篷——复杂的二次规划 208
7.4.1 设置约束条件 208
7.4.2 定义目标函数 210
7.4.3 进行优化求解 211
7.4.4 绘制优化求解的结果 213
7.5 小结 214
第8章 常微分方程 215
8.1 显性常微分方程 215
8.1.1 刚性和非刚性方程组 216
8.1.2 设置允许误差属性 219
8.1.3 设置输出参数属性 221
8.1.4 设置解法器其他属性 225
8.2 加权常微分方程 227
8.3 延迟微分方程 230
8.4 常微分方程的边界问题 232
8.4.1 MATLAB求解边界问题——bvp4c命令 232
8.4.2 求解带边界的常微分方程 233
8.5 小结 236
第9章 符号计算 237
9.1 符号对象和符号表达式 237
9.1.1 创建符号对象——使用sym命令 237
9.1.2 创建符号对象——使用syms命令 240
9.1.3 符号计算的运算符和函数 241
9.1.4 识别对象 242
9.1.5 确定符号表达式中的变量 243
9.2 符号精度计算 244
9.3 操作符号表达式 245
9.3.1 合并表达式——collect函数 246
9.3.2 展开表达式——expand函数 247
9.3.3 因式分解——factor函数 248
9.3.4 嵌套表达式——horner函数 249
9.3.5 计算最小分母公因式——numden函数 250
9.3.6 简化表达式——simplify函数 251
9.3.7 最简化表达式——simple函数 252
9.3.8 按书写方式显示表达式——pretty函数 254
9.4 替换符号表达式 256
9.4.1 替换重复字符串——subexpr函数 256
9.4.2 替换特定符号——subs函数 257
9.5 符号函数 259
9.5.1 求反函数——finverse函数 259
9.5.2 求复合函数——compose函数 260
9.6 符号微积分 261
9.6.1 求微分——diff函数 261
9.6.2 化简微分结果 262
9.6.3 求解矩阵微分 263
9.6.4 向量微分jacobian函数 264
9.6.5 符号极限 265
9.6.6 求解无限极限 266
9.6.7 求解左右极限 266
9.6.8 符号积分 267
9.6.9 矩阵积分 269
9.6.10 证明积分等式 269
9.6.11 交互近似积分 270
9.6.12 符号级数求和 272
9.7 符号积分变换 273
9.7.1 Fourier变换 273
9.7.2 Laplace变换 275
9.7.3 Z变换 276
9.8 符号矩阵的计算 277
9.8.1 线性代数运算 277
9.8.2 特征值运算 280
9.9 符号代数方程的求解 282
9.9.1 solve命令 283
9.9.2 求解非线性方程组 283
9.9.3 求解含参数方程组 283
9.9.4 求解超越方程组 284
9.10 符号微分方程的求解 284
9.10.1 dsolve命令 285
9.10.2 求解常微分方程 285
9.10.3 求解二阶常微分方程 286
9.10.4 求解常微分方程组 286
9.11 利用Maple的资源 287
9.11.1 调用maple的相关命令 287
9.11.2 查看maple的帮助 289
9.12 可视化符号分析 290
9.12.1 单变量函数分析界面 291
9.12.2 泰勒级数逼近分析界面 293
9.13 小结 294
第3部分 数据可视化篇 295
第10章 二维图形 296
10.1 图形的基础知识 296
10.1.1 离散数据（函数）的可视化 296
10.1.2 连续函数的可视化 297
10.1.3 绘制图表的基础步骤 299
10.2 绘制二维图形 299
10.2.1 绘制二维图形——使用plot命令 300
10.2.2 设置曲线的属性 302
10.2.3 设置坐标轴范围 304
10.2.4 设置坐标轴显示方式 305
10.2.5 设置坐标轴系统 306
10.2.6 图形标识 307
10.2.7 叠绘 309
10.2.8 绘制双坐标轴图形 311
10.2.9 绘制多子图 312
10.2.10 交互式图形 313
10.2.11 使用fplot命令绘制图形 315
10.2.12 使用ezplot命令绘制图形 316
10.3 特殊图形 318
10.3.1 绘制面积图 318
10.3.2 绘制直方图 319
10.3.3 绘制二维饼图 321
10.3.4 绘制矢量图 321
10.3.5 绘制等高线 322
10.3.6 绘制伪色彩图 323
10.3.7 绘制误差棒 324
10.3.8 绘制二维离散杆图 325
10.3.9 绘制散点图 326
10.3.10 极坐标图形 328
10.3.11 柱坐标图形 328
10.4 小结 329
第11章 三维图形 330
11.1 绘制三维曲线 330
11.1.1 绘制三维图形——plot3命令 330
11.1.2 绘制三维曲线图——mesh命令 331
11.1.3 绘制等高线 333
11.1.4 绘制曲面图——surf命令 333
11.2 编辑三维图形 335
11.2.1 控制视角——view命令 335
11.2.2 控制旋转——rotate命令 336
11.2.3 设置背景颜色 338
11.2.4 设置图形颜色 339
11.2.5 设置数值轴的颜色 340
11.2.6 添加颜色标尺 341
11.2.7 设置图形的着色 343
11.2.8 控制照明——light命令 344
11.2.9 控制照明——lighting命令 345
11.2.10 控制材质——material命令 345
11.2.11 控制透视 346
11.2.12 控制透明 347
11.3 三维图形的简易命令 349
11.4 四维图形 351
11.4.1 绘制切片图——slice命令 351
11.4.2 绘制切面等位线图 352
11.4.3 绘制流线切面图 353
11.5 图形窗口 353
11.5.1 创建和控制图形窗口 354
11.5.2 使用工具栏编辑图形 355
11.5.3 使用绘图工具编辑图形 358
11.5.4 使用图形窗口进行数据分析 364
11.6 绘制复数变量图形 367
11.6.1 绘制复数图形原理 367
11.6.2 绘制复数图形——CPLXMAP命令 368
11.6.3 绘制复数曲面图——CPLXROOT命令 369
11.7 图形的打印和输出 370
11.7.1 图形打印的菜单操作方式 370
11.7.2 图形打印的命令操作方式 372
11.8 小结 373
第4部分 MATLAB编程篇 375
第12章 MATLAB编程基础知识 376
12.1 简单实例——排序函数 376
12.1.1 编写函数文件 376
12.1.2 编写脚本文件 378
12.1.3 运行代码 379
12.1.4 检测代码 380
12.2 M文件编辑器 381
12.2.1 打开文件编辑器 381
12.2.2 设置M文件编辑器的属性 382
12.2.3 设置M文件编辑器的打印属性 384
12.3 MATLAB的变量和关系式 385
12.3.1 M文件的变量类型 385
12.3.2 M文件的关键字 386
12.3.3 关系表达式 386
12.3.4 关系表达式的优先级 388
12.3.5 截断误差问题 389
12.3.6 逻辑表达式 390
12.3.7 逻辑运算函数 392
12.4 程序结构 392
12.4.1 顺序结构 392
12.4.2 if分支结构 393
12.4.3 switch分支结构 396
12.4.4 try-catch结构 397
12.4.5 while循环结构 398
12.4.6 for循环结构 400
12.4.7 绘制抛物线轨迹——综合实例 402
12.5 控制语句 406
12.5.1 结束循环——continue命令 406
12.5.2 终止循环——break命令 407
12.5.3 转换控制——return命令 408
12.5.4 输入控制权——input命令 409
12.5.5 使用键盘——keyboard命令 410
12.5.6 提示警告信息——error和warning命令 410
12.6 小结 412
第13章 MATLAB编程的高级话题 413
13.1 程序的向量化 413
13.1.1 程序的向量化 413
13.1.2 向量化和循环结构对比 415
13.1.3 逻辑数组 417
13.1.4 使用logical命令创建逻辑数组 417
13.1.5 逻辑数组和向量化 418
13.2 脚本和函数 420
13.2.1 编写脚本文件 420
13.2.2 编写函数文件 421
13.2.3 编写P码文件 422
13.3 变量传递 423
13.3.1 变量检测命令 423
13.3.2 “变长度”变量函数 424
13.3.3 跨空间计算表达式的数值 428
13.3.4 跨空间赋值 430
13.4 字符串演算函数 431
13.4.1 内联函数——inline 431
13.4.2 求解函数零点 431
13.4.3 绘制函数图形 433
13.4.4 求解最值 435
13.5 程序的调试和剖析 437
13.5.1 直接调试法 437
13.5.2 工具调试法 440
13.5.5 程序剖析 443
13.6 小结 446
第5部分 图形用户界面篇 447
第14章 句柄图形 448
14.1 句柄图形体系 448
14.1.1 图形对象 449
14.1.2 句柄对象 449
14.1.3 句柄图形的结构 449
14.1.4 图形对象的属性 450
14.2 图形句柄的操作 450
14.2.1 创建图形对象 451
14.2.2 访问图形对象的句柄 453
14.2.3 使用句柄操作图形对象 455
14.3 图形对象的操作 457
14.3.1 设置图像属性——set命令 457
14.3.2 使用结构体设置属性 459
14.3.3 查询图形对象的属性——get命令 462
14.3.4 查看图形对象的默认属性 464
14.3.5 设置不同级别的属性 465
14.3.6 设置图形对象的默认属性 467
14.4 高层绘图命令 468
14.4.1 设置父对象属性——NextPlot属性 469
14.4.2 检查NextPlot属性——newplot命令 469
14.4.3 高层绘图文件的构成 470
14.5 坐标轴对象 471
14.5.1 坐标轴的几何属性 471
14.5.2 坐标轴的刻度属性 473
14.5.3 坐标轴的照相机属性 474
14.6 综合实例 476
14.6.1 穿越图形 477
14.6.2 动态反射图形 480
14.7 小结 487
第15章 图形用户界面基础 488
15.1 图形用户界面概述 488
15.2 使用M文件创建GUI对象 489
15.2.1 编写程序代码 489
15.2.2 运行程序代码 494
15.3 使用GUIDE创建GUI对象 496
15.3.1 启动GUIDE 496
15.3.2 添加“编辑框”控件 498
15.3.3 查看程序代码 499
15.3.4 运行GUI对象 499
15.3.5 创建GUI的注意事项 500
15.4 小结 502
第16章 创建菜单 503
16.1 定制标准菜单 503
16.2 使用GUIDE创建自定义菜单 504
16.2.1 创建图形界面 505
16.2.2 设置菜单属性 508
16.2.3 添加控件 509
16.2.4 添加“File”菜单的回调函数 511
16.2.5 添加“Thresholding Method”菜单的回调函数 513
16.2.6 添加“滚动条”控件的回调函数 519
16.2.7 添加其他控件的回调函数 521
16.2.8 编写主调函数 522
16.2.9 运行GUI对象 523
16.3 使用M文件创建自定义菜单 525
16.3.1 演示GUI的功能 525
16.3.2 添加“File”菜单的功能代码 526
16.3.3 添加“Options”菜单的功能代码 528
16.3.4 添加“Graphs”菜单的功能代码 529
16.3.5 添加主调函数 533
16.3.6 运行GUI对象 535
16.4 创建快捷菜单 537
16.4.1 编写程序代码 537
16.4.2 运行GUI对象 542
16.5 小结 544
第17章 添加控件 545
17.1 创建GUI对象的用户控件 545
17.1.1 添加控件组件 546
17.1.2 添加控件的功能代码 549
17.1.3 运行程序代码 555
17.2 图像切割界面——综合案例 557
17.2.1 分析GUI对象 558
17.2.2 规划GUI的设计过程 558
17.2.3 创建GUI的工具栏对象 559
17.2.4 准备图形对象的基础文件 560
17.2.5 处理指针对象 569
17.2.6 设置图形对象的属性 573
17.2.7 编写主程序代码 576
17.2.8 设置GUI对象的菜单选项 603
17.2.9 检测程序代码 615
17.3 小结 621
第6部分 MATLAB仿真篇 623
第18章 SIMULINK基础知识 624
18.1 Simulink的基础知识 624
18.1.1 Simulink概述 624
18.1.2 安装Simulink 625
18.1.3 启动Simulink 626
18.2 一个简单的仿真系统 626
18.2.1 添加模块 627
18.2.2 设置模块属性 628
18.2.3 连接模块 630
18.2.4 运行仿真系统 631
18.3 Simulink的工作环境 632
18.3.1 Simulink模型窗口界面 634
18.3.2 使用“File”菜单 635
18.3.3 使用“Edit”菜单 636
18.3.4 使用“View”菜单 637
18.3.5 使用“Simulation”菜单 639
18.3.6 使用“Help”菜单 640
18.4 Simulink中的数据类型 640
18.4.1 Simulink支持的数据类型 641
18.4.2 数据传递 643
18.4.3 向量化模块 645
18.4.4 使用Mux模块 646
18.4.5 标量扩展 648
18.5 Simulink的基本操作 649
18.5.1 Simulink模型的工作原理 649
18.5.2 操作模块 650
18.5.3 显示模块的属性 651
18.5.4 显示输出数值 652
18.5.5 连接线的分支 653
18.5.6 彩色显示信号线 654
18.5.7 设置连接线的属性 655
18.6 Simulink的信号 655
18.6.1 创建信号 655
18.6.2 添加信号标签 656
18.6.3 复数信号 656
18.6.4 虚拟信号 657
18.6.5 控制信号 659
18.6.6 信号总线 661
18.6.7 信号组 665
18.6.8 使用自定义信号源 670
18.6.9 信号接收器 672
18.7 Simulink仿真的设置 676
18.7.1 设置解算器参数 677
18.7.2 仿真数据的输入输出设置 678
18.7.3 仿真诊断设置 680
18.8 小结 681
第19章 SIMULINK建模和子系统 682
19.1 Simulink线性系统建模 682
19.1.1 线性系统建模简介 682
19.1.2 求解抛投小球的轨迹 684
19.1.3 求解二阶微分方程 686
19.1.4 使用传递函数 690
19.1.5 使用状态方程 691
19.1.6 “积分器”模块的工作原理 692
19.2 非线性系统建模 693
19.2.1 非线性系统建模简介 694
19.2.2 求解非线性摩擦模型 696
19.3 子系统 703
19.3.1 子系统的基础知识 703
19.3.2 创建子系统 703
19.3.3 使用模块组合子系统 705
19.4 信号输出系统——子系统实例 707
19.4.1 添加控制信号 707
19.4.2 添加子系统模块 708
19.4.3 运行仿真系统 710
19.5 封装子系统 711
19.5.1 封装子系统的创建方法 712
19.5.2 封装子系统的步骤 712
19.6 ABS系统——封装子系统实例 715
19.6.1 添加“Bang-bang contorller”子系统 715
19.6.2 添加“brake torque”子系统 717
19.6.3 添加“tire torque”子系统 717
19.6.4 添加子系统的程序代码 719
19.6.5 添加“subsystem”子系统 721
19.6.6 运行仿真系统 723
19.7 使能子系统 725
19.7.1 创建使能子系统 725
19.7.2 信号输出系统——使能子系统实例 726
19.8 触发子系统 730
19.8.1 触发子系统简介 730
19.8.2 触发子系统的属性 730
19.9 触发子系统实例 732
19.9.1 添加系统模块 733
19.9.2 设置“Throttle & Manifold”子系统属性 734
19.9.3 设置“Intake”子系统属性 735
19.9.4 设置“Compression”子系统属性 736
19.9.5 设置“Combustion”子系统属性 737
19.9.6 设置“Drag Torque”子系统属性 737
19.9.7 设置“Vehicle Dynamics”子系统属性 738
19.9.8 设置“valve timing”子系统属性 738
19.9.9 运行仿真系统 739
19.10 小结 740
第20章 S函数和仿真结果分析 741
20.1 S函数 741
20.1.1 S函数概述 741
20.1.2 S函数的运行机理 742
20.1.3 S函数模板 742
20.1.4 添加S函数模块 745
20.1.5 添加S函数程序代码 747
20.1.6 运行仿真 749
20.2 振荡运行系统——S函数综合实例 750
20.2.1 添加系统模块 750
20.2.2 添加S函数的程序代码 752
20.2.3 添加子系统模块 754
20.2.4 运行仿真系统 757
20.3 分析仿真结果 758
20.3.1 分析Simulink模型的特征 758
20.3.2 使用Sim命令 760
20.3.3 使用Simset命令 761
20.3.4 模型的线性化 764
20.3.5 系统平衡点分析 766
20.4 交替执行系统——综合实例1 768
20.4.1 添加系统模块 768
20.4.2 设置系统模块的属性 769
20.4.3 添加“Enabled”子系统 772
20.4.4 运行仿真系统 775
20.5 雷达轨迹分析——综合实例2 776
20.5.1 系统模块简介 776
20.5.2 添加系统模块 776
20.5.3 添加“Cross-Axis Acceleration Model”子系统 779
20.5.4 添加“Cartesian to Polar”子系统 779
20.5.5 添加“Radar Kalman Filter”子系统 781
20.5.6 添加程序代码 783
20.5.7 运行仿真系统 785
20.6 小结 786
第7部分 高级应用篇 787
第21章 文件I/O 788
21.1 处理文件名称 788
21.2 打开和关闭文件 790
21.2.1 打开文件 790
21.2.2 关闭文件 792
21.3 处理二进制文件 793
21.3.1 读取M文件 793
21.3.2 读取TXT文件 796
21.3.3 写入二进制文件 798
21.4 处理文本文件 799
21.4.1 读取文本文件 799
21.4.2 使用csvwrite命令读入文本文件 804
21.4.3 使用dlmwrite命令读入文本文件 805
21.5 处理图像 806
21.6 小结 810
第22章 MATLAB编译器 811
22.1 编译器概述 811
22.1.1 编译器的功能 811
22.1.2 Complier 4.0的性能改进 812
22.2 编译器的安装和配置 812
22.2.1 前提准备 812
22.2.2 配置编译器 813
22.3 编译过程 818
22.3.1 安装MCR 818
22.3.2 代码的编译过程 819
22.4 编译命令 820
22.4.1 编译命令的格式和选项 820
22.4.2 处理脚本文件 821
22.5 创建独立运行的程序 823
22.5.1 编译M文件 823
22.5.2 编译M和C的混合文件 826
22.5.3 编译包含绘图命令的M文件 828
22.6 小结 833
第23章 应用程序接口 834
23.1 C语言MEX文件 834
23.1.1 MEX文件的数据 834
23.1.2 MEX文件的结构 835
23.1.3 MEX文件的实例 838
23.2 MAT文件 842
23.2.1 使用C语言创建MAT文件 843
23.2.2 使用Fortran语言创建MAT文件 846
23.3 MATLAB引擎技术 849
23.3.1 引擎技术概念 850
23.3.2 引擎技术应用 850
23.4 Java接口 854
23.4.1 Java接口 854
23.4.2 Java接口应用 860
23.5 小结 865
第8部分 用户工具箱篇 867
第24章 图形图像工具箱 868
24.1 MATLAB中的图像 868
24.1.1 图像类型 868
24.1.2 多帧图像 870
24.1.3 读取图像文件 871
24.1.4 查看图像文件信息 873
24.2 显示图像 875
24.2.1 默认显示方式 875
24.2.2 添加颜色条 875
24.2.3 显示多帧图像 876
24.2.4 显示动画 877
24.2.5 三维材质图像 878
24.3 图像的几何运算 879
24.3.1 缩放图像 879
24.3.2 旋转图像 881
24.3.3 裁剪图像 883
24.4 图像的灰度变换 884
24.4.1 图像的直方图 884
24.4.2 灰度变换 886
24.4.3 均衡直方图 888
24.5 图像的滤波 889
24.6 分析图像 892
24.6.1 分析图像的像素信息 892
24.6.2 分析图像的灰度信息 893
24.6.3 绘制等高图 894
24.7 小结 895
第25章 信号工具箱 896
25.1 产生信号 896
25.1.1 周期方波和锯齿波 896
25.1.2 周期Sinc波 897
25.1.3 高斯调幅正弦波 898
25.1.4 调频信号 899
25.1.5 高斯分布随机序列 900
25.2 随机信号处理 901
25.2.1 随机信号的互相关函数 901
25.2.2 随机信号的互协方差函数 902
25.2.3 谱分析——psd函数 903
25.2.4 谱分析——pwelch函数 905
25.3 模拟滤波器设计 906
25.3.1 巴特沃斯滤波器 906
25.3.2 切比雪夫Ｉ型滤波器 907
25.3.3 切比雪夫Ⅱ型滤波器 908
25.4 IIR数字滤波器设计 909
25.4.1 巴特沃斯数字滤波器设计 910
25.4.2 切比雪夫I型数字滤波器设计 911
25.4.3 切比雪夫II型数字滤波器设计 913
25.5 小结 914
附录A MATLAB常用函数检索表 915
第1章 MATLAB概述 2
1.1 MATLAB 7简介 2
1.2 MATLAB 7的安装 2
1.3 MATLAB 7的工作环境 5
1.3.1 操作界面简介 6
1.3.2 运行命令窗口 6
1.3.3 命令窗口的显示方式 7
1.3.4 数值结果的显示方式 9
1.3.5 命令窗口的标点符号 10
1.3.6 输入变量 12
1.3.7 处理复数 14
1.3.8 命令窗口的控制命令 15
1.3.9 使用历史窗口 16
1.3.10 使用实录命令 20
1.3.11 当前目录管理器和路径管理 21
1.3.12 设置当前目录 22
1.3.13 MATLAB的搜索路径 23
1.3.14 工作空间浏览器和数组编辑器 25
1.3.15 变量的编辑命令 26
1.3.16 数组编辑器 27
1.3.17 存取数据文件 28
1.4 MATLAB 7的帮助系统 30
1.4.1 纯文本帮助 30
1.4.2 演示（demo）帮助 31
1.4.3 帮助导航/浏览器 33
1.4.4 Contents帮助文件目录窗口 34
1.4.5 Index 帮助文件索引窗口 35
1.4.6 Search帮助文件搜索窗口 35
1.5 小结 36
第2章 数组 37
2.1 创建数值数组 37
2.1.1 一维数组的创建方法 37
2.1.2 二维数组的创建方法 38
2.1.3 使用下标创建三维数组 39
2.1.4 使用低维数组创建三维数组 40
2.1.5 使用创建函数创建三维数组 41
2.1.6 创建低维标准数组 43
2.1.7 创建高维标准数组 44
2.2 操作数值数组 45
2.2.1 选取低维数组的对角元素 45
2.2.2 低维数组的形式转换 46
2.2.3 选取三角矩阵 47
2.2.4 Kronecker乘法 49
2.2.5 高维数组的对称交换 50
2.2.6 高维数组的维序号移动 51
2.2.7 高维数组的广义共轭转置 52
2.2.8 高维数组的降维操作 53
2.3 小结 54
第3章 矩阵和架构 55
3.1 稀疏矩阵 55
3.1.1 稀疏矩阵的存储方式 55
3.1.2 创建稀疏矩阵——使用sparse命令 56
3.1.3 创建稀疏矩阵——使用spdiags命令 57
3.1.4 查看稀疏矩阵的信息 58
3.1.5 稀疏矩阵的图形化信息 59
3.2 字符串数组 60
3.2.1 创建字符串数组——直接输入法 61
3.2.2 创建字符串数组——使用ASCII码 61
3.2.3 创建字符串数组——使用函数 62
3.2.4 处理字符串数组的空格 63
3.2.5 读取字符串数组的信息 64
3.3 构架数组 65
3.3.1 创建单构架数组——使用直接法 66
3.3.2 创建二维构架数组 67
3.3.3 创建三维构架数组 68
3.3.4 使用命令创建构架数组 69
3.3.5 访问构架数组的数据 69
3.3.6 设置构架数组的域属性 72
3.4 小结 74
第4章 矩阵分析 75
4.1 矩阵计算 75
4.1.1 进行范数分析——使用norm函数 75
4.1.2 进行范数分析——使用normest函数 78
4.1.3 条件数分析 80
4.1.4 数值矩阵的行列式 81
4.1.5 符号矩阵的行列式 82
4.1.6 矩阵的化零矩阵 83
4.2 线性方程组 84
4.2.1 非奇异线性方程组 84
4.2.2 奇异线性方程组 85
4.2.3 欠定线性方程组 87
4.2.4 超定线性方程组 88
4.3 矩阵分解 89
4.3.1 Cholesky分解 89
4.3.2 使用Cholesky分解求解方程组 91
4.3.3 不完全Cholesky分解 92
4.3.4 LU分解 93
4.3.5 不完全LU分解 96
4.3.6 QR分解 100
4.3.7 操作QR分解结果 101
4.3.8 奇异值分解 105
4.4 特征值分析 107
4.4.1 特征值和特征向量 107
4.4.2 稀疏矩阵的特征值和特征向量 110
4.4.3 特征值问题的条件数 111
4.4.4 特征值的复数问题 113
4.5 小结 114
第2部分 数据分析篇 115
第5章 函数分析和数值运算 116
5.1 函数的零点 116
5.1.1 一元函数的零点 116
5.1.2 多元函数的零点 118
5.2 数值积分 120
5.2.1 一元函数的数值积分 120
5.2.2 使用Simulink求解数值积分 122
5.2.3 求解瑕积分 123
5.2.4 矩形区域的多重数值积分 124
5.2.5 变量区域的多重数值积分 125
5.3 概率论和数理统计 129
5.3.1 双变量的概率分布 129
5.3.2 不同概率分布 131
5.3.3 数据分布分析 132
5.3.4 假设检验 133
5.4 小结 138
第6章 高级数值运算 139
6.1 插值 139
6.1.1 一维插值 139
6.1.2 人口数量预测——一维插值实例 140
6.1.3 二维插值 143
6.1.4 绘制二元函数图形——二维插值实例 144
6.1.5 样条插值 146
6.1.6 牛顿插值 147
6.1.7 多项式插值——牛顿插值实例 148
6.1.8 Chebyshev多项式插值 150
6.1.9 多项式插值——Chebyshev多项式插值实例 150
6.2 曲线拟合 152
6.2.1 多项式拟合 153
6.2.2 加权最小方差拟合 154
6.2.3 数据拟合——适用加权最小方差WLS方法 155
6.3 曲线拟合图形界面 158
6.3.1 曲线拟合 158
6.3.2 绘制拟合残差图形 160
6.3.3 进行数据预测 161
6.4 傅里叶分析 163
6.4.1 离散Fourier变换 163
6.4.2 FFT和DFT 165
6.4.3 DFT的物理含义 166
6.4.4 使用DFS进行插值 169
6.5 小结 171
第7章 优化 172
7.1 常见优化问题 172
7.1.1 无约束非线性优化 172
7.1.2 求解二元函数的最小值——无约束非线性优化 173
7.1.3 非线性最小方差 177
7.1.4 计算函数的非线性最小方差 177
7.1.5 有约束的非线性优化 179
7.1.6 计算多元函数的极值——有约束的非线性优化 180
7.1.7 最小最大值的优化问题 183
7.1.8 优化对比 186
7.1.9 线性规划 187
7.1.10 二次规划 190
7.1.11 使用遗传算法求解二次规划 191
7.2 使用遗传算法求解优化 193
7.2.1 分析目标函数 194
7.2.2 优化求解 195
7.2.3 添加结果的可视性 197
7.2.4 设置算法的属性 198
7.2.5 设置“种群”属性 198
7.2.6 设置“中止”属性 200
7.3 优化“Banana”函数——优化方法对比 201
7.3.1 分析目标函数 201
7.3.2 BFGS优化法求解 203
7.3.3 DFP优化法求解 204
7.3.4 “无约束非线性”优化求解 206
7.3.5 “最小方差”优化求解 207
7.4 绘制帐篷——复杂的二次规划 208
7.4.1 设置约束条件 208
7.4.2 定义目标函数 210
7.4.3 进行优化求解 211
7.4.4 绘制优化求解的结果 213
7.5 小结 214
第8章 常微分方程 215
8.1 显性常微分方程 215
8.1.1 刚性和非刚性方程组 216
8.1.2 设置允许误差属性 219
8.1.3 设置输出参数属性 221
8.1.4 设置解法器其他属性 225
8.2 加权常微分方程 227
8.3 延迟微分方程 230
8.4 常微分方程的边界问题 232
8.4.1 MATLAB求解边界问题——bvp4c命令 232
8.4.2 求解带边界的常微分方程 233
8.5 小结 236
第9章 符号计算 237
9.1 符号对象和符号表达式 237
9.1.1 创建符号对象——使用sym命令 237
9.1.2 创建符号对象——使用syms命令 240
9.1.3 符号计算的运算符和函数 241
9.1.4 识别对象 242
9.1.5 确定符号表达式中的变量 243
9.2 符号精度计算 244
9.3 操作符号表达式 245
9.3.1 合并表达式——collect函数 246
9.3.2 展开表达式——expand函数 247
9.3.3 因式分解——factor函数 248
9.3.4 嵌套表达式——horner函数 249
9.3.5 计算最小分母公因式——numden函数 250
9.3.6 简化表达式——simplify函数 251
9.3.7 最简化表达式——simple函数 252
9.3.8 按书写方式显示表达式——pretty函数 254
9.4 替换符号表达式 256
9.4.1 替换重复字符串——subexpr函数 256
9.4.2 替换特定符号——subs函数 257
9.5 符号函数 259
9.5.1 求反函数——finverse函数 259
9.5.2 求复合函数——compose函数 260
9.6 符号微积分 261
9.6.1 求微分——diff函数 261
9.6.2 化简微分结果 262
9.6.3 求解矩阵微分 263
9.6.4 向量微分jacobian函数 264
9.6.5 符号极限 265
9.6.6 求解无限极限 266
9.6.7 求解左右极限 266
9.6.8 符号积分 267
9.6.9 矩阵积分 269
9.6.10 证明积分等式 269
9.6.11 交互近似积分 270
9.6.12 符号级数求和 272
9.7 符号积分变换 273
9.7.1 Fourier变换 273
9.7.2 Laplace变换 275
9.7.3 Z变换 276
9.8 符号矩阵的计算 277
9.8.1 线性代数运算 277
9.8.2 特征值运算 280
9.9 符号代数方程的求解 282
9.9.1 solve命令 283
9.9.2 求解非线性方程组 283
9.9.3 求解含参数方程组 283
9.9.4 求解超越方程组 284
9.10 符号微分方程的求解 284
9.10.1 dsolve命令 285
9.10.2 求解常微分方程 285
9.10.3 求解二阶常微分方程 286
9.10.4 求解常微分方程组 286
9.11 利用Maple的资源 287
9.11.1 调用maple的相关命令 287
9.11.2 查看maple的帮助 289
9.12 可视化符号分析 290
9.12.1 单变量函数分析界面 291
9.12.2 泰勒级数逼近分析界面 293
9.13 小结 294
第3部分 数据可视化篇 295
第10章 二维图形 296
10.1 图形的基础知识 296
10.1.1 离散数据（函数）的可视化 296
10.1.2 连续函数的可视化 297
10.1.3 绘制图表的基础步骤 299
10.2 绘制二维图形 299
10.2.1 绘制二维图形——使用plot命令 300
10.2.2 设置曲线的属性 302
10.2.3 设置坐标轴范围 304
10.2.4 设置坐标轴显示方式 305
10.2.5 设置坐标轴系统 306
10.2.6 图形标识 307
10.2.7 叠绘 309
10.2.8 绘制双坐标轴图形 311
10.2.9 绘制多子图 312
10.2.10 交互式图形 313
10.2.11 使用fplot命令绘制图形 315
10.2.12 使用ezplot命令绘制图形 316
10.3 特殊图形 318
10.3.1 绘制面积图 318
10.3.2 绘制直方图 319
10.3.3 绘制二维饼图 321
10.3.4 绘制矢量图 321
10.3.5 绘制等高线 322
10.3.6 绘制伪色彩图 323
10.3.7 绘制误差棒 324
10.3.8 绘制二维离散杆图 325
10.3.9 绘制散点图 326
10.3.10 极坐标图形 328
10.3.11 柱坐标图形 328
10.4 小结 329
第11章 三维图形 330
11.1 绘制三维曲线 330
11.1.1 绘制三维图形——plot3命令 330
11.1.2 绘制三维曲线图——mesh命令 331
11.1.3 绘制等高线 333
11.1.4 绘制曲面图——surf命令 333
11.2 编辑三维图形 335
11.2.1 控制视角——view命令 335
11.2.2 控制旋转——rotate命令 336
11.2.3 设置背景颜色 338
11.2.4 设置图形颜色 339
11.2.5 设置数值轴的颜色 340
11.2.6 添加颜色标尺 341
11.2.7 设置图形的着色 343
11.2.8 控制照明——light命令 344
11.2.9 控制照明——lighting命令 345
11.2.10 控制材质——material命令 345
11.2.11 控制透视 346
11.2.12 控制透明 347
11.3 三维图形的简易命令 349
11.4 四维图形 351
11.4.1 绘制切片图——slice命令 351
11.4.2 绘制切面等位线图 352
11.4.3 绘制流线切面图 353
11.5 图形窗口 353
11.5.1 创建和控制图形窗口 354
11.5.2 使用工具栏编辑图形 355
11.5.3 使用绘图工具编辑图形 358
11.5.4 使用图形窗口进行数据分析 364
11.6 绘制复数变量图形 367
11.6.1 绘制复数图形原理 367
11.6.2 绘制复数图形——CPLXMAP命令 368
11.6.3 绘制复数曲面图——CPLXROOT命令 369
11.7 图形的打印和输出 370
11.7.1 图形打印的菜单操作方式 370
11.7.2 图形打印的命令操作方式 372
11.8 小结 373
第4部分 MATLAB编程篇 375
第12章 MATLAB编程基础知识 376
12.1 简单实例——排序函数 376
12.1.1 编写函数文件 376
12.1.2 编写脚本文件 378
12.1.3 运行代码 379
12.1.4 检测代码 380
12.2 M文件编辑器 381
12.2.1 打开文件编辑器 381
12.2.2 设置M文件编辑器的属性 382
12.2.3 设置M文件编辑器的打印属性 384
12.3 MATLAB的变量和关系式 385
12.3.1 M文件的变量类型 385
12.3.2 M文件的关键字 386
12.3.3 关系表达式 386
12.3.4 关系表达式的优先级 388
12.3.5 截断误差问题 389
12.3.6 逻辑表达式 390
12.3.7 逻辑运算函数 392
12.4 程序结构 392
12.4.1 顺序结构 392
12.4.2 if分支结构 393
12.4.3 switch分支结构 396
12.4.4 try-catch结构 397
12.4.5 while循环结构 398
12.4.6 for循环结构 400
12.4.7 绘制抛物线轨迹——综合实例 402
12.5 控制语句 406
12.5.1 结束循环——continue命令 406
12.5.2 终止循环——break命令 407
12.5.3 转换控制——return命令 408
12.5.4 输入控制权——input命令 409
12.5.5 使用键盘——keyboard命令 410
12.5.6 提示警告信息——error和warning命令 410
12.6 小结 412
第13章 MATLAB编程的高级话题 413
13.1 程序的向量化 413
13.1.1 程序的向量化 413
13.1.2 向量化和循环结构对比 415
13.1.3 逻辑数组 417
13.1.4 使用logical命令创建逻辑数组 417
13.1.5 逻辑数组和向量化 418
13.2 脚本和函数 420
13.2.1 编写脚本文件 420
13.2.2 编写函数文件 421
13.2.3 编写P码文件 422
13.3 变量传递 423
13.3.1 变量检测命令 423
13.3.2 “变长度”变量函数 424
13.3.3 跨空间计算表达式的数值 428
13.3.4 跨空间赋值 430
13.4 字符串演算函数 431
13.4.1 内联函数——inline 431
13.4.2 求解函数零点 431
13.4.3 绘制函数图形 433
13.4.4 求解最值 435
13.5 程序的调试和剖析 437
13.5.1 直接调试法 437
13.5.2 工具调试法 440
13.5.5 程序剖析 443
13.6 小结 446
第5部分 图形用户界面篇 447
第14章 句柄图形 448
14.1 句柄图形体系 448
14.1.1 图形对象 449
14.1.2 句柄对象 449
14.1.3 句柄图形的结构 449
14.1.4 图形对象的属性 450
14.2 图形句柄的操作 450
14.2.1 创建图形对象 451
14.2.2 访问图形对象的句柄 453
14.2.3 使用句柄操作图形对象 455
14.3 图形对象的操作 457
14.3.1 设置图像属性——set命令 457
14.3.2 使用结构体设置属性 459
14.3.3 查询图形对象的属性——get命令 462
14.3.4 查看图形对象的默认属性 464
14.3.5 设置不同级别的属性 465
14.3.6 设置图形对象的默认属性 467
14.4 高层绘图命令 468
14.4.1 设置父对象属性——NextPlot属性 469
14.4.2 检查NextPlot属性——newplot命令 469
14.4.3 高层绘图文件的构成 470
14.5 坐标轴对象 471
14.5.1 坐标轴的几何属性 471
14.5.2 坐标轴的刻度属性 473
14.5.3 坐标轴的照相机属性 474
14.6 综合实例 476
14.6.1 穿越图形 477
14.6.2 动态反射图形 480
14.7 小结 487
第15章 图形用户界面基础 488
15.1 图形用户界面概述 488
15.2 使用M文件创建GUI对象 489
15.2.1 编写程序代码 489
15.2.2 运行程序代码 494
15.3 使用GUIDE创建GUI对象 496
15.3.1 启动GUIDE 496
15.3.2 添加“编辑框”控件 498
15.3.3 查看程序代码 499
15.3.4 运行GUI对象 499
15.3.5 创建GUI的注意事项 500
15.4 小结 502
第16章 创建菜单 503
16.1 定制标准菜单 503
16.2 使用GUIDE创建自定义菜单 504
16.2.1 创建图形界面 505
16.2.2 设置菜单属性 508
16.2.3 添加控件 509
16.2.4 添加“File”菜单的回调函数 511
16.2.5 添加“Thresholding Method”菜单的回调函数 513
16.2.6 添加“滚动条”控件的回调函数 519
16.2.7 添加其他控件的回调函数 521
16.2.8 编写主调函数 522
16.2.9 运行GUI对象 523
16.3 使用M文件创建自定义菜单 525
16.3.1 演示GUI的功能 525
16.3.2 添加“File”菜单的功能代码 526
16.3.3 添加“Options”菜单的功能代码 528
16.3.4 添加“Graphs”菜单的功能代码 529
16.3.5 添加主调函数 533
16.3.6 运行GUI对象 535
16.4 创建快捷菜单 537
16.4.1 编写程序代码 537
16.4.2 运行GUI对象 542
16.5 小结 544
第17章 添加控件 545
17.1 创建GUI对象的用户控件 545
17.1.1 添加控件组件 546
17.1.2 添加控件的功能代码 549
17.1.3 运行程序代码 555
17.2 图像切割界面——综合案例 557
17.2.1 分析GUI对象 558
17.2.2 规划GUI的设计过程 558
17.2.3 创建GUI的工具栏对象 559
17.2.4 准备图形对象的基础文件 560
17.2.5 处理指针对象 569
17.2.6 设置图形对象的属性 573
17.2.7 编写主程序代码 576
17.2.8 设置GUI对象的菜单选项 603
17.2.9 检测程序代码 615
17.3 小结 621
第6部分 MATLAB仿真篇 623
第18章 SIMULINK基础知识 624
18.1 Simulink的基础知识 624
18.1.1 Simulink概述 624
18.1.2 安装Simulink 625
18.1.3 启动Simulink 626
18.2 一个简单的仿真系统 626
18.2.1 添加模块 627
18.2.2 设置模块属性 628
18.2.3 连接模块 630
18.2.4 运行仿真系统 631
18.3 Simulink的工作环境 632
18.3.1 Simulink模型窗口界面 634
18.3.2 使用“File”菜单 635
18.3.3 使用“Edit”菜单 636
18.3.4 使用“View”菜单 637
18.3.5 使用“Simulation”菜单 639
18.3.6 使用“Help”菜单 640
18.4 Simulink中的数据类型 640
18.4.1 Simulink支持的数据类型 641
18.4.2 数据传递 643
18.4.3 向量化模块 645
18.4.4 使用Mux模块 646
18.4.5 标量扩展 648
18.5 Simulink的基本操作 649
18.5.1 Simulink模型的工作原理 649
18.5.2 操作模块 650
18.5.3 显示模块的属性 651
18.5.4 显示输出数值 652
18.5.5 连接线的分支 653
18.5.6 彩色显示信号线 654
18.5.7 设置连接线的属性 655
18.6 Simulink的信号 655
18.6.1 创建信号 655
18.6.2 添加信号标签 656
18.6.3 复数信号 656
18.6.4 虚拟信号 657
18.6.5 控制信号 659
18.6.6 信号总线 661
18.6.7 信号组 665
18.6.8 使用自定义信号源 670
18.6.9 信号接收器 672
18.7 Simulink仿真的设置 676
18.7.1 设置解算器参数 677
18.7.2 仿真数据的输入输出设置 678
18.7.3 仿真诊断设置 680
18.8 小结 681
第19章 SIMULINK建模和子系统 682
19.1 Simulink线性系统建模 682
19.1.1 线性系统建模简介 682
19.1.2 求解抛投小球的轨迹 684
19.1.3 求解二阶微分方程 686
19.1.4 使用传递函数 690
19.1.5 使用状态方程 691
19.1.6 “积分器”模块的工作原理 692
19.2 非线性系统建模 693
19.2.1 非线性系统建模简介 694
19.2.2 求解非线性摩擦模型 696
19.3 子系统 703
19.3.1 子系统的基础知识 703
19.3.2 创建子系统 703
19.3.3 使用模块组合子系统 705
19.4 信号输出系统——子系统实例 707
19.4.1 添加控制信号 707
19.4.2 添加子系统模块 708
19.4.3 运行仿真系统 710
19.5 封装子系统 711
19.5.1 封装子系统的创建方法 712
19.5.2 封装子系统的步骤 712
19.6 ABS系统——封装子系统实例 715
19.6.1 添加“Bang-bang contorller”子系统 715
19.6.2 添加“brake torque”子系统 717
19.6.3 添加“tire torque”子系统 717
19.6.4 添加子系统的程序代码 719
19.6.5 添加“subsystem”子系统 721
19.6.6 运行仿真系统 723
19.7 使能子系统 725
19.7.1 创建使能子系统 725
19.7.2 信号输出系统——使能子系统实例 726
19.8 触发子系统 730
19.8.1 触发子系统简介 730
19.8.2 触发子系统的属性 730
19.9 触发子系统实例 732
19.9.1 添加系统模块 733
19.9.2 设置“Throttle & Manifold”子系统属性 734
19.9.3 设置“Intake”子系统属性 735
19.9.4 设置“Compression”子系统属性 736
19.9.5 设置“Combustion”子系统属性 737
19.9.6 设置“Drag Torque”子系统属性 737
19.9.7 设置“Vehicle Dynamics”子系统属性 738
19.9.8 设置“valve timing”子系统属性 738
19.9.9 运行仿真系统 739
19.10 小结 740
第20章 S函数和仿真结果分析 741
20.1 S函数 741
20.1.1 S函数概述 741
20.1.2 S函数的运行机理 742
20.1.3 S函数模板 742
20.1.4 添加S函数模块 745
20.1.5 添加S函数程序代码 747
20.1.6 运行仿真 749
20.2 振荡运行系统——S函数综合实例 750
20.2.1 添加系统模块 750
20.2.2 添加S函数的程序代码 752
20.2.3 添加子系统模块 754
20.2.4 运行仿真系统 757
20.3 分析仿真结果 758
20.3.1 分析Simulink模型的特征 758
20.3.2 使用Sim命令 760
20.3.3 使用Simset命令 761
20.3.4 模型的线性化 764
20.3.5 系统平衡点分析 766
20.4 交替执行系统——综合实例1 768
20.4.1 添加系统模块 768
20.4.2 设置系统模块的属性 769
20.4.3 添加“Enabled”子系统 772
20.4.4 运行仿真系统 775
20.5 雷达轨迹分析——综合实例2 776
20.5.1 系统模块简介 776
20.5.2 添加系统模块 776
20.5.3 添加“Cross-Axis Acceleration Model”子系统 779
20.5.4 添加“Cartesian to Polar”子系统 779
20.5.5 添加“Radar Kalman Filter”子系统 781
20.5.6 添加程序代码 783
20.5.7 运行仿真系统 785
20.6 小结 786
第7部分 高级应用篇 787
第21章 文件I/O 788
21.1 处理文件名称 788
21.2 打开和关闭文件 790
21.2.1 打开文件 790
21.2.2 关闭文件 792
21.3 处理二进制文件 793
21.3.1 读取M文件 793
21.3.2 读取TXT文件 796
21.3.3 写入二进制文件 798
21.4 处理文本文件 799
21.4.1 读取文本文件 799
21.4.2 使用csvwrite命令读入文本文件 804
21.4.3 使用dlmwrite命令读入文本文件 805
21.5 处理图像 806
21.6 小结 810
第22章 MATLAB编译器 811
22.1 编译器概述 811
22.1.1 编译器的功能 811
22.1.2 Complier 4.0的性能改进 812
22.2 编译器的安装和配置 812
22.2.1 前提准备 812
22.2.2 配置编译器 813
22.3 编译过程 818
22.3.1 安装MCR 818
22.3.2 代码的编译过程 819
22.4 编译命令 820
22.4.1 编译命令的格式和选项 820
22.4.2 处理脚本文件 821
22.5 创建独立运行的程序 823
22.5.1 编译M文件 823
22.5.2 编译M和C的混合文件 826
22.5.3 编译包含绘图命令的M文件 828
22.6 小结 833
第23章 应用程序接口 834
23.1 C语言MEX文件 834
23.1.1 MEX文件的数据 834
23.1.2 MEX文件的结构 835
23.1.3 MEX文件的实例 838
23.2 MAT文件 842
23.2.1 使用C语言创建MAT文件 843
23.2.2 使用Fortran语言创建MAT文件 846
23.3 MATLAB引擎技术 849
23.3.1 引擎技术概念 850
23.3.2 引擎技术应用 850
23.4 Java接口 854
23.4.1 Java接口 854
23.4.2 Java接口应用 860
23.5 小结 865
第8部分 用户工具箱篇 867
第24章 图形图像工具箱 868
24.1 MATLAB中的图像 868
24.1.1 图像类型 868
24.1.2 多帧图像 870
24.1.3 读取图像文件 871
24.1.4 查看图像文件信息 873
24.2 显示图像 875
24.2.1 默认显示方式 875
24.2.2 添加颜色条 875
24.2.3 显示多帧图像 876
24.2.4 显示动画 877
24.2.5 三维材质图像 878
24.3 图像的几何运算 879
24.3.1 缩放图像 879
24.3.2 旋转图像 881
24.3.3 裁剪图像 883
24.4 图像的灰度变换 884
24.4.1 图像的直方图 884
24.4.2 灰度变换 886
24.4.3 均衡直方图 888
24.5 图像的滤波 889
24.6 分析图像 892
24.6.1 分析图像的像素信息 892
24.6.2 分析图像的灰度信息 893
24.6.3 绘制等高图 894
24.7 小结 895
第25章 信号工具箱 896
25.1 产生信号 896
25.1.1 周期方波和锯齿波 896
25.1.2 周期Sinc波 897
25.1.3 高斯调幅正弦波 898
25.1.4 调频信号 899
25.1.5 高斯分布随机序列 900
25.2 随机信号处理 901
25.2.1 随机信号的互相关函数 901
25.2.2 随机信号的互协方差函数 902
25.2.3 谱分析——psd函数 903
25.2.4 谱分析——pwelch函数 905
25.3 模拟滤波器设计 906
25.3.1 巴特沃斯滤波器 906
25.3.2 切比雪夫Ｉ型滤波器 907
25.3.3 切比雪夫Ⅱ型滤波器 908
25.4 IIR数字滤波器设计 909
25.4.1 巴特沃斯数字滤波器设计 910
25.4.2 切比雪夫I型数字滤波器设计 911
25.4.3 切比雪夫II型数字滤波器设计 913
25.5 小结 914
附录A MATLAB常用函数检索表 915
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