中国机械工业标准汇编·工业机器人卷（第二版）

　　机械工业标准是组织产品生产、交货和验收的技术依据，是促进产品质量提高的技术保障，是企业获得最佳经济效益的重要条件。企业在生产经营活动中推广和应用标准化技术，认真贯彻实施标准，对缩短产品开发周期、控制产品制造质量、降低产品生产成本至关重要，对增强企业的市场竞争能力和发展规模经济、推进专业化协作将产生重要影响。为推进机械工业标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求，我社对机械工业最新标准文本按专业、类别进行了系统汇编，组织出版了《中国机械工业标准汇编》系列。本系列汇编共由综合技术、基础互换性、通用零部件、共性工艺技术和通用产品五部分构成，每部分又包括若干卷，《工业机器人卷》是综合技术部分的其中一卷。本卷由我社第三编辑室与全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会共同编录，收集了截止到1997年底以前批准发布的现行标准16个。其中，国家标准10个，机械行业标准6个。鉴于本卷所收录标准的发布年代不尽相同，我们对标准中所涉及到的有关量和单位的表示方法未做改动。此外，对已确定为推荐性的国家标准和行业标准，在目录中用“*”加以注明；对已调整为行业标准的原国家标准，在目录中注明了行业标准的编号。

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GB/T14468.1-2006工业机器人机械接口第1部分：板类
GB/T14468.2-2006工业机器人机械接口第2部分：轴类
GB/T16720.3-1996工业自动化系统制造报文规范第3部分：机器人伴同标准
GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则
GB/T17887-1999工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示
GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
GB/T19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口
GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示
GB/T20722-2006激光加工机器人通用技术条件
GB/T20723-2006弧焊机器人通用技术条件
GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范
GB/T20868-2007工业机器人性能试验实施规范
GB/Z20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码