网络化控制系统（全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材）

　　现场总线技术是近年来测量控制领域十分活跃的一项新技术。本书从介绍与现场总线技术相关的基本术语、基础知识开始，较为详细地阐述了基金会现场总线FF、PROFIBUS、工业以太网、LonWorks现场总线技术的概貌，并简要讨论了Modbus、CAN、DeviceNet以及ZigBee无线短程数据通信技术。全书围绕解决现场总线控制网络在开放性、实时性、互操作性、环境适应性等方面面临的问题，讨论多种现场总线在通信参考模型、介质访问控制方式等方面的特点，以及构成现场总线节点与控制网络的应用技术。本书是全国工程硕士研究生的核心教材，其内容也适合大专院校自动化、仪表专业的师生作为教学参考书，还可作为现场总线系统设计、产品开发与应用系统技术人员的培训教材。

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第1章　绪论
　1.1　现场总线技术简介
　　1.1.1　现场总线技术与现场总线系统
　　1.1.2　现场总线数据通信系统
　　1.1.3　现场总线控制网络
　　1.1.4　现场总线网络化控制系统
　　1.1.5　全分布式控制系统
　　1.1.6　现场总线系统在企业网络中的地位与作用
　1.2　相关名词术语
　　1.2.1　总线与总线操作
　　1.2.2　通信设备
　　1.2.3　报文与协议
　　1.2.4　通信术语
　1.3　现场总线的技术发展
　　1.3.1　早期的现场总线技术
　　1.3.2　现场总线技术的标准化
　　1.3.3　现场总线系统的特点
　　1.3.4　现场总线网络与上层网络的连接
　练习题
第2章　串行通信与串行通信接口
　2.1　通信编码
　　2.1.1　数字编码与编码波形
　　2.1.2　曼彻斯特编码与差分曼彻斯特编码
　　2.1.3　模拟数据编码
　2.2　串行通信中的几个环节
　　2.2.1　数据的串行化与串行传输
　　2.2.2　单字节数据的报文帧
　　2.2.3　通信连接与确认
　　2.2.4　串行通信的中断请求与处理
　　2.2.5　轮询
　　2.2.6　出错处理
　2.3　串行通信接口
　　2.3.1　EIA232
　　2.3.2　EIA485
　　2.3.3　通用串行总线USB
　　2.3.4　IEEE 1394
　2.4　通信传输的差错检测
　　2.4.1　传输差错的类型
　　2.4.2　差错检测
　　2.4.3　循环冗余校验的原理与实现
　2.5　传输差错的校正
　　2.5.1　纠错
　　2.5.2　自动重传
　　2.5.3　前向差错纠正
　　2.5.4　海明码的编码
　　2.5.5　海明码的错误检测与纠正
　　2.5.6　多比特错误的纠正
　练习题
第3章　控制网络与网络互连
　3.1　控制网络
　　3.1.1　现场总线控制网络与计算机网络
　　3.1.2　现场总线控制网络的节点
　　3.1.3　现场总线控制网络的任务与工作环境
　　3.1.4　现场总线控制网络的实时性要求
　3.2　网络互连
　　3.2.1　网络互连的通信参考模型
　　3.2.2　通信参考模型的分层功能
　　3.2.3　现场总线对OSI通信参考模型的简化
　　3.2.4　几种现场总线网络的通信参考模型
　　3.2.5　网络互连设备
　3.3　网络传输介质的种类
　　3.3.1　双绞线
　　3.3.2　屏蔽电缆
　　3.3.3　同轴电缆
　　3.3.4　光缆
　　3.3.5　无线传输
　3.4　网络传输介质的性能
　　3.4.1　传输介质的频率特性
　　3.4.2　介质带宽
　　3.4.3　信噪比对信道容量的影响
　　3.4.4　导线传输介质的性能参数
　3.5　网络拓扑
　　3.5.1　环形拓扑
　　3.5.2　星形拓扑
　　3.5.3　总线拓扑
　　3.5.4　树形拓扑
　3.6　网络传输介质的访问控制
　　3.6.1　主从通信
　　3.6.2　载波监听多路访问／冲突检测
　　3.6.3　载波监听多路访问／逐位仲裁
　　3.6.4　令牌
　　3.6.5　时分复用
　　3.6.6　几种访问控制方式的综合
　3.7　网络操作系统
　　3.7.1　局域网操作系统
　　3.7.2　Netware与NetBEUI
　　3.7.3　Windows操作系统系列
　　3.7.4　UNIX
　　3.7.5　Linux
　　3.7.6　嵌入式操作系统
　练习题
第4章　基金会现场总线FF
第5章　工业以太网
第6章　PROFIBUS
第7章　LonWorks总线
第8章　几种现场总线技术简介
主要参考文献