控制工程基础习题解答

　　《控制工程基础习题解答》是与《控制工程基础》配套的教材，它包含了《控制工程基础》书中全部习题的参考解答（文字解答题除外）。对每道习题都给出了比较详细的、步骤清晰的解题过程。对许多习题，在题解之外还附加了一项或几项说明，这些说明或者介绍多种不同的解法，或者对题目没有直接提问的相关问题进行更深入的讨论，或者给出方程在无法采用公式求解时的试探法求解过程。这些说明可以帮助读者更好地理解题目涉及的基本概念、基本方法，也有助于启发读者对各种问题作进一步的思考和分析，同时了解试探法求解某些方程的过程。对于频率特性图和根轨迹图的绘制，采用了两种方法，一是手工绘制简单实用的示意图，二是利用MATLAB绘制准确曲线图。

　　杜继宏，清华大学自动化系教授。中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员。1966年毕业于清华大学自动控制系。长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为机器人控制、计算机网络控制、智能控制等。与同事合作编著有《现代控制理论基础例题》、《机器人》、《计算机控制系统及应用》、《自动控制理论例题习题集》、《控制工程基础》和《自动控制原理》。合作翻译《机器人学：控制、传感器、视觉和智能》。在国内外发表学术论文近40篇。王诗宓清华大学自动化系教授。中国自动化学会控制理论专业委员会委员，《自动化学报》编委。1967年毕业于清华大学动力机械系，1983年获英国曼彻斯特大学理工学院哲学博士学位。长期从事控制理论与应用的教学和研究，所负责的“自动控制理论”课程获清华大学精品课、北京市精品课。国家精品课称号。主要研究方向为预测控制、容错控制、过程控制。独立或合作编著有《多变量控制系统的分析和设计》、《过程控制》、《先进过程控制》、《自动控制理论例题习题集》、《控制工程基础》和《自动控制原理》。在国内外发表学术论文40余篇。

第1章　绪论
第2章　控制系统的数学描述
第3章　线性控制系统的运动
第4章　频率响应法
第5章　控制系统的频域校正
第6章　根轨迹方法及控制系统的校正
第7章　多回路控制策略
第8章　线性离散控制系统
第9章　离散控制系统的设计校正
附录A　拉普拉斯变换表
附录B　Z变换表和修正的Z变换表
附录C　常用MATLAB命令和函数
附录D　试题样卷
参考文献