柴油机电控技术实用教程

　　《柴油机电控技术实用教程》包含了两个方面的内容：一是较为系统地、全面地介绍了柴油机电控技术的基本内容；二是针对电控柴油机的实际控制需求，对编制柴油机控制程序的基础条件、工作步骤、实现方法和工程应用等问题进行了细致和深入的讨论，并给出了针对电控高压共轨、电控单体泵和电控分配泵柴油机模型的控制源代码例程。《柴油机电控技术实用教程》可供从事柴油机工程工作的专业技术人员、高等院校内燃机工程专业的教师、研究生和本科生用于系统学习掌握柴油机电控技术；也可供从事柴油机电控技术丁作的其他专业技术人员参考。

　　李铁军，辽宁大连人，生于1956年，1982年毕业于大连理工大学柴油机工程专业。现为扬动股份有限公司高级工程师。自1986年开始，一直致力于柴油机电控技术的研究。曾任职于汽车电子企业一江奎集团，期间从事柴油机控制软件设计，近年来分别参加过针对电控共轨柴油机、电控单体泵柴油机和电控分配泵柴油机的电控系统的配置和标定，并最终完成了样机试制。

自序
引论
第一章 概论
第一节 柴油机电控化技术发展概述
一、柴油机电控化技术的发展历程
二、国内柴油机电控技术的发展和现状
三、国内柴油机电控技术发展中的主要问题
四、国内柴油机电控技术展望
第二节 柴油机电控技术简介
一、电子控制技术
二、柴油机电控系统的构成
三、技术配套系统
第三节 如何学习本书
第二章 传感器
第一节 温度和压力传感器
一、冷却液温度传感器
二、进气温度和压力传感器
三、燃油温度传感器
四、润滑油温度传感器
五、排气温度传感器
六、环境气温传感器
七、润滑油压力传感器
八、燃烧压力传感器
第二节 位移传感器
一、分配泵滑套位置传感器
二、废气再循环阀开度传感器
三、喷油器针阀升程传感器
第三节 空气流量传感器
一、热线式空气流量传感器
二、热膜式空气流量传感器
第四节 角度传感器
一、曲轴角位移传感器
二、凸轮轴角位移传感器
三、加速踏板角位移传感器
第五节 开关量发生器
一、扳动式开关
二、外部开关量发生器
第三章 执行器
第一节 电控高压共轨燃油系统
一、工作原理
二、国外电控高压共轨燃油系统的发展情况
三、国内电控高压共轨燃油系统的发展
四、电控高压共轨系统应用前景展望
五、电控高压共轨系统的性能试验
第二节 电控单体泵燃油系统
一、基本原理
二、电控单体泵测试试验
三、国内电控单体泵燃油系统近年来的发展
四、单体泵系统的基本配置
第三节 电控分配泵燃油系统
一、基本原理和产品代表
二、电控分配泵系统的测试试验
三、电控分配泵系统的操作和控制
第四节 柴油机上的其他主要电控执行设备
一、废气再循环阀
二、可调涡轮增压器
三、其他执行器
第五节 柴油机电控系统执行器的关键技术
第四章 控制器
第一节 电控单元（ECU）
一、概述
二、ECU的逻辑结构
三、ECU对高速电磁阀的驱动
四、ECU的电特性和环境特性
第二节 ECU的核心部件——单片计算机简介
一、单片机的由来与发展．
二、单片机内部的典型逻辑结构
三、ECU内单片机应用的基本技术要素
四、单片机与ECU
第三节 开放式ECU技术理念和通用电控单元开发平台(UECU)
一、开放式ECU技术理念
二、通用电控单元开发平台(UECU)
三、目前市场上几款较成熟的UECU比较
第四节 电控单元的软件体系
一、ECU的软件体系
二、ECU的基础软件
三、ECU的诊断软件
四、ECU的控制软件
五、ECU的调试与标定软件系统
第五节 国内几款较成熟的电控单元简介
一、国内ECU产业的发展
二、成都威特研发的ECU产品
三、镇江恒驰科技有限公司的ECU产品
四、其他国内企业的ECU部件研发
第五章 柴油机控制软件综述
第一节 ECU软件框架和控制软件
一、ECU软件的框架构成
二、ECU软件的运行机理说明
三、控制软件的主要变量及相关因素
四、控制软件所需要的基础软件资源
五、控制软件的功能函数
六、控制软件的程序结构
七、上电和关电
第二节 实时中断服务模块
一、实时中断服务模块RTI的主要功能
二、时钟模块
三、定时执行模块
第三节 中断服务体系
一、曲轴信号中断
二、凸轮轴信号中断
三、供油输出驱动的中断控制
第四节 任务调度机制
一、任务调度方式
二、任务调度机制的算法表达
三、任务调度机制的发展
第五节 柴油机的控制策略
一、控制策略的含义
二、控制策略的实施方法
三、电控柴油机常用控制策略
四、控制策略的细化和拓展
第六节 脉谱的处理方法和查找功能
一、脉谱的形式
二、脉谱的数据描述
三、常用脉谱及其定义、标定和调试
四、脉谱的查找方式
五、常用脉谱数据的存储设计
六、脉谱的查找函数
第六章 信号的输入
第一节 曲轴和凸轮轴信号
一、曲轴转角信号
二、凸轮轴转角信号
三、其他IC类输入
第二节 模拟信号输入和处理
第三节 开关类信号输入和处理
第四节 执行输入动作的时机设置
一、定时设置
二、定位设置
三、混合设置方式
第七章 输入信号的处理
第一节 曲轴和凸轮轴角位移信号处理
一、曲轴与凸轮轴转角脉冲信号的时序
二、凸轮轴转角脉冲信号的输入处理
三、曲轴脉冲信号的输入处理
第二节 模拟量输入后的处理
一、输入的模拟量
二、模拟量输入的软件滤波函数
三、模拟量的进一步处理
第三节 开关量输入的处理
一、对机械电开关输入的消颤
二、开关量的输入函数
第八章 输出控制和驱动函数
第一节 电控油泵和喷油器驱动函数
一、驱动电控单体泵系统的高速电磁阀
二、驱动电控共轨系统喷油器
三、驱动电控分配泵的油量控制滑套
第二节 脉宽驱动函数
一、脉宽驱动的概念
二、脉宽驱动的实现
三、脉宽驱动的实例一控制EGR阀
第三节 开关控制
一、开关驱动的概念
二、开关驱动的实现
三、开关驱动的实例
四、信号灯的控制
第九章 基本控制处理功能
第一节 转速的计算
一、瞬态转速及离散化处理
二、平均转速
三、依托曲轴信号的转速计算
四、依托凸轮轴信号的转速计算
第二节 每次供油量的实现
一、共轨系统每次供油量
二、电控单体泵系统每次供油量
三、电控分配泵系统每次供油量
四、燃油温度补偿
五、每次供油量不均衡现象的校正
六、电源电压因素的处理
七、停缸运行控制
第三节 供油提前角的确定和供油时机控制
一、电控高压共轨和单体泵系统的供油提前角计算
二、供油提前角的计算时机和供油的执行
三、电控分配泵系统的供油提前角控制
四、高压共轨系统多次喷射
五、利用凸轮轴信号实现供油提前角计算
第四节 角加速度的计算和运用
一、角加速度在运动控制中的意义
二、角加速度的离散化计算
三、角加速度的应用实例
第五节 PID控制在电控柴油机中的应用
一、PID控制的原理
二、PID参数的整定
三、PID控制在电控柴油机中的主要应用
第六节 共轨系统轨压的控制
一、目标轨压脉谱
二、目标轨压的PID控制
三、轨压PID控制函数和任务
第七节 用PID方法控制电控分配泵滑套位置
一、实现滑套位置PID控制过程的要素
二、滑套位置PID控制函数和任务
第十章 柴油机控制策略的实现
第一节 总体策略框架的实现
一、控制策略的工况划分
二、主体控制流程
三、CMPT任务函数的实现
四、控制策略的调用时机
第二节 停止工况
一、进入停止工况
二、由停止工况转出
三、停止工况的处理函数
第三节 起动工况
一、进人起动工况
二、由起动工况转出
三、起动工况的控制策略
四、起动工况的控制脉谱
五、起动工况的处理函数
第四节 怠速工况
一、进入怠速工况
二、由怠速工况转出
三、怠速工况的控制策略
四、怠速工况的控制脉谱
五、怠速工况的处理函数
第五节 常规工况
一、进入常规工况
二、由常规工况转出
三、常规工况的控制策略
四、常规工况的控制脉谱
五、常规工况的处理函数
第六节 限速工况
一、进入限速工况
二、由限速工况转出
三、限速工况的控制策略
四、限速工况的控制脉谱
五、限速工况的处理函数
第七节 超速工况
第八节 控制工况的扩展
一、急加速工况
二、急减速工况
三、车速限制工况
四、按档位区分的工况
第十一章 电控柴油机的调试与标定
第一节 外界与ECU的通信
一、ECU的数据通信
二、CAN总线通信技术
三、实时通信功能CommunFun
四、调试与标定软件系统的概念
五、上位机指令伺服系统
第二节 调试与标定软件系统
一、独立数据显示
二、独立数据修订
三、数据的图形显示
四、脉谱的显示与标定
五、诊断功能
第三节 国内几种调试与标定软件系统的典型实例
一、EMCS1．08系统功能和操作简介
二、HT．Unk系统功能和操作简介
三、其他系统简介
四、调试与标定软件系统的发展与完善
第四节 ECLI模拟调试环境
一、对模拟调试环境的要求
二、实现模拟调试环境的方法
三、两种电控柴油机信号模拟系统
四、使用柴油机信号模拟系统检验功能
第五节 电控燃油系统的泵台试验
一、电控燃油系统主要的性能指标
二、电控燃油系统泵台试验的实现
三、泵台试验的实际步骤
第六节 调试与标定的准备
一、对电控柴油机测试台架的要求
二、电控柴油机系统安装
三、上位机的配置及软件系统安装
四、起动试验前的检查
第十二章 柴油机台架标定的一般步骤
第十三章 电控共轨柴油机控制程序
第十四章 电控单体泵和电控分配泵柴油机控制程序
附录　关于EDBMECU基础功能的说明
参考文献