自动控制原理与系统（21世纪高职系列教材）

　　《自动控制原理与系统》的特点是自动控制原理与系统相结合，理论联系实际，注重方法论的叙述。本教材注重以就业为导向，以能力为本位，面向市场，面向社会，充分体现职业教育的特色，满足培养高技能人才的需要。本书以经典线性自动控制原理为主线，讲解自动控制系统的组成与性能指标；自动控制系统的数学模型的建立；自动控制系统的时域分析；自动控制系统的频域分析；自动控制系统的校正及工程设计方法；MATLAB软件与控制系统的仿真分析；单闭环和具有速度与电流双闭环的直流调速系统；可逆调速系统：随动控制系统；异步电动机变频调速系统及自动控制系统的分析与调试等方面的基本知识。本书的编写内容，力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学，力求达到紧密联系实际、学用一致的目的。本书适用于高职高专电气自动化、自动控制、船舶电气、电子信息类专业教学的需要，还可用于从事电气自动化的一般工程技术人员的参考。

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第一章　自动控制系统概述
　第一节　自动控制系统常用术语
　第二节　开环控制和闭环控制系统
　第三节　自动控制系统的组成和分类
　第四节　自动控制系统性能的基本要求
　第五节　自动控制系统的发展概况
　本章小结
　习题
第二章　自动控制系统的数学模型
　第一节　拉普拉斯变换
　第二节　控制系统的微分方程
　第三节　传递函数及方框图
　第四节　典型环节　的传递函数
　第五节　自动控制系统框图及等效变换
　第六节　反馈控制系统的传递函数
　本章小结
　习题
第三章　自动控制系统的时域分析
第一节　时域分析概述
第二节　一阶系统的动态响应
第三节　二阶系统的动态响应
第四节　高阶系统的动态响应
第五节　系统的稳定性分析
第六节　控制系统的稳态误差分析
本章小结
习题
第四章　频域分析法
第一节　频率特性的基本概念
第二节　典型环节　的频率特性
第三节　控制系统开环频率特性
第四节　控制系统的稳定判据与稳定裕量
第五节　系统开环频率特性与时域指标间的关系
第六节　系统闭环频率特性与时域指标的关系
本章小结
习题
第五章　自动控制系统的校正
第一节　校正装置
第二节　串联校正
第三节　反馈校正
第四节　自动控制系统的工程设计方法
本章小结
习题
第六章　MATLAB软件与控制系统的仿真分析
第一节　MATLAB软件概述
第二节　应用MATLAB进行控制系统性能分析
第三节　SIMULINK软件与控制系统的仿真
本章小结
习题
第七章　单闭环直流调速系统
　第一节　调速系统的基本概念
　第二节　单闭环直流调速系统及其稳态分析
　第三节　单闭环直流调速系统动态分析
　第四节　单闭环控制系统的限流保护——电流截止负反馈
　第五节　无静差直流调速系统
　本章小结
　习题
第八章　双闭环直流调速系统
　第一节　双闭环直流调速系统的组成
　第二节　双闭环直流调速系统自动调节　过程
　第三节　双闭环直流调速系统性能分析
　第四节　双闭环直流调速系统的工程设计
　本章小结
　习题
第九章　晶闸管可逆直流调速系统
　本章小结
　习题
第十章　位置随动系统
　第一节　位置随动系统的基本组成与特点
　第二节　位置随动系统的基本部件
　第三节　晶闸管交流调压位置随动系统
　本章小结
　习题
第十一章　异步电动机变频调速系统　
第十二章　自动控制系统的分析与调试
附录一　常用函数的拉普斯变换对照表
附录二　常用文字符号
参考文献