嵌入式系统技术

　　本书从众多嵌入式微处理器中总结其设计共性、特点，依次介绍单片机开发系统、嵌入式实时操作系统、嵌入式系统专用术语和应注意的问题、嵌入式微处理器编程语言、先进8位单片机、16位单片机、32位ARM处理器、DSP、嵌入式系统的存储器、嵌入式系统I／O接口电路设计、嵌入式系统低功耗、现场总线技术以及嵌入式系统干扰类型和抗干扰技术。书中所采用的例子均为经过验证的成熟实例。本书可作为计算机、自动控制、电子工程、机械工程等专业专科生、本科生、研究生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。

　　张培仁，1944年4月出生，1966年毕业于北京理工大学。1977年前主要从事集成电路设计，测试仪器。1978年调入中科大，后在科大计算中心工作。1990年调到自动化系。15年来正式出版专著6本（科大出版社等出版社），2002年清华大学出版社出版《基于C51/MCS51的原理和应用》专著一本。主要著作为（1）单片机方面专著（2）大型远程监控网络设计。自动控制技术专著（2001年）。已发表论文50篇。90年以来科研经费200万。不包括二滩安全监控系统的硬件180万。专利5项。近期著作：《基于C51/MCS51的原理和应用》，清华大学出版社，2002年；自动控制技术原理及应用——监控网络设计，2001科大出版社出版；近期论文：1．基于嵌入式微控制器的PID整定仪，微机算计信息，2002.12．高灵敏度图像烟雾相对浓度探测仪开发与实现，火灾科学，2001.13．典型电机控制芯片TMS320F240，电子质量，2002，2，4．使用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制摆立摆，电子技术，2002，25．基于DSP的旋转式倒立摆控制系统，全球华人智能自动化大会，WCICA’2002，2002，66．EPAC器件技术概述及应用，电子测量技术，2001，67．独立CAN总线控制器SJA1000，国外电子元器件，2001.18．虚拟设备驱动程序在CAN总线监控节点中的应用，微电子学与计算机，2001.29．基于DSP的CAN总线智能系统设计与实现，2002年电子测量学术会议，2002.1010．基于CAN总线的火灾监控网络的设计与实现，电子与自动化，2000.211．采用EPP协议的CAN总线监控节点的设计与实现，计算机应用，2001.212．PCF8583时钟日立芯片的应用（上）电子质量，2002.613．PCF8583时钟日立芯片的应用（下）电子质量，2002.714．单片机系统键盘及液晶显示器的研究（上），电子质量，2002，815．单片机系统键盘及液晶显示器的研究（下），电子质量，2002，916．CAN现场总线在控制系统中的应用，微计算机信息，2002.717．分布式CAN总线控制系统，自动化仪表（已录用）获奖情况：发明专利名称、受理号、授权号1.发明：一种二总线远程供电电源及其通信系统00121828.X2.实用：一种二总线远供电源和通信装置ZL0024243.43.发明：烟雾相对浓度图象探测器及其探测方法ZL00240640.34.实用：烟雾相对浓度图象探测器00240640.31、中国科学院三等奖一次；2、安徽省科学进步奖（三等奖）一次；3、王宽成育才奖一次。近期项目简介：1、32位嵌入式微处理器软硬件开发平台科研；2、CAN现场总线控制系统；3、有关机器人的研究。

第1章 单片机开发系统
　1.1 单片机仿真器
　1.2 单片机开发器（仿真器）的功能、结构、分类
　1.3 ROM仿真器
　1.4 实时在线ICE仿真器
　1.5 软件仿真器
　1.6 JTAG仿真器
　1.7 嵌入式系统的应用
　1.8 嵌入式系统的特点
　1.9 嵌入式系统的种类
　1.10 嵌入式系统开发前对用户的需求分析
第2章 嵌入式实时操作系统
　2.1 嵌入式操作系统简介
　2.2 实时操作系统的一些基本概念
　2.3 μC/OS-Ⅱ内核结构
　2.4 嵌入式Linux操作系统
　2.5 Windows CE操作系统
　2.6 本章小结
第3章 嵌入式系统专用术语和应注意的问题
　3.1 与中央处理器有关的名词术语
　3.2 与系统有关的名词术语
　3.3 使用嵌入式系统应注意的问题
　3.4 芯片封装技术
　3.5 本章小结
第4章 嵌入式微处理器编程语言
　4.1 汇编语言
　4.2 C语言
　4.3 混合编程
　4.4 本章小结
第5章 先进8位单片机
　5.1 8位机发展的3个技术飞跃
　5.2 C8051F系列单片机总体体系结构
　5.3 CIP-51微控制器
　5.4 存储器组织
　5.5 特殊功能寄存器（SFR）
　5.6 总线复用和非复用选择
　5.7 时钟信号
　5.8 复位电路
　5.9 中断系统
　5.10 JTAG原理
　5.11 数字I/O口
　5.12 8位单片机C语言编程应用实例
　5.13 本章小结
第6章 16位单片机简介
　6.1 凌阳16位单片机
　6.2 SPCE061A
　6.3 SPMC70lFMOA
　6.4 本章小结
第7章 32位ARM处理器
　7.1 ARM处理器选择的一般原则
　7.2 ARM7处理器S3C44BOX
　7.3 S3C44BOX编程实例
　7.4 ARM9处理器Xscale PXA255
　7.5 PXA255外围器件的设计
　7.6 本章小结
第8章 DSP概述
　8.1 DSP的发展与特点
　8.2 DSP的分类与选型
　8.3 DSP各主要功能描述
　8.4 DSP实例应用一TMS320LF2407在电机控制中的应用
　8.5 本章小结
第9章 嵌入式系统的存储器
　9.1 选择嵌入式系统的存储器应注意的问题
　9.2 存储器工作时序
　9.3 存储器分类
　9.4 EPROM
　9.5 EEPROM
　9.6 Flasll
　9.7 微处理内部的Flash在线编程
　9.8 编程器
　9.9 本章小结
第10章 嵌入式系统I/O接口电路设计
　10.1 嵌入式系统I/O接口的硬件结构
　10.2 嵌入式系统A/D、D/A接口设计
　10.3 高精度远程隔离型多路AI/AO控制电路设计
　10.4 扩展32个输入口、32个输出口的实例
　10.5 串入并出、并入串出驱动程序实例
　10.6 本章小结
第11章 嵌入式系统低功耗
　11.1 低功耗原理
　11.2 几种低功耗中央处理器的结构
　11.3 低功耗系统要解决的问题
　11.4 本章小结
第12章 现场总线
　12.1 总线定义
　12.2 现场总线的分类
　12.3 CAN总线技术
　12.4 远程控制网络硬件系统的设计与实现
　12.5 远程控制网络软件系统的实现
　12.6 本章小结
第13章 干扰类型和抗干扰技术
　13.1 噪声的定义
　13.2 噪声的分类
　13.3 干扰的耦合方式
　13.4 抗干扰技术措施
　13.5 本章小结
附录1 SD卡在PXA255中的使用原理图
附录2 UCB1400周边电路图
附录3 C8051F040中的CAN寄存器
参考文献