理论力学

　　《理论力学》是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程（中、少学时）教学的基本要求和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成的。全书共三篇十章，分别阐述了运动学、静力学、动力学的基本理论，取材得当，深入浅出。各章例题类型较为全面并配有思考题和习题，适用于课堂教学。《高等学校十一五规划教材：理论力学》可作为高等学校工科本科及专科理论力学课程的教材，也可作为高等职业、成人教育等相关专业的教材，还可供有关工程技术人员参考。

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绪论
第一篇 运动学
第一章 运动学基础
1-1 点的运动学
1-2 刚体的基本运动
1-3 平面机构运动的分析法
思考题
习题
第二章 点的合成运动
2-1 点的合成运动的基本概念
2-2 点的速度合成定理
2-3 点的加速度合成定理
思考题
习题
第三章 刚体的平面运动
3-1 刚体平面运动的描述
3-2 平面运动刚体上点的速度
3-3 平面运动刚体上点的加速度
思考题
习题
第二篇 静力学
第四章 静力学基础
4-1 力的概念和静力学公理
4-2 约束和约束反力
4-3 物体的受力分析及受力图
思考题
习题
第五章 平面力系
5-1 力在轴上的投影和力对点之矩
5-2 平面力偶理论
5-3 平面力系的简化
5-4 平面力系的平衡条件和平衡方程．
5-5 物体系的平衡、静定和静不定问题
5-6 考虑摩擦时的平衡问题
思考题
习题
第六章 空间力系
6-1 力在直角坐标轴上的投影
6-2 力对点之矩和力对轴之矩
6-3 空间力系的平衡方程及其应用
6-4 重心
思考题
习题
第三篇 动力学
第七章 动力学基础
7-1 动力学基本定律
7-2 质点运动微分方程
思考题
习题
第八章 动能定理
8-1 质心和转动惯量
8-2 力的功
8-3 动能
8-4 动能定理
8-5 功率和功率方程
思考题
习题
第九章 动量原理
9-1 基本概念
9-2 动量定理
9-3 动量矩定理
思考题
习题
第十章 达朗伯原理
10-1 惯性力达朗伯原理
10-2 刚体惯性力系的简化
10-3 达朗伯原理应用举例
10-4 动力学基本定理的综合应用
思考题
习题
各章习题参考答案
参考文献