机械原理

　　《机械原理》根据高等工科院校机械原理与设计课程教学指导小组下发的《机械原理课程教学基本要求》和《重点理工大学机械原理教学改革指南》编写而成。该书加强了机构的结构组成理论及机械运动方案设计方面的内容。注重培养学生的创新意识和设计能力。《机械原理》共13章，1章绪论；2～4章机构的组成原理及其运动和力分析；5～9章基本机构及其设计，10～12章机械的平衡与动力学；13章机械系统运动方案设计。《机械原理》作为高等工科院校机械类专业机械原理课程教材。也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。

　　李树军，1955年生，教授。研究方向：机械设计理论与机构学、机器人机构学、新机构开发研制方等。曾获辽宁省政府和冶金工业部科技进步三等奖各1项，东北大学优秀教学成果一等奖、辽宁省优秀教学成果二等奖等教学研究成果多项。在国内外期刊杂志及学术会议上发表学术论文30余篇。主编“机械原理”等教材。

1 绪论
1.1 机械与机械原理
1.2 机械原理与机械的设计
1.3 怎样学习机械原理

2 机构的组成原理与结构分析
2.1 基本概念
2.2 机构运动简图
2.3 平面机构的自由度
2.4 平面机构的组成原理与结构分析
2.5 空间机构的自由度
习题

3 平面机构的运动分析
3.1 机构运动分析的目的和方法
3.2 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
3.3 Ⅱ级机构的运动分析
3.4 机构运动分析步骤及其CAA（ComputerAidedAnalysis）
习题

4 平面机构的动态静力分析
4.1 机构力分析的目的和方法
4.2 机构动态静力分析的基本原理
4.3 Ⅱ级机构的动态静力分析
习题

5 平面连杆机构及其设计
5.1 平面连杆机构的特点及应用
5.2 四杆机构的运动变换功能和性能指标
5.3 多杆机构
5.4 连杆机构设计概论
5.5 连杆机构设计（解析方法）
5.6 连杆机构设计（图解方法）
习题

6 凸轮机构及其设计
6.1 凸轮机构的特点及类型
6.2 凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律
6.3 凸轮轮廓曲线的设计
6.4 凸轮机构设计中的几个基本问题
习题

7 齿轮机构及其设计
7.1 齿轮机构的应用和分类
7.2 齿廓啮合基本定律
7.3 渐开线直齿圆柱齿轮
7.4 渐开线齿轮的啮合传动
7.5 渐开线齿轮齿廓的切制及变位原理
7.6 渐开线直齿圆柱齿轮设计
7.7 其他类型齿轮传动
7.8 其他齿廓齿轮传动简介
习题

8 轮系
8.1 轮系的组成及其分类
8.2 定轴轮系的传动比
8.3 周转轮系的传动比
8.4 复合轮系的传动比
8.5 轮系的功用
8.6 行星轮系的设计
8.7 其他行星传动简介
习题

9 其他常用机构
9.1 万向联轴节
9.2 棘轮机构
9.3 超越离合器
9.4 槽轮机构
9.5 螺旋机构
9.6 不完全齿轮机构
9.7 组合机构
9.8 机器人机构

10 平衡
10.1 刚性转子的平衡
10.2 机构的平衡
习题

11 机械中的摩擦和机械效率
11.1 摩擦现象及其应用
11.2 移动副中的摩擦分析
11.3 转动副中的摩擦分析
11.4 摩擦在机械中的应用
11.5 机械效率
11.6 行星轮系的效率
习题

12 机械的运转及其速度波动的调节
12.1 概述
12.2 机械系统的等效动力学模型及运动方程
12.§机械运动方程的求解
12.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
习题

13 机械系统运动方案设计
13.1 机械系统设计的一般原则
13.2 机械运动方案设计
13.3 机械系统的工作循环图
附录I复数方程（5.4 ）的求解
附录Ⅱ渐开线函数（invak=tanak-ak）表
参考文献