理论力学

　　《理论力学》为高等学校规划教材，适用于高等学校土木工程、机械类专业的多学时理论力学课程。本教材主要内容包括：基本概念、公理，汇交力系，力偶理论，平面任意力系，任意力系空间，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程与拉格朗日方程，振动基本理论。《理论力学》可作为高等学校土木工程、机械类专业的教材或教学参考书，也可供相关专业工程技术人员参考。《理论力学》附光盘一张（赠送），其内容为理论力学电子课件，便于师生、读者使用。

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0 绪论
0．1理论力学研究的对象、内容
0．2理论力学的研究和学习方法
1基本概念、公理
1．1基本概念
1．2静力学公理
1．3约束和约束反力
1．4受力分析和受力图
小结
习题

2 汇交力系
2．1汇交力系合成的几何法
2．2汇交力系平衡的几何法
2．3汇交力系合成与平衡的解析法
小结
习题

3 力偶理论
3．1力偶、力偶矩矢
3．2平面力偶系的合成与平衡
3．3空间力偶理论
小结
习题

4 平面任意力系
4．1力对点之矩
4．2力线平移定理
4．3平面任意力系向点的简化
4．4平面任意力系的简化结果、合力矩定理
4．5平面任意力系、平面平行力系的平衡方程
4．6静定与静不定问题、刚体系统的平衡
4．7平面桁架
4．8摩擦
小结
习题

5 空间任意力系
5．1力对点的矩矢和力对轴的矩
5．2空间任意力系向点的简化
5．3空间任意力系的平衡方程
5．4平行力系中心、重心
小结
习题

6 点的运动
6．1矢量法
6．直角坐标法
6．3自然法
小结
习题

7 刚体的基本运动
7．1刚体的平动运动
7．2刚体的定轴转动
7．3转动刚体内各点的速度和加速度
7．4转动刚体内点的速度和加速度的矢积表示
小结
习题

8 点的合成运动
8．1合成运动的基本概念
8．2速度合成定理
8．3牵连运动是平动时点的加速度合成定理
8．4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理
小结
习题

9 刚体的平面运动
9．1刚体平面运动的运动方程
9．2平面运动分解为平动和转动
9．3求平面图形内各点速度的基点法
9．4求平面运动图形内各点速度的瞬心法
9．5用基点法求平面图形内各点的加速度
9．6运动学综合应用举例
小结
习题

10 质点运动微分方程
10．1动力学基本定律
10．2质点运动微分方程
10．3质点动力学的两类基本问题
小结
习题

11 动量定理
11．1动量与冲量
11．2动量定理
11．3质心运动定理
小结
习题

12 动量矩定理
12．1转动惯量、平行轴定理
12．2质点和质点系的动量矩
12．3动量矩定理
12．4刚体绕定轴的转动微分方程
12．5相对质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程
小结
习题

13 动能定理
13．1力的功、功率
13．2动能
13．3动能定理
13．4机械能守恒定理
13．5动力学普遍定理的综合应用
小结
习题

14 达朗伯原理
14．1质点的达朗伯原理
14．2质点系的达朗伯原理
14．3刚体惯性力系的简化
14．4定轴转动刚体轴承的动反力
小结
习题

15 虚位移原理及其应用
15．1约束及其分类
15．2虚位移与自由度
15．3虚位移原理
15．4虚位移原理的应用
15．5广义坐标形式的虚位移原理
小结
习题

16 动力学普遍方程与拉格朗日方程
16．1动力学普遍方程
16．2拉格朗日方程
小结
习题

17 振动基本理论
17．1单自由度系统的自由振动
17．2计算固有频率的能量法
17．3单自由度系统有阻尼自由振动
17．4单自由度系统无阻尼受迫振动
17．5单自由度系统的有阻尼受迫振动
小结
习题
参考文献