自动控制原理（非自动化专业适用 王敏 二版）

　　本书介绍了自动控制原理的基本概念和方法，包括经典控制理论和现代控制理论的主要内容，适合作为信息学科本科学生平台课程教材和非自动控制专业理工科学生的教材。全书共分7章，第1章绪论，引入控制系统的基本概念、定义、术语；第2章控制系统的数学模型，介绍连续系统的时域模型、复域模型、状态空间描述；第3章线性系统的时域分析，对系统动态性能、稳态性能和稳定性进行分析的方法作了详细的讨论；第4章线性系统的频域分析，介绍线性系统的频率特性和频域分析方法；第5章线性系统的校正，介绍线性系统校正的原理和方法，着重讨论了PID控制器的设计及其在系统校正中的作用。第6章采样系统分析，介绍了z变换、脉冲传递函数以及离散系统的分析方法；第7章状态空间分析设计，讨论了线性定常系统的状态空间分析和基本设计方法，各学校可根据专业需要，选择有关章节组织教学。本书的特点是内容精炼，重点突出，强调基本概念、基本原理的掌握与应用，特别适合少学时数自动控制原理教学的要求。

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1 绪论
1.1 自动控制的基本概念
1.1.1 基本概念
1.1.2 开环控制与闭环控制的实例
1.2 自动控制理论的发展
1.2.1 经典控制理论
1.2.2 现代控制理论
1.2.3 大系统理论
1.2.4 智能控制
1.3 控制系统的分类
1.3.1 恒值系统和随动系统
1.3.2 线性系统和非线性系统
1.3.3 连续系统和离散系统
1.4 对控制系统的基本要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 动态性能
1.4.3 稳态性能
本章小结
习题
2 控制系统的数学模型
2.1 基本概念
2.1.1 数学模型
2.1.2 控制系统
2.2 时域模型——微分方程
2.2.1 建立系统或元件微分方程的步骤
2.2.2 典型系统的微分方程
2.2.3 非线性方程线性化方法
2.3 复域模型——传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的性质和物理意义
2.3.3 典型环节的传递函数
2.3.4 传递函数的表示方式和术语
2.4 控制系统方块图
2.4.1 方块图简介
2.4.2 方块图的化筒
2.4.3 闭环系统的方块图和传递函数
2.5 状态空间模型
2.5.1 状态变量表达式相关概念
2.5.2 由微分方程建立状态变量表达式
2.5.3 状态变量表达式和传递函数的关系
本章小结
习题
3 线性系统的时域分析
3.1 系统的稳定性分析
3.1.1 稳定的概念
3.1.2 稳定的充要条件
3.1.3 劳斯稳定判据
3.2 二阶系统的动态性能分析
3.2.1 典型输入信号
3.2.2 动态性能指标
3.2.3 二阶系统的时域响应
3.2.4 高阶系统的时域响应
3.3 系统稳态性能分析
3.3.1 稳态误差的定义
3.3.2 输入信号作用下系统的稳态误差
3.3.3 扰动信号作用时系统的稳态误差
本章小结
习题
4 线性系统的频域分析
4.1 线性系统的频率响应
4.2 频率特性的图形表示
4.2.1 幅相频率特性曲线
4.2.2 对数频率特性曲线
4.3 奈奎斯特稳定判据
4.3.1 奈奎斯特稳定判据的数学基础
4.3.2 奈奎斯特稳定判据
4.4 控制系统的相对稳定性
4.4.1 相对稳定性
4.4.2 稳定裕度的求取
4.5 频域响应分析
4.5.1 频率性能指标
4.5.2 频域指标与时域指标的关系
本章小结
习题
5 线性系统的校正
　……
6　采样系统分析
7　状态空间分析设计
参考文献