控制工程基础

　　《电子信息学科基础课程系列教材：控制工程基础》“控制工程基础”是电气信息类的基础课程。《电子信息学科基础课程系列教材：控制工程基础》力求贴近实际，满足多学科交叉背景学生的教学需要，体现宽口径的教学思想。《电子信息学科基础课程系列教材：控制工程基础》可以作为国内重点大学电子信息学院大平台基础课的教材。《电子信息学科基础课程系列教材：控制工程基础》比较全面地介绍了自动控制原理的基本理论及其工程分析和设计方法，使读者能够清晰地建立线性反馈控制系统的基本原理和基本概念，学会利用时域法、频率特性法和根轨迹法等来分析、设计自动控制系统。《电子信息学科基础课程系列教材：控制工程基础》侧重反映基本概念，重视基础知识讲解，强调物理概念，简化理论推导，尽量做到深入浅出、叙述严密。《电子信息学科基础课程系列教材：控制工程基础》中包含丰富的例题和习题。为强调理论和实际的联系，收录了一定数量的结合工程实际的例题，在离散控制系统一章中增加了计算机控制系统的实用知识。《电子信息学科基础课程系列教材：控制工程基础》还引入了利用计算机软件研究控制系统的方法，精简了部分手工作图方法的技术细节，但仍然保留有价值的简图绘制以及利用它们分析概念性问题的方法。

　　杜继宏，清华大学自动化系教授。中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员。1966年毕业于清华大学自动控制系。长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为机器人控制。计算机网络控制。智能控制等，。与同事合作编著有《现代控制理论基础例题》。《机器人》。《计算机控制系统及应用》。《自动控制理论例题习题集》和《自动控制原理》。合作翻译《机器人学：控制。传感器。视觉和智能》。在国内外发表学术论文近40篇。王诗宓，清华大学自动化系教授。中国自动化学会控制理论专业委员会委员，《自动化学报》编委。1967年毕业于清华大学动力机械系，1983年获英国曼彻斯特大学理工学院哲学博士学位。长期从事控制理论与应用的教学和研究，所负责的“自动控制理论”课程获清华大学精品课。北京市精品课。国家精晶课称号。主要研究方向为预测控制。容错控制。过程控制。独立或合作编著有《多变量控制系统的分析和设计》。《过程控制》。《先进过程控制》，《自动控制理论例题习题集》和《自动控制原理》。在国内外发表学术论文40余篇。

第1章 绪论
　1.1 控制系统的示例
　1.2 自动控制系统的基本形式
　1.3 对控制系统性能的基本要求
　1.4 自动控制理论的发展简史
　习题
第2章 控制系统的数学描述
　2.1 引言
　2.2 微分方程描述方法
　2.2 描述运动的微分方程
　　2.2.2 非线性方程的线性化
　　2.2.3 从原始方程组推导微分方程
　　2.2.4 离散时间系统的运动方程
　2.3 求解微分方程的拉普拉斯变换方法
　　2.3.1 拉普拉斯变换及性质
　　2.3.2 逆拉普拉斯变换
　　2.3.3 用拉普拉斯变换解微分方程
　　2.3.4 运动模态
　2.4 传递函数描述方法
　　2.4.1 传递函数
　　2.4.2 传递函数的极点与零点
　　2.4.3 极点与零点的对消
　2.5 闭环系统的传递函数
　　2.5.1 框图
　　2.5.2 闭环系统的传递函数
　　2.5.3 信号流图
　2.6 基本单元
　2.7 卫星通信天线定位系统
　2.8 锅炉水位控制系统
　2.9 本章小结
　习题
第3章 线性控制系统的运动
　3.1 引言
　3.2 线性系统的典型时间响应
　　3.2.1 控制系统的典型输入
　　3.2.2 典型输出响应
　3.3 稳定性和劳斯判据
　　3.3.1 运动的稳定性
　　3.3.2 线性系统的稳定性
　　3.3.3 劳斯判据
　3.4 稳定系统响应的性能指标
　　3.4.1 稳态误差
　　3.4.2 扰动作用下的稳态误差
　　3.4.3 瞬态响应指标
　　3.4.4 误差积分指标
　3.5 一阶系统响应的分析
　3.6 二阶系统响应的分析
　　3.6.1 标准二阶系统的阶跃响应
　　3.6.2 标准二阶系统的瞬态响应指标
　　3.6.3 标准二阶系统的冲激响应
　　3.6.4 具有微分作用的二阶系统
　3.7 高阶系统的运动
　　3.7.1 高阶系统的二阶近似
　　3.7.2 高阶系统运动特性的一般特征
　3.8 卫星天线控制系统的运动分析
　3.9 本章小结
　习题
第4章 频率响应法
　4.1 引言
　4.2 频率特性函数
　4.3 频率特性函数的图像
　　4.3.1 伯德图
　　……
第5章 控制系统的频域校正
第6章 根轨迹方法及控制系统的校正
第7章 多回路控制策略
第8章 线性离散控制系统
第9章 离散控制系统的校正综合
名词索引
参考文献