自动控制原理

　　《21世纪高等学校规划教材：自动控制原理》为21世纪高等学校规划教材。《21世纪高等学校规划教材：自动控制原理》阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法。全书共分七章，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域、根轨迹和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法；同时适当地介绍了离散控制系统的分析方法。《21世纪高等学校规划教材：自动控制原理》力求突出物理概念、尽量减少繁琐的数学推导，内容叙述深入浅出，通俗易懂。书中对PID作了重点介绍，并用一定篇幅介绍了系统仿真软件的应用。《21世纪高等学校规划教材：自动控制原理》可作为应用型本科院校电气工程及其自动化、测量技术及控制、自动化专业及相关专业的教材，也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。

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前言
第一章自动控制系统的基本概念
第一节自动控制与自动控制系统
第二节自动控制系统的类型
第三节闭环控制系统的组成
第四节 自动控制系统的基本要求
小结
习题
第二章自动控制系统的数学模型
第一节系统微分方程式的编写
第二节传递函数
第三节系统动态结构图及其等效变换
第四节 自动控制系统的传递函数
小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节自动控制系统的时域指标
第二节一阶系统的动态性能分析
第三节典型二阶系统的动态性能分析
第四节高阶系统的动态性能分析
第五节 自动控制系统的代数稳定判据
第六节控制系统的稳态误差
小结
习题
第四章线性控制系统的根轨迹分析法
第一节根轨迹的基本概念-
第二节根轨迹绘制的基本法则
第三节广义根轨迹
第四节系统性能分析
小结
习题
第五章控制系统的频域分析法
第一节频率特性的基本概念
第二节典型环节的频率特性
第三节系统开环频率特性
第四节用开环频率特性分析系统稳定性
第五节用开环频率特性分析系统性能
第六节用闭环频率特性分析系统性能-
小结
习题
第六章自动控制系统的校正
第一节校正的基本概念
第二节串联校正
第三节反馈校正
第四节控制系统的工程设计方法
小结
习题
第七章线性离散控制系统的分析
第一节离散控制系统概述
第二节离散控制系统的数学基础
第三节脉冲传递函数
第四节离散控制系统稳定性分析
第五节离散控制系统的稳态误差
第六节离散控制系统的动态性能分析
小结
习题
附录
附录I 自动控制系统的仿真
第一节 自动控制系统数学模型的MATI．AB表示
第二节线性系统时域响应分析
第三节线性系统的根轨迹分析
第四节线性系统的频域分析
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参考文献