Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入式开发技术

　　《Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入》以MC9S12系列十六位单片机为主线，系统地介绍了其内核结构、内存组织、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模块的结构原理与使用方法，详细地讨论了该系列芯片的指令系统、汇编语言程序设计和c语言程序设计及其在codewarrior集成开发环境下的开发方法。书中还用较多的篇幅介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任务编写方法。最后介绍了具体的应用实例。《Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入》介绍芯片开发方法的特点是从实例出发，以最小系统和扩充的实际系统为硬件平台。通过《Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入》的学习，读者能初步掌握嵌入式系统的软硬件开发方法和基于嵌入式操作系统实时多任务的设计方法。

　　孙同景，山东大学控制科学与工程学院教授。

序
前言
第1章　Freescale单片机概述
1.1　Freescale 8位单片机
1.1.1　MC68HC08系列
1.1.2　MC68HCS08系列
1.1.3　MC9RS08系列
1.2　Freescale 16位单片机
1.2.1　Freescale 16位单片机命名参考规则
1.2.2　MC68HC12系列单片机
1.2.3　MC9S12系列单片机
1.2.4　MC9S12X系列单片机
1.3　Freescale 32位单片机
1.4　Freescale DSC型单片机
1.5　习题
第2章　MC9S12单片机的内核及片上资源
2.1　MC9S12单片机的内部结构及引脚功能
2.1.1 内部结构
2.1.2　引脚分配
2.1.3　CPUl2内核结构
2.1.4　指令队列
2.1.5　堆栈
2.1.6　低功耗模式
2.2　MC9S12的存储器
2.2.1　存储空间分配
2.2.2　相关映射寄存器
2.3　寄存器区
2.4　复位、时钟和中断系统
2.4.1　复位模块
2.4.2　振荡器与时钟电路
2.4.3　中断系统
2.5　EEPROM和Flash的擦写操作
2.5.1　EEPROM的擦写操作
2.5.2　Flash的擦写操作
　2.6　MC9S12片上外围功能模块简介
2.6.1　串行外设接口（SPI）
2.6.2　串行通信接口（SCI）
2.6.3　12C总线接口
2.6.4　增强型捕捉定时器（ECT）
2.6.5　模数转换器（ATD）
2.6.6　脉宽调制模块（PWM）
2.6.7　CAN控制器
　2.7　MC9Sl2单片机最小系统的硬件设计
2.7.1　时钟电路
2.7.2　串行口的RS-232驱动电路
2.7.3　BDM接口电路及功能
2.7.4　电源电路
2.7.5　复位电路
2.7.6　LED调试显示
　2.8　习题
第3章　MC9S12单片机的指令系统及汇编语言程序设计
　3.1　指令格式及寻址方式
3.1.1　隐含寻址
3.1.2　立即数寻址
3.1.3　直接寻址
3.1.4　扩展寻址
3.1.5　相对寻址
3.1.6　变址寻址
3.1.7　累加器变址寻址
3.1.8　带自动加、减的5位偏移量的变址寻址
　3.2　指令系统
3.2.1　加载、存储指令
　　……
第4章　MC9S12单片机开发工具——CodeWarrior软件
第5章 MC9S12的C语言程序设计及调试
第6章　MC9S12单片机I/O接口和功能模块
第7章　嵌入式实时操作系统μC/OS-II
第8章　μC/OS-II的移植与使用
第9章　综合举例
附录
参考文献