虚拟维修仿真理论与技术

　　虚拟维修是虚拟技术近年来的一个重要研究方向，目的是通过采用计算机仿真和虚拟现实技术在计算机上真实展现装备的维修过程，增强装备寿命周期各阶段关于维修的各种决策能力，包括维修性设计分析、维修性演示验证、维修过程核查、维修训练实施等。本书详细阐述了虚拟维修仿真的基础理论、关键技术以及应用方向与方法。全书共10章，包括绪论、虚拟维修系统、虚拟维修仿真的硬件与软件基础、虚拟维修仿真中的交互技术、虚拟维修仿真中的碰撞检测技术、虚拟人的模型、虚拟维修样机技术、虚拟维修仿真的过程仿真技术、虚拟维修仿真中的拆装规划技术、虚拟维修仿真在维修性分析与评价中的应用。本书作为装备维修性工程和维修工程专业高层次人才培养的教学用书，也可以供从事装备研制和装备维修训练保障研究的广大工程技术人员参考。

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第1章　绪论
1.1　虚拟现实的概念
1.1.1　虚拟现实的定义
1.1.2　虚拟现实的特征
1.1.3　虚拟现实的类型
1.1.4　虚拟现实系统的组成
1.2　虚拟现实的发展历史与发展趋势
1.2.1 虚拟现实的发展历史
1.2.2　虚拟现实技术发展趋势
1.3　虚拟现实技术在维修相关领域的应用及现状
1.3.1 虚拟现实技术的主要应用领域
1.3.2　虚拟现实技术在维修领域的应用及研究现状
第2章　虚拟维修系统
2.1　虚拟维修概述
2.1.1　虚拟维修的定义
2.1.2　虚拟维修的分类
2.1.3　虚拟维修的特点
2.1.4　虚拟维修及相关技术的关系
2.2　虚拟维修系统
2.2.1 虚拟维修系统的要求
2.2.2　虚拟维修系统的一般结构
2.2.3 以产品设计为中心的非沉浸式虚拟维修系统结构
2.2.4 以产品设计为中心的沉浸式虚拟维修系统结构
2.3　虚拟维修的关键技术
2.3.1 虚拟维修主要技术领域
2.3.2　虚拟维修关键技术
2.3.3　虚拟维修对仿真技术的要求
2.4　虚拟维修系统开发过程
第3章　虚拟维修仿真的硬件与软件基础
3.1　虚拟维修仿真的硬件
3.1.1　概述
3.1.2　虚拟现实机器
3.1.3　三维位置跟踪器
3.1.4　触觉、力觉反馈装置
3.1.5　显示设备
3.1.6　数据手套
3.1.7 三维鼠标
3.1.8　数据衣
3.1.9　3D声音生成器
3.2　虚拟维修仿真软件基础
3.2.1 VltML
3.2.2 WTK
3.2.3 Envision
3.2.4 Safework
　　……
第4章　虚拟维修仿真中的交互技术
第5章　虚拟维修仿真中的碰撞检测技术
第6章　虚拟人的模型
第7章　虚拟维修样机技术
第8章　虚拟维修仿真的过程仿真技术
第9章　虚拟维修仿真中的折装规划技术
第10章　虚拟维修仿真在维修性分析与评价中的应用
参考文献