基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）

　　本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统，同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法，详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动，例题习题广博，并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。本书既适合作为工科高年级本科生、研究生自动控制理论课程的教材和参考书，由于配有大量的习题，本书也可以供低年级控制专业本科生选作教材，同时也适合研究人员和工程技术人员作为控制系统的分析和设计的自学读物。

　　John J.D.Azzo是俄亥俄州Wright—Patterson空军基地空军技术研究所工程和管理研究生院的荣誉退职教授。作为电气与电子工程师学会的会员、美国航空与航天学会的联系会员和美国工程教育学会的成员，他是杰出国民生涯服务奖的获得者（1998年）。D.Azzo博士从纽约城市学院（纽约）获得电子与电气学士学位（1941），从俄亥俄州州立大学（哥伦布）获得电子与电气学士学位（1950年），并从英国索尔福德大学获得博士学位（1978年）。

译者序
前言
第1章　绪论
　1.1　引言
　1.2　控制系统简介
　1.3　定义
　1.4　历史背景
　1.5　数字控制的发展
　1.6　数学北背景
　1.7　工程控制问题
　1.8　计算机知识
　1.9　本书要点
参考文献　
第2章　系统的方程描述　
　2.1　引言
　2.2　电子元件与电路
　2.3　状态的概念
　2.4　传递函数和方框图
　2.5　机械传动系统
　2.6　模似电路
　2.7　旋转传动机械系统
　2.8　齿轮传动的有效转动惯量和阻尼
　2.9　热力学系统
　2.10　液压线性执行器
　2.11　液位系统
　2.12　旋转功率放大器
　2.13　直流伺服电动机
　2.14　交流伺服电动机
　2.15　拉格朗日方程
　2.16　小结
参考文献
第3章　微分方程的解
　3.1　引言
　3.2　控制系统的标准输入
　3.3　稳态响应：正弦输入
　3.4　稳态响应：多项输入
　3.5　瞬态响应：经典法
　3.6　时间常数的定义
　3.7　二阶机械系统实例
　3.8　二阶电系统实例
　3.9　二阶系统的瞬态响应
　3.10　时间常数的详细说明
　3.11　CAD精确度检验（CADAC）
　3.12　状态变量方程
　3.13　特征值
　3.14　状态转移矩阵的计算
　3.15　状态方程式的完全解
　3.16　小结
参考文献　
第4章　拉普拉斯变换
　4.1　引言
　4.2　拉普拉斯变换的定义
　4.3　简单函数拉普拉斯变换的推导
　4.4　拉普拉斯变换理论
　4.5　CAD精确度检测（CADAC）
　4.6　拉普拉斯变换在微分方程中的应用
　4.7　反变换
　4.8　赫维赛德（Heaviside）部分分式展开定理
　4.9　部分分式展开的MATLAB实例
　4.10　求部分分式的捷径方法
　4.11　部分分式系数的图形解释
　4.12　通过零极点图确实频率响应
　4.13　极点们置与稳定性
　4.14　脉冲函数的拉普斯变换
　4.15　脉冲激励的二阶系统
　4.16　状态方程的解
　……
参考文献
第5章　系统的描述
参考文献　
第6章　控制系统的特性
参考文献　
第7章　根轨迹
参考文献　
第8章　频率响应
参考文献　
第9章　基于频率响应的闭环境跟踪特性
参考文献　
第10章　根轨迹补偿设计
参考文献　
第11章　频率响应补偿设计　
参考文献
第12章　控制比建模　
参考文献
第13章　设计：闭环零极点配置
参考文献　
第14章　参数敏感性和状态空间轨迹
参考文献　
第15章　采样数据控制系统
参考文献　
第16章　数字控制系统　
参考文献　
附录
附录A　拉普拉斯变换对表　
附录B　矩阵线性代数　
参考文献
附录C　MATLAB和Simulink简介　
附录D　TOTAL-PC　CAD软件包
参考文献　
附录E　习题　
附录F　精选习题的答案