机电一体化系统设计

　　《普通高等教育“十一五”国家级规划教材机电一体化系统设计》从系统的角度出发，重点讲述机电一体化系统设计的基本方法与工程路线。为了避免与其他课程相关内容的重复，《普通高等教育“十一五”国家级规划教材机电一体化系统设计》重点分析了机电一体化系统6大基本要素的特点、适用范围，各要素之间的相互关系、相互影响以及它们之间的优化、匹配方法。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材机电一体化系统设计》紧密结合工程实际，加强了对学生工程意识与实践能力的培养。《普通高等教育"十一五“国家级规划教材机电一体化系统设计》共8章，内容包括绪论，机电一体化系统总体方案设计，机械系统设计，计算机系统设计，伺服驱动系统设计，数控机床设计实例，机器人应用实例，办公及家电自动化中的机电一体化系统。

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绪论
　0.1　机电一体化的基本概念
　　0.1.1 机电一体化的技术基础
　　0.1.2　机电一体化系统的结构要素
　　0.1.3　机电一体化的相关技术
　　0.1.4　机电一体化的技术优势及发展趋势
0.2　机电一体化系统设计的工程路线
　　0.2.1 现代系统设计的特征
　　0.2.2　机电一体化产品设计的工程路线
习题与思考题
第1章 机电一体化系统总体方案设计
1.1 概述
1.2　总体结构方案设计
1.3　驱动方案设计
　　1.3.1　传动方案设计
　　1.3.2　驱动方式选择
1.4　控制系统方案设计
　　1.4.1　伺服驱动方案设计
　　1.4.2　计算机控制系统方案
　1.5 可靠性设计
　　1.5.1　系统可靠性
　　1.5.2　人机安全性
习题与思考题
第2章　机械系统设计
　2.1 概述
　　2.1.1　机械系统的构成
　　2.1.2　机械系统设计的任务
　　2.1.3　机械参数对系统性能的影响
　2.2　传动机构设计
　 2.2.1　机械传动装置
　 2.2.2　传动方式的选择
　 2.2.3　设计计算
　2.3. 支承导向部分的设计
　　2.3.1　概述
　　2.3.2　移动型支承导向部件
　　2.3.3　旋转型支承部件
　　2.3.4　其他支承
习题与思考题
第3章　计算机系统设计
　3.1　概速
　　3.1.1　控制计算机在机电一体化系统中的作用
　　3.1.2　机电一体化系统对控制计算机的要求
　　3.1.3　开放式体系结构
　3.2　常用控制计算机
　　3.2.1　PLC及单回路、多回路调节器
　　3.2.2　单片机、DSP
　　3.2.3　工业PC系统
　　3.2.4　现场总线
　　3.2.5　面向工业控制的STD和STE总线
　3.3　控制软件设计
　 3.3.1　概述
　　3.3.2　工业计算机系统的开发软件
　　3.3.3　机电测控的开发软件
　3.4　控制系统的选用
　　3.4.1　典型控制系统的特点
　　3.4.2　控制计算机的选用
　习题与思考题
第4章　伺服驱动系统设计
第5章　数控机床设计实例
第6章　机器人应用实例
第7章　办公及家用电动化中的机电一体化系统
参考文献