工业系统的驱动、测量、建模与控制（下册）

　　本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，本书上册分为两个部分。第一部分简要叙述工业系统的一般组成及执行器和驱动器的作用，介绍了常见的机械执行机构以及电气、液压、气动驱动元件、执行元件和控制元件。第二部分通过对几种物理量的测量介绍了工业系统测量的基本内容，包括传感器、信号调理电路和显示装置。作为预备知识，叙述了几种通用测量仪器的基本用法和常用元器件的基本特性及应用。书中很多内容有通用器材或自制装置配合使用。本书是低年级理工科本科生的工程训练教材，也可供高等职业技术院校学生和企业员工培训使用，还可供工程技术人员参考。

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前言
第19章　工业系统建模与控制概述
　19.1　工业系统的一般性质
　19.2　工业系统的模型
　19.3　工业系统的控制
　19.4　阅读材料
第20章　工业计算机及数据通道简介
　20.1　计算机的基本组成
　20.2　微型计算机的基本结构
　20.3　微处理器
　20.4　存储器
　20.5　外部设备
　20.6　接口
　20.7　总线
　20.8　工业计算机
　20.9　计算机数据通道
　20.10　阅读材料
第21章　开关量通道与顺序控制
　21.1　“采集卡+端子板”构成的开关量通道
　21.2　顺序控制
　21.3　训练内容
　21.4　阅读材料
第22章　模拟量通道与信号离散化原理
　22.1　模拟量输入通道
　22.2　模拟量输出通道
　22.3　信号离散化原理
　22.4　训练内容1——AI通道和A0通道程序设计
　22.5　训练内容2——信号离散化原理
　22.6　阅读材料
第23章　工业系统静态、动态特性测试——电动机转速系统
　23.1　工业系统的输入输出特性
　23.2　工业系统的静态特性
　23.3　工业系统的动态特性
　23.4　训练内容
　23.5　阅读材料
第24章　工业系统静态、动态特性测试——温度系统
　24.1　温度系统的特殊问题
　24.2　训练内容
　24.3　阅读材料
第25章　工业系统的解析建模与仿真
　25.1　线性定常系统的解析建模
　25.2　一、二阶线性定常系统的解析建模
　25.3　一、二阶线性常系数齐次微分方程的典型形式
　25.4　一、二阶线性定常系统的单位阶跃响应
　25.5　系统的物理仿真
　25.6　训练内容
　25.7　阅读材料
第26章　工业系统的PID控制
　26.1　开环控制系统与闭环控制系统
　26.2　PID控制
　26.3　PID控制参数整定
　26.4　PID控制的改进
　26.5　训练内容
　26.6　阅读材料
第27章　三相异步电动机转速控制系统
　27.1　交流异步电动机的特性
　27.2　交流异步电动机的调速
　27.3　训练内容
　27.4　阅读材料
第28章　温度控制系统及简单智能控制
　28.1　温度控制系统的特点
　28.2　温度控制系统的模型和控制规则
　28.3　训练内容
　28.4　阅读材料
附录
　附录1　两种型号的工业控制计算机的机箱结构
　附录2　常用采集控制卡
　附录3　常用端子板
　附录4　基于PCT-812PG或ACL-8112PG采集卡的开关量通道c参考程序
　附录5　基于PCL-812PG或ACL-8112PG采集卡的模拟量通道c参考程序
　附录6　基于PCL-812PC采集卡的定时程序
　附录7　屏幕绘波形程序
　附录8 C语言常用数据类型、运算符及函数
　附录9　Turboc2.O集成环境
参考文献