智能控制实验与综合设计指导

　　与《智能控制实验与综合设计指导》作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践，在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验，同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序； 结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目，并给出了相应的设计结果。《智能控制实验与综合设计指导》力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。《智能控制实验与综合设计指导》适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。

暂缺《智能控制实验与综合设计指导》作者简介

综合实验
　实验一　双容水箱液位模糊控制
　实验二　基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
　实验三　基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制
　实验四　用遗传算法求解函数最优化问题
　实验五　基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制
　实验六　基于RBF神经网络整定的PID控制
　实验七　单神经元PID控制
　实验八　基于ANFIS的自适应噪声抵消
　实验九　基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计
　实验十　基于干扰观测器的PID控制
综合设计
　设计一　模糊控制算法研究
　设计二　Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic
　设计三　模糊免疫PID控制设计
　设计四　模型参考自适应模糊控制系统设计
　设计五　遗传算法在机器人路径规划中的应用
　设计六　神经网络用于字母的特征识别
　设计七　双容水箱的模糊PID控制
　设计八　基于T-S模糊模型的递归神经网络在函数拟合中的应用
　设计九　基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制
　设计十　基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断
　设计十一　Fuzzy Control of a BallBalancing System