智能机电控制实验教程

　　本实验教材的编写立足于我机电一体化系统智能机电控制主流技术的发展现状，以智能机电设备研发和应用的主要技术要素为模块，以循序渐进地培养学生的基本操作能力、综合设计能力和实践创新能力为目的，汇编了现场总线技术、单片机嵌入式开发技术、光机电一体化技术和PLC工业控制技术等。《西南交通大学“323实验室工程”系列教材·机电测控系列实验教材：智能机电控制实验教程》具有以下特点：实验相关技术具有先进性。如现场总线CAN的开发应用，低功耗单片机嵌入式开发技术和PLC组网技术等。对实际的工业级产品研发具有较强的借鉴性。本教材中的实验与实际的系统开发相结合，引入了成熟案例，稍加修改就可以成为解决实际研发问题的方案。参考示例丰富。教材中的实验基本上都有相关的参考程序代码，学生可以在体实验的基础上，合理扩展即可满足自己的个性化实验要求。注意基本认知验证实验与综合创新实验相结合。教材中很多内容是为有开展个性比、创新型实验要求的同学准备的，通过这些实验，能提高学生对知识融会贯通的能力和实际创新应用与开发能力。

　　肖世德，教授、博导、博士男，汉族，四川省仁寿县人，1967年4月生。现任西南交通大学机械工程学院副院长，智能机电技术研究所所长（兼）。

第1章　CAN总线实验概述
　1.1　iCAN教学实验开发平台简介
　1.2　iCAN功能模块简介
　1.3　CANALYST分析仪简介
　1.4　USBCAN接口卡简介
　1.5　iCAN实验相关软件简介
　1.6　iCAN实验相关执行简介
　1.7　iCAN功能模块简介
第2章　CAN－BUS通信基础实验
　2.1　CAN基本通信实验
　2.2　波特率设置实验
　2.3　验收过滤设置实验
第3章　iCAN协议规范应用实验
　3.1　iCAN协议规范简介
　3.2　iCAN－2404模块iCAN通信实验
　3.3　iCAN－4050模块iCAN通信实验
　3.4　iCAN－4017模块iCAN通信实验
　3.5　iCAN－4400模块iCAN通信实验
　3.6　iCAN－5303模块iCAN通信实验
　3.7　iCAN－6202模块iCAN通信实验
　3.8　iCAN－7408模块iCAN通信实验
第4章　iCAN模块应用实验
　4.1　开关量输出实验
　4.2　开关量输入实验
　4.3　模拟量输入实验
　4.4　模拟量输出实验
　4.5　热电阻输入实验
　4.6　热电偶输入实验
第5章　iCAN实验平台光电开关实验
　5.1　iCAN实验平台光电开关实验
　5.2　iCAN实验平台接近开关实验
　5.3　iCAN实验平台温、湿度传感器等实验
第6章　对象控制实验
　6.1　电机速度调节、方向控制及转速测量实验
　6.2　传动系统控制实验
第7章　PC应用实验
　7.1　基于PC的iCAN协议软件编程实验
第8章　组态应用实验
　8.1　基本组态软件的继电器输出实验
　8.2　基本组态软件的开关量输入、输出应用实验
　8.3　基于组态软件的温度检测应用实验
　8.4　基于组态软件的模拟量输出控制应用实验
　8.5　基于组态软件的模拟量输入控制应用实验
第9章　CAN节点开发实验
　9.1　概述
　9.2　基于MCU的CAN智能节点开发实验
　9.3　基于PC的CAN监控程序开发实验
第10章　MSP430单片机开发实验概述
　10.1　实验课程的目标
　10.2　实验的基本方法
　10.3　MSP430F449单片机介绍
　10.4　TEST44X学习开发实验箱
　10.5　实验内容
　10.6　软件开发环境IAR使用（以IAR V3.40为例）
第11章　MSP430学习开发板硬件电路详解
　……
第12章　MSP430实验——C语言
第13章　光机电综合实验
第14章　PLC综合训练实验
附录一　FP0 PLC基本指令表
附录二　FP0 PLC高级指令表
参考资料