理论力学

　　本书共15章，第1～4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种力系的特征、简化和平衡。第5～7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法，刚体的基本运动分析方法，点的合成运动分析方法，刚体平面运动分析方法。第8～15章为动力学内容，主要介绍质点动力学的基本规律，动力学普遍定理，惯性力和达朗贝尔原理，虚位移原理和动力学普遍方程，拉格朗日方程以及碰撞。每章均安排了难度不同的习题，书末附有习题参考答案。本书可以作为高等学校工科力学和工程类各专业的理论力学教材，不同专业可以根据需要选用全部或部分内容；也可供有关工程技术人员参考。

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绪论
0.1 理论力学的研究对象和任务
0.2 理论力学的体系和研究方法
0.3 本书的主要参考内容
第一章 静力学公理和物体的受力分析
第二章 平面力学的简化和平衡
第三章 空间力学的简化和平衡
第四章 摩擦
第五章 点的运动学和刚体的基本运动
第六章 点的合成运动
第七章 支点的运动规律
第八章 刚体的平面运动
第九章 动量定理
第十章 动量矩定理
第十一章 动能定理
第十二章 达朗贝尔原理
第十三章 虚位移定理
第十四章 拉格朗日方程及其应用
第十五章 碰撞

附录
附录A
附录B
附录C
习题参考答案
参考文献