全球定位系统原理与应用

　　全球定位系统（GlobalPositioningSystem—GPS）是美国国防部为军事目的而建立的卫星导航系统，其主要目的是解决海上、陆地和空中运载工具酌导航定位问题。作者编写《大连海事大学出版基金赞助学术丛书：全球定位系统（GPS）原理与应用》的目的，主要是适应GPS导航定位技术发展的需要，向我国广大读者介绍GPS导航定位原理以及有关的基础知识，以利于这一新技术的研究与推广应用，为我国导航定位技术的现代化服务。

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第一章  绪论
1.1  GPS发展历史及其特点
1.2  系统组成概况
第二章  GPS坐标系统和时间系统
2.1  卫星导航测量中的坐标系统
2.2  时间系统
第三章  卫星运动基础知识
3.1  概述
3.2  卫星无摄运动
3.3  卫星受摄运动及轨道参量
3.4  GPS卫星星历
3.5  GPS卫星坐标计算
第四章  全球定位系统工作原理
4.1  GPS导航信号
4.2  GPS导航电文
第五章  GPS定位方法及观测量
5.1  GPS定位方法与观测量
5.2  测码伪距观测方程
5.3  测相伪距观测方程
5.4  观测方程线性化
5.5  绝对定位法
5.6  相对定位法
5.7  主要误差因素
第六章  GPS导航接收机
6.1  引言
6.2  GPS接收机概述
6.3  时序GPS接收机
6.4  多通道GPS接收机
第七章  差分GPS
7.1  概述
7.2  DGPS定位原理
7.3  广域差分GPS（WADGPS）
7.4  数据链
7.5  RTCM  SC-104标准格式
7.6  电文发送速率
7.7  RTCM电文解码
第八章  GLONASS全球导航卫墨系统
8.1  概述
8.2  GLONASS系统组成
8.3  导航信号
8.4  GLONASS导航电文
8.5  参照系
8.6  导航电文解
第九章  GPS的应用与未来
9.1  导航应用
9.2  姿态测
9.3  船舶进出港应用
9.4  船舶机动性能测定
9.5  海洋石油勘探和平台定位
9.6  车辆定位和指挥调度
9.7  GPS的未来
9.8  星座改进
9.9  硬件改进
9.10  软件改进
9.11  结论
参考文献