计算机控制技术

　　《21世纪高职高专系列规划教材？计算机控制技术》共分为8章。第1章为计算机控制系统概述，介绍了计算机控制系统的组成，常用的工业控制计算机，工业计算机总线技术，计算机控制技术的发展趋势等。第2章为计算机控制过程通道，介绍以ISA总线为规范的计算机控制过程通道的一般结构，数字量输入／输出接口及其通道，模拟量输入／输出接口及其通道，远程输入／输出模块等，在本章还介绍了工程中实用的过程通道板卡和模块，以及基于PCI总线的过程通道。第3章为数字控制技术，介绍数字控制技术的基本概念，逐点比较插补算法。第4章为数字PID调节器的设计，介绍数字控制器连续化设计方法，数字PID控制算法及其实现，PID参数的整定，数字PID算法的改进等。第5章为控制网络与集散控制系统，介绍数据通信基础，DCS、FCS的体系结构和功能特点。第6章为计算机控制系统抗干扰与测量数据预处理技术，介绍计算机控制系统的抗干扰技术，包括过程通道抗干扰技术、供电与接地技术、数字滤波技术等硬软件抗干扰技术，系统误差自校准、线性化处理、工程量标度转换等方法。第7章为计算机控制系统设计方法与实例，介绍计算机控制系统设计的一般原则和步骤，以实例说明计算机控制系统的实现过程。第8章为组态控制技术，介绍组态软件的基本情况，Kingview6．5软件的功能描述及简单应用。

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第1章 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的组成
1.1.1 计算机控制系统的基本概念
1.1.2 计算机控制系统的组成
1.1.3 计算机控制系统的特点
1.2 计算机控制系统的分类
1.2.1 操作指导控制系统
1.2.2 直接数字控制系统
1.2.3 监督计算机控制系统
1.2.4 分布式控制系统
1.3 工业控制计算机
1.3.1 常用工业控制计算机
1.3.2 IPC的组成及特点
1.3.3 工业控制计算机总线技术
1.4 计算机控制技术的发展趋势
1.4.1 控制系统的结构及形态发展趋势
1.4.2 控制理论及控制算法发展趋势
第2章 计算机控制过程通道
2.1 基于ISA总线的通道接口形式
2.2 数字量输入/输出通道
2.2.1 数字量输入/输出通道的结构
2.2.2 数字量接口技术
2.2.3 数字量输入调理与隔离电路
2.2.4 数字量输出隔离与驱动电路
　 2.2.5 执行电动机控制接口技术
　 2.2.6 数字量输入/输出模板
2.3 模拟量输入通道
　2.3.1 模拟量输入通道的结构
　 2.3.2 ADc0809及其与ISA总线接口技术
　 2.3.3 AD574A及其与ISA总线接口技术
　 2.3.4 模拟量输入模板
　2.4 模拟量输出通道
　2.4.1 模拟量输出通道的结构
　 2.4.2 DAC0832及其与ISA总线接口技术
　 2.4.3 DAC1210及其与ISA总线接口技术
　 2.4.4 模拟量输出模板
　2.5 远程输入/输出模块
　2.5.1 远程输入/输出模块的特点
　 2.5.2 模拟量输入模块
　 2.5.3 模拟量输出模块
　 2.5.4 数字量输入/输出模块
　2.6 基于PCI总线规范的过程通道介绍
　　2.6.1 基于PCI9052芯片的PCI总线板卡的一般结构　
　　2.6.2 基于PCI总线的过程板卡
第3章 数字控制技术
第4章 数字PID调节器的设计
第5章 控制网络与集散控制系统
第6章 计算机控制系统抗干扰与测量数据预处理技术
第7章 计算机控制系统设计方法与实例
第8章 组态控制技术
参考文献