基于MATLAB的液压伺服控制系统分析与设计

　　本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，全书共分10章：第1章为绪论，扼要地介绍了液压伺服系统的工作原理、应用和发展概况；第2章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论，通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现；第3章到第7章是液压伺服系统的基本内容，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究及液压元件选型奠定基础；在这几章中，用MATLAB编程实现了无量纲方程曲线的自动生成，并在稳定分析中结合实例，讲解了Bode图和Nichols图的自动生成和增益参数与频宽数值的自动求取；第8章结合实例讲解了安全、可靠和有效地应用液压伺服控制技术；第9章液压能源，介绍了油源品质要求和恒压能源的数学模型及污染控制等方面的内容；第10章简要介绍了现代控制理论在伺服控制系统中的应用。

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第1章 绪论
1．1液压伺服系统的工作原理及组成
1．2液压伺服系统的分类
1．3液压伺服系统的优缺点
1．4液压伺服系统的应用
1．5液压伺服系统的数据分析可视化
习题
第2章 基于MATLAB的液压伺服系统的理论基础
2．1引言
2．2液压伺服控制系统基本性质
2．3液压伺服控制系统的数学模型及MATLAB描述方法
2．4MATLAB的仿真集成环境Simtilink
2．5MATLAB／Simulink在时域分析中的应用
2．6系统的频率特性
2．7基于Bode图的系统综合与校正
习题
第3章 液压放大元件
3．1圆柱滑阀的结构形式及分类
3．2阀芯液压力
3．3液压桥路
3．4滑阀静态特性的一般分析
3．5理想零开口四边滑阀的静态特性
3．6实际零开口四边滑阀的静态特性
3．7正开口四边滑阀的静态特性
3．8双边滑阀的静态特性
3．9喷嘴挡板阀
3．10滑阀的输出功率及效率
3．11滑阀的设计
习题
第4章 液压动力机构
4．1液压动力机构与负载的匹配
4．2四通阀控制液压缸
4．3四通阀控液压马达
4．4三通阀控制液压缸
4．5泵控液压马达
思考题
习题
第5章 机一液伺服系统
5．1阀控液压缸外反馈机一液位置伺服系统
5．2机一液伺服系统的稳定性分析
5．3影响稳定性的因素
5．4动压反馈装置
5．5液压转矩放大器
5．6机液伺服系统的稳态误差
思考题
习题
第6章 电一液伺服阀
6．1电一液伺服阀的组成及分类
6．2力矩马达
6．3单级滑阀式电液伺服阀
6．4力反馈两级电液伺服阀
6．5直接反馈两极滑阀式电液伺服阀
6．6电液伺服阀的特性及主要的性能指标
思考题
习题
第7章 电一液伺服系统
7．1电一液伺服系统的类型
7．2电一液位置伺服系统的分析
7．3电一液伺服系统的校正
7．4电一液速度控制系统
7．5电一液力控制系统
思考题
习题
第8章 液压伺服系统设计
8．1液压伺服系统的设计步骤
8．2电液位置伺服系统设计举例
8．3电液速度控制系统设计举例
8．4AM-500型采煤机液压控制系统
思考题
习题
第9章 液压能源
9．1对油源品质的要求
9．2液压能源的基本形式
9．3恒压能源的动态分析和参数选择
9．4液压能源与负载的匹配
9．5油液污染及控制
习题
第10章 液压系统的现代控制方法
10．1最优二次型控制的基本理论
10．2二次型优化理论在液压伺服系统中的应用
10．3动力机构负载流量的补偿
10．4采用状态观测器实现干扰的补偿
习题
参考文献