鲁棒控制理论及应用

　　本书系统地介绍了H∞鲁棒控制的概念、理论、设计方法以及H∞控制理论在船舶电站中的应用。内容包括：鲁棒控制理论概述，H∞控制理论的数学基础，H∞控制的优化设计方法，与鲁棒控制有关的MATLAB工具箱介绍，H∞控制理论在船舶电站频率控制中的应用，H∞控制理论在船舶电站电压控制中的应用，H∞控制理论在船舶电站综合控制中的应用。本书反映了作者在博士学位课题和黑龙江省自然科学基金资助项目的科学研究成果，系统性强，便于读者学习时参考。本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业高年级本科生以及控制科学与工程专业、电气工程专业研究生的选修教材，亦可供高等学校自动化及其相关专业的教师、工程技术人员参考。

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第1章 鲁棒控制理论概述
1.1 系统不确定性和鲁棒性
1.2 H∞控制理论的发展概况
第2章 H∞控制理论的数学基础
2.1 空间和范数
2.2 H∞范数与Riccati方程
2.3 H∞范数与Riccati不等式
2.4 有理函数阵的分解与稳定性
2.5 有理函数阵的内外分解
2.6 李雅谱诺夫方程
2.7 线性分式变换
2.8 本章小结
第3章 H∞控制的优化设计方法
3.1 H∞优化设计的一般步骤
3.2 H∞控制的标准问题
3.3 H∞控制所包含的各类控制问题
3.4 加权函数的选择和特点
3.5 H∞控制系统的稳定性
3.6 标准H∞控制问题的“2-Riccati方程”的解
3.7 状态反馈设计问题
3.8 输出反馈设计问题
3.9 本章小结
第4章 MATLAB工具箱介绍
4.1 控制系统工具箱
4.2 鲁棒控制工具箱
4.3 本章小结
第5章 H∞控制理论在船舶电站频率控制中的应用
5.1 柴油发电机组机电暂态过程的数学模型
5.2 柴油机调速系统的数学模型
5.3 柴油机调速系统H∞标准设计问题模型的建立
5.4 H∞转速控制器的设计
5.5 计算机仿真结果分析
5.6 H∞优化设计方法的特点
5.7 本章小结
第6章 H∞控制理论在船舶电站电压控制中的应用
6.1 同步发电机电磁暂态过程的数学模型
6.2 船舶电站负荷的数学模型
6.3 同步发电机调压系统的数学模型
6.4 同步发电机调压系统H∞标准设计问题模型的建立
6.5 Hoo电压控制器的设计
6.6 计算机仿真结果分析
6.7 关于同步发电机数学模型的讨论
6.8 本章小结
第7章 H∞控制理论在船舶电站综合控制中的应用
7.1 针对H∞综合控制器的柴油发电机组数学模型
7.2 柴油发电机组综合控制系统的数学模型
7.3 柴油发电机组H∞综合控制器的设计
7.4 计算机仿真结果分析
7.5 本章小结
参考文献