自动控制理论

　　本教材比较全面地阐述了自动控制理论的基本内容。全书共分8章，主要讲述了自动控制的基本概念，控制系统数学模型的建立，用时域分析、根轨迹及频域方法对连续系统进行分析，对控制系统的校正方法进行了研究，对采样控制理论的基本内容和现代控制理论的基本内容进行了介绍。各章均安排采用MATLAB仿真的控制系统分析与应用实例。《自动控制理论》适合作为电气工程及自动化、电子科学与技术、工业自动化等相关专业作为教材及教学参考书，也可供有关师生和专业工程技术人员参考。

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第1章 绪论
1.1 自动控制系统的基本概念与发展
1.2 自动控制系统的基本控制方式
1.3 自动控制系统的基本类型
1.4 对控制系统的要求和本书内容简介
1.5 连续设计示例：硬盘读写系统
1.6 小结
习题
第2章 线性系统的数学模型
2.1 引言
2.2 典型环节的微分方程
2.3 典型环节的传递函数
2.4 线性系统结构图
2.5 线性系统的信号流图
2.6 线性控制系统数学模型的建立
2.7 非线性数学模型的线性化
2.8 响应曲线法辨识系统的数学模型
2.9 利用MATLAB建立SISO系统的数学模型
2.10 连续设计示例：硬盘读写系统的数学模型建立
2.11 小结
习题
第3章 线性系统的时域分析
3.1 典型试验信号与系统性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差计算
3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析
3.8 连续设计示例：硬盘读写系统的时域分析
3.9 小结
习题
第4章 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹的基本条件
4.3 绘制根轨迹的基本规则
4.4 参量根轨迹的绘制
4.5 用根轨迹法分析控制系统性能
4.6 用MATLAB绘制控制系统的根轨迹
4.7 连续设计示例：硬盘读写系统的根轨迹法
4.8 小结
习题
第5章 线性系统的频率法分析
5.1 频率特性的基本概念
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性的绘制
5.4 用频率法分析系统稳定性
5.5 对数判据
5.6 用频率法分析系统品质
5.7 基于MATLAB的频率法分析
5.8 连续设计示例：硬盘读写系统的频率法分析
5.9 小结
习题
第6章 线性系统的校正方法
6.1 系统校正概述
6.2 常用校正装置及其特性
6.3 串联校正
6.4 应用频率法对系统进行串联校正
6.5 按期望模型对系统进行串联校正
6.6 用MATLAB实现系统校正
6.7 连续设计示例：硬盘读写系统的校正
6.8 小结
习题
第7章 线性离散系统的分析与综合
第8章 线性系统的状态空间分析与设计
附录1 常用函数的拉氏变换和Z变换对照表
附录2 常用MATLAB命令
参考文献