书籍详情
计算机控制系统
作者：高金源，夏洁 编著
出版社：清华大学出版社
出版时间：2007-01-01
ISBN：9787302136002
定价：¥45.00
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内容简介
本书系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章，分为三部分：（1）计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；（2）计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计（如根轨迹设计、ω'，域设计）和状态空间设计等；（3）计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题（如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等）、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。最后一章介绍了三个应用实例。书末附有z变换的常用表，全书各章的习题均放在附录中。在所附光盘中，给出本书所涉及的MATLAB常用指令表和符号语言工具箱、部分习题解答、基于本书内容的教师用电子教案。.本书可作为高等学校自动控制（自动化）、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的基础教材，同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。...
作者简介
高金源，1936年生。北京航空航天大学教授，博士生导师。享受政府特殊津贴。主要学科方向为计算机控制、飞机飞行控制。多年来为本科生及研究生讲授“计算机控制”课程。参编的航空部统编教材《计算机控制系统》获航空部优秀教材二等奖。主编的《计算机控制系统——理论、设计与实现》教材获北京市2004年精品教材称号。2001年完成的“自动化专业本科工程实践能力培养方案”课题获北京市教学成果一等奖。近年来承担了中央电大计算机应用专业“计算机控制技术”课程的教材主编和主讲工作。多年来完成多项重点课题研究工作，作为主要参加者或项目负责人，曾获国家科技进步一等奖及多项航空部科技进步二等奖。夏洁，1963年生。北京航空航天大学副教授，博士。主要学科方向为计算机控制，飞机飞行控制。担任北京航空航天大学本科生及研究生“计算机控制”课程的主讲教师。参加北京市2004年精品教材《计算机控制系统——理论、设计与实现》以及中央电大计算机应用专业“计算机控制技术”课程的教材的编写。参与211、教育部985振兴工程教学实验条件建设，构建了计算机控制系统给与生实验平台，指导学生进行微机、单片机、DSP、嵌入式控制等多种计算机控制系统的综合实验。多年来参加并完成了多项重点科研课题的研究。
目录
第1章 计算机控制导论.
1. 1 计算机控制系统概述
1. 2 计算机控制系统的发展与应用
1. 3 计算机控制系统的理论与设计问题
本章小结
第2章 计算机控制系统信号分析
2. 1 控制系统中信号分类
2. 2 理想采样过程的数学描述及特性分析
2. 3 信号的恢复与重构
2. 4 信号的整量化
2. 5 计算机控制系统简化结构
本章小结
第3章 计算机控制系统的数学描述
3. 1 离散系统的时域描述——差分方程
3. 2 z变换
3. 3 脉冲传递函数
3. 4 离散系统的方块图分析
3. 5 离散系统的频域描述
3. 6 离散系统的状态空间描述
3. 7 应用实例
本章小结
第4章 计算机控制系统分析
4. 1 s平面和z平面之间的映射
4. 2 稳定性分析
4. 3 稳态误差分析
4. 4 时域特性分析
4. 5 频域特性分析
4. 6 应用实例
本章小结
第5章 计算机控制系统的经典设计方法
5. 1 连续域一离散化设计..
5. 2 数字PID控制器设计
5. 3 控制系统z平面设计性能指标要求
5. 4 z平面根轨迹设计
5. 5 ω'变换及频率域设计
本章小结
第6章 计算机控制系统状态空间设计
6. 1 离散系统状态空间描述的基本特性
6. 2 状态反馈控制律的极点配置设计
6. 3 状态观测器设计
6. 4 调节器设计(控制律与观测器的组合)
6. 5 最优二次型设计
本章小结
第7章 计算机控制系统组建以及实现技术
7. 1 硬件组成及输入输出接口
7. 2 系统测试信号的处理
7. 3 计算机控制系统的实时软件设计
7. 4 控制算法的编排实现
7. 5 量化效应分析
7. 6 采样频率的选取
7. 7 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术
本章小结
第8章 嵌入式系统及可编程控制器
8. 1 嵌入式系统
8. 2 可编程控制器(PLC)
本章小结
第9章 控制网络系统及网络控制技术
9. 1 集散控制系统
9. 2 现场总线控制系统
9. 3 以太控制网络系统
9. 4 控制网络与管理网络集成技术
9. 5 网络控制系统及其时间同步
9. 6 闭环网络控制系统分析
9. 7 闭环网络控制系统的控制器设计方法
本章小结
第10章 计算机控制系统设计与应用实例
10. 1 双摆实验系统的计算机控制设计与实现
10. 2 转台计算机伺服控制系统设计
10. 3 民用机场供油集散系统
本章小结
附录A z变换表
附录B 习题
参考文献...
1. 1 计算机控制系统概述
1. 2 计算机控制系统的发展与应用
1. 3 计算机控制系统的理论与设计问题
本章小结
第2章 计算机控制系统信号分析
2. 1 控制系统中信号分类
2. 2 理想采样过程的数学描述及特性分析
2. 3 信号的恢复与重构
2. 4 信号的整量化
2. 5 计算机控制系统简化结构
本章小结
第3章 计算机控制系统的数学描述
3. 1 离散系统的时域描述——差分方程
3. 2 z变换
3. 3 脉冲传递函数
3. 4 离散系统的方块图分析
3. 5 离散系统的频域描述
3. 6 离散系统的状态空间描述
3. 7 应用实例
本章小结
第4章 计算机控制系统分析
4. 1 s平面和z平面之间的映射
4. 2 稳定性分析
4. 3 稳态误差分析
4. 4 时域特性分析
4. 5 频域特性分析
4. 6 应用实例
本章小结
第5章 计算机控制系统的经典设计方法
5. 1 连续域一离散化设计..
5. 2 数字PID控制器设计
5. 3 控制系统z平面设计性能指标要求
5. 4 z平面根轨迹设计
5. 5 ω'变换及频率域设计
本章小结
第6章 计算机控制系统状态空间设计
6. 1 离散系统状态空间描述的基本特性
6. 2 状态反馈控制律的极点配置设计
6. 3 状态观测器设计
6. 4 调节器设计(控制律与观测器的组合)
6. 5 最优二次型设计
本章小结
第7章 计算机控制系统组建以及实现技术
7. 1 硬件组成及输入输出接口
7. 2 系统测试信号的处理
7. 3 计算机控制系统的实时软件设计
7. 4 控制算法的编排实现
7. 5 量化效应分析
7. 6 采样频率的选取
7. 7 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术
本章小结
第8章 嵌入式系统及可编程控制器
8. 1 嵌入式系统
8. 2 可编程控制器(PLC)
本章小结
第9章 控制网络系统及网络控制技术
9. 1 集散控制系统
9. 2 现场总线控制系统
9. 3 以太控制网络系统
9. 4 控制网络与管理网络集成技术
9. 5 网络控制系统及其时间同步
9. 6 闭环网络控制系统分析
9. 7 闭环网络控制系统的控制器设计方法
本章小结
第10章 计算机控制系统设计与应用实例
10. 1 双摆实验系统的计算机控制设计与实现
10. 2 转台计算机伺服控制系统设计
10. 3 民用机场供油集散系统
本章小结
附录A z变换表
附录B 习题
参考文献...
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