嵌入式实时操作系统及其应用开发

　　随着嵌入式处理器和硬件技术的快速发展，实时嵌入式系统的复杂程度在日益提高，这就要求嵌入式系统的设计方法更加成熟，实时性更强和可靠，而且可预见性更高。.本书以理论为核心，以应用为导向，从嵌入式系统的概念及其未来的发展趋势着手，全面地介绍了嵌入式系统的核心部分——嵌入式实时操作系统和应用开发技术。..本书共分13章。前9章介绍嵌入式实时操作系统的基本构成和理论，对任务管理、任务的同步与通信、时钟管理、中断／异常管理、内存管理以及I／O管理等部分进行了详细地论述；特别对任务调度、优先级反转、中断／异常等实时系统中比较重要的问题进行了深入探讨。后4章介绍嵌入式实时系统的开发设计，提供了许多详细的设计实例，包括系统层的开发设计和应用层的开发设计，以及嵌入式硬件的选型和开发，让读者通过示例快捷地掌握嵌入式实时系统开发设计的方法和技巧。本书实用性较强，可用做高等院校嵌入式实时操作系统课程的教材，也可用做从事嵌入式实时系统设计开发的工程技术人员的参考书。...

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第1章 嵌入式系统简介.  
1. 1 嵌入式系统的发展趋势  
1. 2 嵌入式系统的特征与分类  
1. 3 嵌入式硬件软件简介  
习题  
第2章 嵌入式实时操作系统概述  
2. 1 RTOS的概念  
2. 2 RTOS的起源和发展  
2. 3 RTOS的特征  
2. 4 RTOS的组成  
2. 5 RTOS的分类  
习题  
第3章 任务管理  
3. 1 RTOS任务的定义  
3. 2 RTOS任务状态及转换  
3. 3 RTOS任务调度  
3. 4 RTOS任务的基本操作  
3. 5 RTOS任务的基本数据结构  
3. 6 RTOS优先级反转  
习题  
第4章 同步与通信  
4. 1 理解同步与通信  
4. 2 信号量  
4. 3 邮箱  
4. 4 消息队列  
4. 5 互斥体  
习题  
第5章 时间管理  
5. 1 硬件时钟设备  
5. 2 时钟管理  
5. 3 定时器管理  
5. 4 时钟中断服务程序  
习题  
第6章 中断／异常管理  
6. 1 中断／异常的一些基本概念  
6. 2 中断系统的硬件结构  
6. 3 中断处理过程  
6. 4 用户中断服务程序..  
6. 5 伪中断  
6. 6 中断评价指标  
6. 7 嵌入式中断机制特点  
习题  
第7章 内存管理  
7. 1 内存管理原理  
7. 2 固定尺寸内存池管理  
7. 3 可变大小内存池管理  
习题  
第8章 I／O管理  
8. 1 I／O管理的功能  
8. 2 I／O管理的基本方法  
8. 3 I／O管理系统的实现  
8. 4 常用I／O设备  
习题  
第9章 其他子系统  
9. 1 文件系统  
9. 2 图形用户界面  
9. 3 TCP／IP协议栈  
9. 4 其他接口  
习题  
第10章 嵌入式硬件介绍  
10. 1 嵌入式处理器  
10. 2 总线  
10. 3 存储器  
10. 4 通信接口  
10. 5 其他嵌入式设备  
习题  
第11章 主流RTOS介绍  
11. 1 TRON  
11. 2 VxWorks  
11. 3 QNX  
11. 4 μiCLinux  
11. 5 Windows CE  
习题  
第12章 应用开发  
12. 1 开发工具  
12. 2 开发过程  
习题  
第13章 应用开发范例  
13. 1 系统层开发范例  
13. 2 应用层开发范例  
习题  
参考文献...