理论力学（普通高等教育十一五规划教材）

　　本书是普通高等教育“十一五”规划教材，内容包括静力学、运动学、动力学三部分，定位于应用型本科教材，注重力学概念的阐述和原理理解，做到理论与应用并重，例题、习题较为丰富，便于教学和学习。本书可作为高等工科院校土木、水利、机械等专业理论力学课程的教学用书，也可作为有关工程技术人员的学习参考书。

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第0章 绪论
　0.1 力学的发展概况
　0.2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
　0.3 理论力学的研究对象和内容、研究方法和学习目的
第一篇 静力学
　第1章 静力学基本概念和物体的受力分析
　　1.1 静力学的基本概念
　　1.2 静力学公理
　　1.3 约束与约束力
　　1.4 物体的受力分析
　第2章 平面汇交力系和平面力偶系
　　2.1 平面汇交力系的合成与平衡
　　2.2 平面力对点的矩
　　2.3 平面力偶系的合成与平衡　
　第3章 平面一般力系和平面平行力系
　　3.1 平面一般力系向一点的简化
　　3.2 平面一般力系的平衡和平衡方程
　　3.3 平面平行力系的平衡
　　3.4 物体系的平衡及静定和超静定
　第4章 空间力系
　　4.1 力的投影和分解
　　4.2 空间汇交力系
　　4.3 力对点之矩和力对轴之矩
　　4.4 空间力偶系
　　4.5 空间一般力系
　　4.6 空间平行力系及物体的重心
　第5章 摩擦
　　5.1 滑动摩擦
　　s.2 摩擦角和自锁现象
　　5.3 考虑摩擦时的平衡问题
　　5.4 滚动摩阻
第二篇 运动学
　第6章 点的运动学
　　6.1 点运动的矢量表示法
　　6.2 点运动的直角坐标表示法
　　6.3 点运动的自然表示法
　　6.4 点运动的极坐标表示法
　第7章 刚体的简单运动
　　7.1 刚体的平动
　　7.2 刚体绕定轴的转动
　　7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
　第8章 点的合成运动
　　8.1 合成运动的概念
　　8.2 点的速度合成定理
　　8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
　　8.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
　第9 章 刚体的平面运动
　　9.1 平面运动的概念与运动分解
　　9.2 基点法求平面图形内各点的速度
　　9.3 瞬心法求平面图形内各点的速度
　　9.4 基点法求平面图形内各点的加速度
第三篇 动力学
　第10章 质点动力学的基本方程
　　10.1 动力学基本定律
　　10.2 质点的运动微分方程
　　10.3 质点动力学的两类基本问题
　　10.4 质点在非惯性参考系中的运动
　第11章 动量定理
　　11.1 动量与冲量
　　11.2 动量定理
　　11.3 质心运动定理
　第12章 动量矩定理
　　12.1 质点和质点系的动量矩
　　12.2 质点和质点系的动量矩定理
　　12.3 刚体绕定轴转动的微分方程
　　12.4 刚体对轴的转动惯量
　　12.5 刚体的平面运动微分方程
　第13章 动能定理
　　13.1 功和功率
　　13.2 质点和质点系的动能
　　13.3 动能定理
　　13.4 势力场与势能
　　13.5 机械能守恒定律
　　13.6 普遍定理的综合应用
　第14章 达朗贝尔原理
　　14.1 惯性力的概念
　　14.2 达朗贝尔原理
　　14.3 质点系惯性力系的简化
　　14.4 定轴转动刚体轴承动约束反力
　第15章 虚位移原理
　　15.1 约束与约束方程
　　15.2 自由度和广义坐标
　　15.3 虚位移
　　15.4 虚位移原理
　第16章 振动基本理论
　　16.1 单自由度系统的有阻尼自由振动
　　16.2 单自由度系统的受迫振动
习题参考答案
参考文献