自动控制系统实验

　　控制原理实验装置和直流调速系统实验装置；自动控制原理实验（典型环节、一阶系统、二阶系统、系统稳定性、稳定误差、频率特性、串联校正、局部反馈校正）；调速系统实验（参数测定、转速单闭环直流调速系统、电压单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、脉宽调制直流调速系统、绕线转子异步电动机串级调速系统）；常用实验仪器。附录中还推荐了课程设计、综合实验和毕业设计大纲。

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前言
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第一章概述
第一节控制理论和控制系统实验的特点和要求
第二节控制原理实验装置
第三节晶闸管直流调速系统实验装置
第四节实验过程
第二章控制理论实验
第一节比例.积分.微分环节的阶跃响应研究
第二节一阶系统的研究
第三节二阶系统的阶跃响应研究
第四节控制系统稳定性研究
第五节系统稳态误差研究
第六节二阶系统频率特性研究
第七节控制系统的串联校正研究
第八节控制系统的反馈校正研究
第三章调速系统实验
第一节晶闸管一直流电动机系统参数和环节特性测定
第二节带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统
第三节带电流截止负反馈的电压负反馈电流正反馈直流调速系统
第四节双闭环不可逆直流调速系统
第五节逻辑无环流可逆直流调速系统
第六节脉宽调制直流调速系统
第七节三相交流绕线转子异步电动机串级调速系统
第四章常用实验仪器
第一节超低频示波器
第二节超低频频率特性测试仪
第三节光线示波器
第四节笔式记录仪
第五节数字存储示波器
第六节数字式转速表
附录
附录A直流调速系统课程设计大纲
附录B直流调速系统综合实验大纲
附录C双闭环直流调速系统毕业设计大纲
参考文献