自主式智能系统

　　自主式智能系统（AutonomousIntelligentSystem）是20世纪80年代出现的一种集智能、行动于一体的高性能自动机系统。它能模仿人的智能和行为，在复杂多变的未知环境中主动地执行预定任务；能通过环境感知、决策规划及有计划、有目的地产生智能行为来适应环境，改变现状，从而完成预定的目标任务。自主式智能系统由于具有优异的智能性能和处理复杂环境的能力，已被许多领域作为有前途的新型技术。例如，在柔性制造系统（FMS），计算机集成制造系统（CIMS），计算机集成过程控制系统（CIPS），各种航天、军用、水下机器人及智能车辆与公路系统中，自主式智能系统均有重要的应用。特别是一些危险场合下的工作，例如搬运核电厂的废料和在有毒的化工场地作业，自王式智能机器人的操作都是不可代替的。随着信息化时代的到来，自主式智能系统可望在信息高速公路中得到用武之地——各种知识机器人或网络智能代理人将活跃在信意化数字空间中，进行信息收集、故障诊断、事务处理等工作。

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1  导  论                  
 1. 1  什么是自主式智能系统                  
 1. 2  自主式智能系统与相关学科                  
 1. 3  自主式智能系统的一般结构和关键技术                  
 1. 4  自主式智能系统的现状及前景                  
                   
 2  人工智能基础技术                  
 2. 1  知识表达                  
 2. 2  问题求解与启发式搜索                  
 2. 3  知识推理技术                  
 2. 4  开发实时推理系统的工具ROPS                  
 2. 5  分布式人工智能与多智能体系统                  
                   
 3  计算智能技术                  
 3. 1  人工神经网络技术                  
 3. 2  模糊集理论应用技术                  
                   
 4  环境感知                  
 4. 1  传感系统及传感信号                  
 4. 2  环境的特征描述和识别                  
 4. 3  空间模型及其匹配技术                  
 4. 4  环境空间三维信息估计                  
 5  多传感器信息集成与信息融合                  
                   
 5. 1  概  述                  
 5. 2  多传感器信息集成系统的控制结构                  
 5. 3  多传感器信息融合的层次与拓扑结构                  
 5. 4  多传感器信息融合的方法                  
 5. 5  基于D-S模型的信息融合算法分析                  
 5. 6  智能机器人多传感器信息融合实例                  
                   
 6  规划技术                  
 6. 1  基本规划求解系统的功能                  
 6. 2  任务规划                  
 6. 3  空间规划                  
 6. 4  野外机器人路径规划                  
                   
 7  体系结构技术                  
 7. 1  分层递阶式结构                  
 7. 2  包容式体系结构                  
 7. 3  分布式人工智能的体系结构                  
                   
 8  建模理论与综合集成                  
 8. 1  自主式智能机器人形式化结构模型                  
 8. 2  Petri网建模工具                  
 8. 3  离散事件系统(DES)                  
 8. 4  自主式智能系统的综合集成                  
                   
 9  自主式智能机器人--ALV                  
 9. 1  ALV系统简介                  
 9. 2  ALV体系结构和工作模型                  
 9. 3  ALV系统的关键技术                  
 9. 4  ALV系统集成                  
                   
 10  自主式智能代理人                  
 10. 1  自主式智能代理人简介                  
 10. 2  自主式智能代理人的核心技术                  
 10. 3  自主式智能代理人实例