理论力学

　　内容提要 本书是根据国家教委1995年制订的《理论力学课程教学基本要求》组织编写的。内容包括静力学、运动 学和动力学3部分。 本书的静力学部分较过去的教材变动较大，运动学部分突出了点的合成运动和刚体的平面运动，动力学 部分不单独叙述质点动力学。 本书可作为高等工业院校机械、建筑、机电以及采矿等专业理论力学课程的教材，其中打*的内容可根 据学时和教学需要选用。本书也可供其他专业和有关工程技术人员参考。

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     目录
   序
   绪论
    静力学
   第一章 物体的受力分析及基本力学量的计算
    §1－1 静力学基本概念
    §1－2 静力学公理
    §1－3 约束和约束反力
    §1－4 物体的受力分析与受力图
    §1－5 合力投影定理
    §1－6 力对点之矩及力偶理论
    习题
   第二章 平面力系
    §2－1 力的平移定理
    §2－2 平面任意力系向已知点简化
    §2－3 简化结果分析 合力矩定理
    §2－4 平面任意力系的平衡条件
    §2－5 物体系统的平衡 静定与静不定问题
    §2－6 平面桁架
    §2－7 带有摩擦的平衡问题
    习题
   第三章 空间力系
    §3－1 力对轴之矩
    §3－2 空间任意力系向已知点简化 主矢和主矩
    §3－3 简化结果分析
    §3－4 空间任意力系的平衡条件
    §3－5 平行力系的中心及物体的重心与质心
    习题
    运动学
   第四章 点的运动学
    §4－1 点的运动方程：矢径法、直角坐标法、自然法
    §4－2 点的速度和加速度的矢量表示法
    §4－3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
    §4－4 自然法表示点的速度和加速度
    习题
   第五章 刚体的基本运动
    §5－1 刚体的平动
    §5－2 刚体的定轴转动
    §5－3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度及其矢量表示
    习题
   第六章 点的合成运动
    §6－1 点的合成运动的概念
    §6－2 点的速度合成定理
    §6－3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
    §6－4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
    §6－5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理的证明
    习题
   第七章 刚体的平面运动
    §7－1 刚体平面运动的概念
    §7－2 平面图形上各点速度的求法
    §7－3 平面图形上各点的加速度
    §7－4 刚体运动的合成
    习题
    动力学
   第八章 质点运动微分方程
    §8－1 质点运动微分方程
    §8－2 质点动力学的两类问题
    习题
   第九章 动量定量
    §9－1 动力学普遍定理
    §9－2 动量定量
    §9－3 质心运动定理
    习题
   第十章 动量矩定理
    §10－1 动量矩定理
    §10－2 刚体定轴转动微分方程
    §10－3 刚体平面运动微分方程
    习题
   第十一章 动能定理
    §11－1 力的功
    §11－2 动能
    §11－3 动能定理
    §11－4 势力场 势能 机械能守恒定律
    §11－5 动力学普遍定理综合应用
    习题
   第十二章 碰撞
    §12－1 碰撞的基本假设
    §12－2 碰撞的基本理论
    §12－3 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用 撞击中心
    §12－4 两物体的对心碰撞 动能损失
    §12－5 小球与固定面的碰撞 恢复系数的测定
    习题
   第十三章 达朗伯原理
    §13－1 惯性力及惯性力系的简化
    §13－2 达朗伯原理
    §13－3 定轴转动刚体的动反力 动平衡概念
    习题
   第十四章 虚位移原理
    §14－1 约束和约束方程
    §14－2 虚位移及其计算
    §14－3 虚位移原理
    §14－4 用虚位移原理求约束反力
    §14－5 自由度和广义坐标
    §14－6 以广义力表示质点系的平衡条件
    习题
   第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
    §15－1 动力学普遍方程
    §15－2 拉格朗日方程
    §15－3 拉格朗日方程的积分
    习题
   第十六章 机械振动的基本理论
    §16－1 引言
    §16－2 单自由度无阻尼系统的自由振动
    §16－3 固有频率的计算方法
    §16－4 阻尼系统的自由振动
    §16－5 简谐干扰力作用下的强迫振动
    §16－6 隔振的理论基础
    §16－7 二自由度系统的自由振动
    §16－8 二自由度系统的强迫振动
    习题