书籍详情
机电一体化和测量系统基础教程
作者：David G.Alciatore
出版社：清华大学出版社
出版时间：2004-09-01
ISBN：9787302090588
定价：¥45.00
购买这本书可以去
内容简介
本书对涉及机电一体化各个领域的基础知识作了精辟，全面的介绍。全书共11章，系统论述了有关电路和电元件、半导体电子学、模拟信号处理、数字电路、微控制器编程、数据采集、传感器、执行器以及机电一体化系统的控制体系等方面的问题，其中特别着重介绍了传感器、微控制器编程和执行器。书中每章都引入了课堂了讨论题目和设计实例，十分有利于读者对内容的深入思考和掌握运用。本书可作为高等院校现代仪器和测量、电气和机械工程以及机电一体化等相关专业的教材和教学参考书，同时也可供从事相关专业技术工作的广大工程技术人员阅读参考。
作者简介
暂缺《机电一体化和测量系统基础教程》作者简介
目录
第1章机电一体化与测量系统概述
1.1机电一体化
1.2测量系统
第2章电路和电子元件
2.1概述
2.2基本电子元件
2.2.1电阻器
2.2.2电容器
2.2.3电感器
2.3基尔霍夫定律
2.3.1串联电阻电路
2.3.2并联电阻电路
2.4电压源、电流源和测量仪表
2.5戴维南和诺顿等效电路
2.6交流电路分析
2.7电路中的功率
2.8变压器
2.9阻抗匹配
2.10接地和电干扰
2.10.1用电安全性
第3章半导体电子学
3.1概述
3.2作为理解电子器件基础的半导体物理学
3.3面结型二极管
3.3.1齐纳二极管
3.3.2稳压器
3.3.3光电二极管
3.3.4二极管电路分析
3.4XR极结型晶体管
3.4.1)25(极型晶体管的基本原理
3.4.2共发射晶体管电路
3.4.3双极型晶体管开关
3.4.4双极型晶体管的封装
3.4.5达林顿晶体管
3.4.6光电晶体管和光隔离器
3.5场效应晶体管
3.5.1场效应晶体管的性能
3.5.2表示场效应晶体管的符号
3.5.3MOSFET的应用
第4章系统响应
4.1系统响应
4.2幅度线性
4.3信号的博里叶级数表示
4.4带宽和频率响应
4.5相位线性
4.6信号的失真
4.7系统的动态特性
4.8零阶系统
4.9一阶系统
4.9.1一阶系统的实验测试
4.10二阶系统
4.10.1二阶系统的阶跃响应
4.10.2系统的频率响应
4.11系统模拟和类比
第5章利用运算放大器的模拟信号处理
5.1概述
5.2放大器
5.3运算放大器
5.4运算放大器的理想模型
5.5倒相放大器
5.6同相放大器
5.7加法器
5.8差分放大器
5.9仪表放大器
5.10积分器
5.11微分器：
5.12取样和保持电路
5.13比较器
5.14真实运算放大器
5.14.1取自运算放大器数据表的重要参数
第6章数字电路
6.1概述
6.2数字表示法
6.3组合逻辑和逻辑分类
6.4时序图
6.5布尔代数
6.6逻辑网络的设计
6.6.1用文字表述具体问题
6.6.2编写准逻辑语句
6.6.3写出布尔表示式
6.6.4“与”实现
6.6.5绘出电路图
6.7求解给出真值表的布尔表示式
6.8时序逻辑
6.9触发器
6.9.1触发器的触发
6.9.2异步输入
6.9.3D触发器
6.9.4JK触发器
6.10触发器的应用
6.10.1开关去颤动
6.10.2数据寄存器
6.10.3进制计数器和分频器
6.10.4串行接口和并行接口
6.11TTL和CMOS集成电路
6.11.1利用制造厂商的集成电路数据图表资料
6.11.2数字集成电路的输出配置
6.11.3TTL和CMOS器件的连接
6.12专用数字集成电路
6.12.1十进制计数器
6.12.2施密特触发器
6.12.3555定时器
6.13集成电路系统设计
6.13.11EEE标准数字符号
第7章微控制器编程和连接
7.1微处理器和微型计算机
7.2微控制器
7.3PICl6F84微控制器
7.4对PIC编程
7.5PicBasicPro
7.5.1PicBasicPro编程基础知识
7.5.2PicBasicPro编程实例
7.6中断的利用
7.7连接公共PIC外围设备
7.7.1数字键盘
7.7.2LCD显示器
7.8与PIC的连接
7.8.1PIC的数字输入
7.8.2PIC的数字输出
7.9设计一个基于微控制器系统的方法
第8章数据采集
8.1概述
8.2量化理论
8.3模数转换
8.3.1概述
8.3.2模数转换器
8.4数模转换
第9章传感器
9.1概述
9.2位置和速度测量
9.2.1接近传感器和开关
9.2.2电位器
9.2.3线性可变差接变压器
9.2.4数字光电编码器
9.3应力和应变测量
9.3.1电阻应变片
9.3.2用惠斯登电桥测量电阻变化
9.3.3用应变片测量不同的应力状态
9.3.4用负荷传感器测力
9.4温度测量
9.4.1液体温度计
9.4.2双金属片
9.4.3电阻式温度计
9.4.4热电偶
9.5振动和加速度测量
9.5.1压电加速度计
9.6压力和流量测量
9.7半导体传感器和微机电器件
第10章执行器
10.1概述
10.2电磁原理
10.3电磁线圈和继电器
10.4电动机
10.5直流电动机
10.5.1直流电动机的电气方程
10.5.2永磁直流电动机的动态方程
10.5.3永磁直流电动机的电气控制
10.6步进电动机
10.6.1步进电动机的驱动电路
10.7选择电动机
10.8液压传动装置
10.8.1液压阀
10.8.2液压执行器
10.9气动系统
第11章机电一体化系统——控制体系结构和典型实例研究
11.1概述
11.2控制体系结构
11.2.1模拟电路
11.2.2数字电路
11.2.3可编程逻辑控制器
11.2.4微控制器
11.2.5单板计算机
11.2.6个人计算机
11.3典型实例研究1——硬币计数器的机电一体化设计
11.4典型实例研究2——机器人步行机构的机电一体化设计
11.5各种机电一体化系统概况
附录A测量的基础知识
A.1单位制
A.1.1SI单位的三种类型
A.1.2换算因数
A.2有效数字
A.3统计学
A.4误差分析
A.4.1估计误差的原则
附录B物理原理
附录C材料力学
C.1应力和应变之间的关系
索引
1.1机电一体化
1.2测量系统
第2章电路和电子元件
2.1概述
2.2基本电子元件
2.2.1电阻器
2.2.2电容器
2.2.3电感器
2.3基尔霍夫定律
2.3.1串联电阻电路
2.3.2并联电阻电路
2.4电压源、电流源和测量仪表
2.5戴维南和诺顿等效电路
2.6交流电路分析
2.7电路中的功率
2.8变压器
2.9阻抗匹配
2.10接地和电干扰
2.10.1用电安全性
第3章半导体电子学
3.1概述
3.2作为理解电子器件基础的半导体物理学
3.3面结型二极管
3.3.1齐纳二极管
3.3.2稳压器
3.3.3光电二极管
3.3.4二极管电路分析
3.4XR极结型晶体管
3.4.1)25(极型晶体管的基本原理
3.4.2共发射晶体管电路
3.4.3双极型晶体管开关
3.4.4双极型晶体管的封装
3.4.5达林顿晶体管
3.4.6光电晶体管和光隔离器
3.5场效应晶体管
3.5.1场效应晶体管的性能
3.5.2表示场效应晶体管的符号
3.5.3MOSFET的应用
第4章系统响应
4.1系统响应
4.2幅度线性
4.3信号的博里叶级数表示
4.4带宽和频率响应
4.5相位线性
4.6信号的失真
4.7系统的动态特性
4.8零阶系统
4.9一阶系统
4.9.1一阶系统的实验测试
4.10二阶系统
4.10.1二阶系统的阶跃响应
4.10.2系统的频率响应
4.11系统模拟和类比
第5章利用运算放大器的模拟信号处理
5.1概述
5.2放大器
5.3运算放大器
5.4运算放大器的理想模型
5.5倒相放大器
5.6同相放大器
5.7加法器
5.8差分放大器
5.9仪表放大器
5.10积分器
5.11微分器：
5.12取样和保持电路
5.13比较器
5.14真实运算放大器
5.14.1取自运算放大器数据表的重要参数
第6章数字电路
6.1概述
6.2数字表示法
6.3组合逻辑和逻辑分类
6.4时序图
6.5布尔代数
6.6逻辑网络的设计
6.6.1用文字表述具体问题
6.6.2编写准逻辑语句
6.6.3写出布尔表示式
6.6.4“与”实现
6.6.5绘出电路图
6.7求解给出真值表的布尔表示式
6.8时序逻辑
6.9触发器
6.9.1触发器的触发
6.9.2异步输入
6.9.3D触发器
6.9.4JK触发器
6.10触发器的应用
6.10.1开关去颤动
6.10.2数据寄存器
6.10.3进制计数器和分频器
6.10.4串行接口和并行接口
6.11TTL和CMOS集成电路
6.11.1利用制造厂商的集成电路数据图表资料
6.11.2数字集成电路的输出配置
6.11.3TTL和CMOS器件的连接
6.12专用数字集成电路
6.12.1十进制计数器
6.12.2施密特触发器
6.12.3555定时器
6.13集成电路系统设计
6.13.11EEE标准数字符号
第7章微控制器编程和连接
7.1微处理器和微型计算机
7.2微控制器
7.3PICl6F84微控制器
7.4对PIC编程
7.5PicBasicPro
7.5.1PicBasicPro编程基础知识
7.5.2PicBasicPro编程实例
7.6中断的利用
7.7连接公共PIC外围设备
7.7.1数字键盘
7.7.2LCD显示器
7.8与PIC的连接
7.8.1PIC的数字输入
7.8.2PIC的数字输出
7.9设计一个基于微控制器系统的方法
第8章数据采集
8.1概述
8.2量化理论
8.3模数转换
8.3.1概述
8.3.2模数转换器
8.4数模转换
第9章传感器
9.1概述
9.2位置和速度测量
9.2.1接近传感器和开关
9.2.2电位器
9.2.3线性可变差接变压器
9.2.4数字光电编码器
9.3应力和应变测量
9.3.1电阻应变片
9.3.2用惠斯登电桥测量电阻变化
9.3.3用应变片测量不同的应力状态
9.3.4用负荷传感器测力
9.4温度测量
9.4.1液体温度计
9.4.2双金属片
9.4.3电阻式温度计
9.4.4热电偶
9.5振动和加速度测量
9.5.1压电加速度计
9.6压力和流量测量
9.7半导体传感器和微机电器件
第10章执行器
10.1概述
10.2电磁原理
10.3电磁线圈和继电器
10.4电动机
10.5直流电动机
10.5.1直流电动机的电气方程
10.5.2永磁直流电动机的动态方程
10.5.3永磁直流电动机的电气控制
10.6步进电动机
10.6.1步进电动机的驱动电路
10.7选择电动机
10.8液压传动装置
10.8.1液压阀
10.8.2液压执行器
10.9气动系统
第11章机电一体化系统——控制体系结构和典型实例研究
11.1概述
11.2控制体系结构
11.2.1模拟电路
11.2.2数字电路
11.2.3可编程逻辑控制器
11.2.4微控制器
11.2.5单板计算机
11.2.6个人计算机
11.3典型实例研究1——硬币计数器的机电一体化设计
11.4典型实例研究2——机器人步行机构的机电一体化设计
11.5各种机电一体化系统概况
附录A测量的基础知识
A.1单位制
A.1.1SI单位的三种类型
A.1.2换算因数
A.2有效数字
A.3统计学
A.4误差分析
A.4.1估计误差的原则
附录B物理原理
附录C材料力学
C.1应力和应变之间的关系
索引
猜您喜欢
