智能化焊接技术

　　本书介绍模糊控制、人工神经网络、专家系统、机器人规划、计算机视觉等人工智能技术在焊接中的应用。首先以脉冲GTAW动态过程为基本对象介绍智能化方法在焊接过程检测、建模与控制中的应用；然后介绍焊接工艺专家系统设计、机器人焊接智能化系统，焊接质量的监测与分析的智能化方法。最后介绍遥控焊接和焊接柔性制造技术的发展概况。

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第一章绪论
第二章焊接过程检测与建模的智能化技术
第三章焊接过程的模糊控制方法
第四章焊接过程的人工神经网络控制方法
第五章焊接工艺设计专家系统
第六章焊接质量监测与检测智能化方法
第七章机器人焊接智能化系统
第八章弧焊机器人接头跟踪技术
第九章机器人遥控焊接技术
第十章焊接产品柔性加工单元WFMC及系统FMS
参考文献