书籍详情
机电控制基础理论及应用
作者：王田苗等编
出版社：清华大学出版社
出版时间：2003-03-01
ISBN：9787302062837
定价：¥23.00
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内容简介
机电一体化技术是学科交叉的产物，并已逐渐成为一个新兴的热点研究领域，在国防建设和国民经济发展中起着越来越重要的作用。本书从工程科学的角度出发，介绍机电控制系统的分析、综合和设计方法，在理论和实际应用之间架起一座桥梁，使读者对机电控制系统的基本构成、设计与选型原则、常用控制算法及实现手段等有系统的、全面的认识和了解，井能将这些方法应用到实践中去解决实际工程问题，为今后设计、开发新的机电控制系统或装备奠定必要的技术基础。本书内容丰富、深浅适度，叙述深入浅出，既可作为相关专业高年级本科生或研究生的教材，也可供从事机电一体化的工程技术人员参考。
作者简介
暂缺《机电控制基础理论及应用》作者简介
目录
第1章 概述
1. l 机电控制系统的概念和发展概况
1. 1. l 控制的基本概念
1. 1. 2 机械与控制
1. 1. 3 机电控制系统的发展概况
1. 1. 4 机电一体化系统（产品）
1. 2 机电控制系统的一般构成
1. 3 机电控制系统的基本控制方式
1. 3. 1 反馈控制方式
1. 3. 2 开环控制方式
1. 3. 3 复合控制方式
1. 4 对机电控制系统的基本要求
第2章 机电控制系统的静. 动态特性
2. l 机电控制系统的数学模型
2. 1. l 数学模型的概念
2. 1. 2 机电控制系统数学模型的种类
2. 1. 3 微分方程
2. 1. 4 传递函数
2. 1. 5 系统结构图
2. 1. 6 频率特性
2. 1. 7 状态变量与状态方程
2. 2 机电控制系统的动态性能和稳态性能
2. 2. l 典型输入信号
2. 2. 2 动态性能与稳态性能
2. 2. 3 对数频率稳定判据与稳定裕量
2. 3 机械特性
2. 3. l 恒转矩型机械特性
2. 3. 2 离心式通风机型机械特性
2. 3. 3 直线型机械特性
2. 3. 4 恒功率型机械特性
2. 4 机电控制系统稳定运行的条件
第3章 机电控制系统中的检测元件
3. l 检测传感器的分类及对传感器的基本要求
3. 1. l 传感器的分类
3. l. 2 对传感器的基本要求
3. 2 常用的位移测量传感器
3. 2. 1 电位计
3. 2. 2 电涡流传感器
3. 2. 3 差动变压器式位移传感器
3. 2. 4 光电脉冲发生器
3. 2. 5 感应同步器
3. 2. 6 CCD
3. 2. 7 光栅式数字位移传感器
3. 3 常用的速度测量传感器
3. 3. 1 测速发电机
3. 3. 2 利用位移测量传感器测速度
第4章 机电控制系统中的驱动元件
4. l 驱动元件的种类及特点
4. 1. l 机电控制系统对执行元件的基本要求
4. 1. 2 常用的控制用电动机
4. 2 步进电动机的驱动与控制
4. 2. 1 步进电动机工作原理
4. 2. 2 步进电动机基本特性
4. 2. 3 步进电动机的驱动
4. 3 直流伺服电动机与驱动
4. 3. l 直流伺服电动机工作原理
4. 3. 2 直流伺服电动机的驱动
4. 4 交流伺服电动机及其驱动
4. 4. l 交流伺服电动机工作原理
4. 4. 2 交流伺服电动机驱动与控制
4. 5 SMA作为驱动器的研究
第5章 机电伺服系统的常规设计方法
5. l 随动系统的典型结构及稳定特性
5. 2 随动系统频率法设计
5. 2. 1 串联校正
5. 2. 2 反馈校正（并联校正）
5. 3 复合控制法设计
5. 3. l 复合控制的概念及不变性原理
5. 3. 2 复合控制设计法
5. 4 PID数字控制器的设计
5. 4. 1 PID控制算法
5. 4. 2 数字PID控制算法的改进
5. 4. 3 数字PID控制器的参数整定
第6章 微机控制系统
6. l 微型计算机的组成
6. 1. l 计算机的基本结构
6. 1. 2 微型计算机软件
6. 2 机电控制系统中常用微处理器简介
6. 2. 1 MCS系列单片机简介
6. 2. 2 MCS-51单片机
6. 2. 3 MCS－96系列单片机简介
6. 2. 4 DSP简介
6. 2. 5 面向电动机数字控制的DSP芯片一一TMS320F240简介
6. 2. 6 PLC简介
第7章 汇编语言程序设计知识
7. l 编程的步骤. 方法和技巧
7. 1. l 编程的步骤
7. 1. 2 编程的方法和技巧
7. 2 汇编语言程序的基本结构
7. 3 汇编语言源程序的编辑和汇编
7. 3. l 源程序的编辑
7. 3. 2 源程序的汇编
7. 3. 3 伪指令
7. 4 Franldin CSI和 ASI函数的相互调用
7. 4. 1 C语言与汇编语言
7. 4. 2 Franldin CSI和 A51接口所涉及的几个主要问题
7. 4. 3 应用举例
第8章 机电控制系统中的通信技术
8. l 串行通信基本知识
8. 1. l 数据通信
8. 1. 2 串行通信的传输方式
8. 1. 3 异步通信和同步通信
8. 2 串行通信标准接口总线
8. 2. 1 RS. 232C
8. 2. 2 信号电气特性与电平转换
8. 2. 3 RS－232C的应用
8. 2. 4 RS－422A标准总线
8. 3 单片机与PC机通信的接口电路
8. 3. 1 采用1488和1489电平转换芯片实现8031与PC机通信
8. 3. 2 采用MAX232芯片实现 MCS－sl单片机与PC机的RS－232C标准接口通信电路
8. 4 基于 PConun Pro的串口通信编程
8. 5 PC机与多个单片机间的通信
8. 5. l 采用MAX232芯片的RS－232C接口的通信电路
8. 5. 2 多个单片机与PC机通信协议的约定
8. 5. 3 PC机的通信软件
8. 5. 4 单片机的通信软件
8. 6 USB总线和 IEEE1394总线简介
8. 6. 1 USB总线简介
8. 6. 2 IEEE1394总线简介
8. 7 现场总线
8. 7. 1 现场总线产生背景
8. 7. 2 现场总线的要求及特点
8. 7. 3 CAN总线
8. 7. 4 LonWorks控制网络
第9章 机电控制系统设计实例之一
9. l 技术要求
9. 2 方案设计
9. 2. l 有关尺寸计算
9. 2. 2 机械本体的设计
9. 2. 3 电气系统设计
9. 3 系统控制结构介绍
9. 4 负载情况分析及系统的整体建模
9. 5 控制算法
9. 5. l 对前馈环节的分析
9. 5. 2 库仑摩擦问题
9. 5. 3 积分饱和问题
9. 6 控制系统软件设计
9. 6. l 软件设计思想
9. 6. 2 上位软件结构及程序流程
9. 6. 3 控制卡下位软件
第10章 机电控制系统设计实例之二
10. 1 多指灵巧手
10. 2 控制系统要求
10. 3 控制系统构成
10. 4 基于DSP的伺服运动控制器硬件设计
10. 4. 1 DSP核心系统设计
10. 4. 2 DSP接口电路设计
10. 4. 3 电动机光电码盘四倍频及可逆计数器设计
10. 5 控制系统软件构成
10. 5. l 上层软件结构
10. 5. 2 伺服控制器软件设计
10. 6 灵巧手控制实验及实验结果
参考文献
1. l 机电控制系统的概念和发展概况
1. 1. l 控制的基本概念
1. 1. 2 机械与控制
1. 1. 3 机电控制系统的发展概况
1. 1. 4 机电一体化系统（产品）
1. 2 机电控制系统的一般构成
1. 3 机电控制系统的基本控制方式
1. 3. 1 反馈控制方式
1. 3. 2 开环控制方式
1. 3. 3 复合控制方式
1. 4 对机电控制系统的基本要求
第2章 机电控制系统的静. 动态特性
2. l 机电控制系统的数学模型
2. 1. l 数学模型的概念
2. 1. 2 机电控制系统数学模型的种类
2. 1. 3 微分方程
2. 1. 4 传递函数
2. 1. 5 系统结构图
2. 1. 6 频率特性
2. 1. 7 状态变量与状态方程
2. 2 机电控制系统的动态性能和稳态性能
2. 2. l 典型输入信号
2. 2. 2 动态性能与稳态性能
2. 2. 3 对数频率稳定判据与稳定裕量
2. 3 机械特性
2. 3. l 恒转矩型机械特性
2. 3. 2 离心式通风机型机械特性
2. 3. 3 直线型机械特性
2. 3. 4 恒功率型机械特性
2. 4 机电控制系统稳定运行的条件
第3章 机电控制系统中的检测元件
3. l 检测传感器的分类及对传感器的基本要求
3. 1. l 传感器的分类
3. l. 2 对传感器的基本要求
3. 2 常用的位移测量传感器
3. 2. 1 电位计
3. 2. 2 电涡流传感器
3. 2. 3 差动变压器式位移传感器
3. 2. 4 光电脉冲发生器
3. 2. 5 感应同步器
3. 2. 6 CCD
3. 2. 7 光栅式数字位移传感器
3. 3 常用的速度测量传感器
3. 3. 1 测速发电机
3. 3. 2 利用位移测量传感器测速度
第4章 机电控制系统中的驱动元件
4. l 驱动元件的种类及特点
4. 1. l 机电控制系统对执行元件的基本要求
4. 1. 2 常用的控制用电动机
4. 2 步进电动机的驱动与控制
4. 2. 1 步进电动机工作原理
4. 2. 2 步进电动机基本特性
4. 2. 3 步进电动机的驱动
4. 3 直流伺服电动机与驱动
4. 3. l 直流伺服电动机工作原理
4. 3. 2 直流伺服电动机的驱动
4. 4 交流伺服电动机及其驱动
4. 4. l 交流伺服电动机工作原理
4. 4. 2 交流伺服电动机驱动与控制
4. 5 SMA作为驱动器的研究
第5章 机电伺服系统的常规设计方法
5. l 随动系统的典型结构及稳定特性
5. 2 随动系统频率法设计
5. 2. 1 串联校正
5. 2. 2 反馈校正（并联校正）
5. 3 复合控制法设计
5. 3. l 复合控制的概念及不变性原理
5. 3. 2 复合控制设计法
5. 4 PID数字控制器的设计
5. 4. 1 PID控制算法
5. 4. 2 数字PID控制算法的改进
5. 4. 3 数字PID控制器的参数整定
第6章 微机控制系统
6. l 微型计算机的组成
6. 1. l 计算机的基本结构
6. 1. 2 微型计算机软件
6. 2 机电控制系统中常用微处理器简介
6. 2. 1 MCS系列单片机简介
6. 2. 2 MCS-51单片机
6. 2. 3 MCS－96系列单片机简介
6. 2. 4 DSP简介
6. 2. 5 面向电动机数字控制的DSP芯片一一TMS320F240简介
6. 2. 6 PLC简介
第7章 汇编语言程序设计知识
7. l 编程的步骤. 方法和技巧
7. 1. l 编程的步骤
7. 1. 2 编程的方法和技巧
7. 2 汇编语言程序的基本结构
7. 3 汇编语言源程序的编辑和汇编
7. 3. l 源程序的编辑
7. 3. 2 源程序的汇编
7. 3. 3 伪指令
7. 4 Franldin CSI和 ASI函数的相互调用
7. 4. 1 C语言与汇编语言
7. 4. 2 Franldin CSI和 A51接口所涉及的几个主要问题
7. 4. 3 应用举例
第8章 机电控制系统中的通信技术
8. l 串行通信基本知识
8. 1. l 数据通信
8. 1. 2 串行通信的传输方式
8. 1. 3 异步通信和同步通信
8. 2 串行通信标准接口总线
8. 2. 1 RS. 232C
8. 2. 2 信号电气特性与电平转换
8. 2. 3 RS－232C的应用
8. 2. 4 RS－422A标准总线
8. 3 单片机与PC机通信的接口电路
8. 3. 1 采用1488和1489电平转换芯片实现8031与PC机通信
8. 3. 2 采用MAX232芯片实现 MCS－sl单片机与PC机的RS－232C标准接口通信电路
8. 4 基于 PConun Pro的串口通信编程
8. 5 PC机与多个单片机间的通信
8. 5. l 采用MAX232芯片的RS－232C接口的通信电路
8. 5. 2 多个单片机与PC机通信协议的约定
8. 5. 3 PC机的通信软件
8. 5. 4 单片机的通信软件
8. 6 USB总线和 IEEE1394总线简介
8. 6. 1 USB总线简介
8. 6. 2 IEEE1394总线简介
8. 7 现场总线
8. 7. 1 现场总线产生背景
8. 7. 2 现场总线的要求及特点
8. 7. 3 CAN总线
8. 7. 4 LonWorks控制网络
第9章 机电控制系统设计实例之一
9. l 技术要求
9. 2 方案设计
9. 2. l 有关尺寸计算
9. 2. 2 机械本体的设计
9. 2. 3 电气系统设计
9. 3 系统控制结构介绍
9. 4 负载情况分析及系统的整体建模
9. 5 控制算法
9. 5. l 对前馈环节的分析
9. 5. 2 库仑摩擦问题
9. 5. 3 积分饱和问题
9. 6 控制系统软件设计
9. 6. l 软件设计思想
9. 6. 2 上位软件结构及程序流程
9. 6. 3 控制卡下位软件
第10章 机电控制系统设计实例之二
10. 1 多指灵巧手
10. 2 控制系统要求
10. 3 控制系统构成
10. 4 基于DSP的伺服运动控制器硬件设计
10. 4. 1 DSP核心系统设计
10. 4. 2 DSP接口电路设计
10. 4. 3 电动机光电码盘四倍频及可逆计数器设计
10. 5 控制系统软件构成
10. 5. l 上层软件结构
10. 5. 2 伺服控制器软件设计
10. 6 灵巧手控制实验及实验结果
参考文献
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