控制系统的智能设计

　　“控制系统的智能设计”是本书两著者多年来的独立研究成果，是新一代的控制系统计算机辅助设计（CACSD）。它的主要特征是将高级专家设计控制系统的知识和经验集成于设计软件的知识库中，用以帮助并指导经验不足的设计人员设计出既能保证鲁棒性和动态品质，又能兼顾控制器的简单性的控制系统，设计的结果可与高级专家相媲美，该研究成果已通过国家教育部的正式鉴定，本书详细叙述了控制系统智能设计的理论、算法、软件的结构和功能，并列举了在汽轮发电机组和导弹自动驾驶仪上实际应用的结果，两著者还将所研发的智能设计软件InteDes3.0以光盘附于本书免费赠送读者使用。本书是自动控制和自动化专业的科研和工程人员的有价值的参考书，也可供自动控制和自动化专业以及相关专业的大专院校教师和高年级本科生及研究生参考。（附有光盘）

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前言
第1章从常规计算机辅助设计到智能设计
1.1先进的设计理论与落后的设计实践
1.2设计控制系统的难点
1.3问题的症结
1.4控制系统的智能设计
第2章多变量鲁棒控制系统频率域理论的基本知识
2.1控制系统的系统矩阵描述
2.2控制系统的频率域描述
2.3多变量控制系统的稳定条件
2.4多变量系统的Nyquist稳定判据
2.5矩阵的特征函数和特征轨迹
2.6基于特征轨迹的多变量系统Nyquist稳定判据
2.7设计多变量控制系统的特征轨迹方法
2.8控制系统的鲁棒性与传递函数矩阵
2.9设计鲁棒控制系统的正规矩阵方法
2.10矩阵的正规性指标
第3章控制系统的专家设计知识
3.1控制系统的设计参数
3.2典型系统应有的基本特征
3.3两种适用于设计的典型系统
3.4典型系统的稳定性和动态品质指标
3.5典型系统的专家设计知识库
3.6系统的动态品质受到的约束
第4章控制系统的几种智能设计方法
4.1投取对象响应特征设计方法
4.2鲁棒的逆Nyquist阵列（RINA）设计方法
4.3正规矩阵参数优化（OPNORM）设计方法
第5章控制系统的智能设计软件IntelDes
5.1IntelDes的概貌
5.2IntelDes3.0的功能及界面简述
5.3矩阵文件及维护功能
5.4传递函数矩阵的分析及运算功能
5.5控制系统设计功能
5.6控制系统仿真功能
5.7系统运行参数的设定功能
5.8工具/帮助功能的使用
第6章控制系统的智能设计实例
6.1抽取对象响应特征设计方法实例
6.2鲁棒的逆Nyquist阵列（RINA）设计方法实例
6.3正规矩阵参数优化（OPNORM）设计方法实例之一：汽轮发电机组转速和端电压控制器设计
6.4正规矩阵参数优化（OPNORM）设计方法实例之二：导弹自动驾驶仪设计
第7章控制系统智能设计的发展前景
附录关于控制系统鲁棒性的一些数学准备知识
A.1酉空间
A.2酉矩阵
A.3正规矩阵
A.4奇异值分解
A.5线性方程组的最小二乘解问题
A.6向量的范数
A.7矩阵的范数
A.8矩阵的和与积的特征值和奇异值
参考文献
附：控制系统智能设计软件IntelDes3.0(光盘)